應用氣動執行器來掌握的零碎

 

　　氣動執行器正在掌握零碎中的使用越來越寬泛，因為本計劃是正在OMRON的氣動執行器下面作的開拓，因為以OMRON的氣動執行器來作引見。

 

　　軟件組成：1臺電腦，1套氣動執行器（囊括CPU，I/O模塊，ID212，OC224，AD003模塊），2個替續器，2個電磁閥，1個氣動執行器。

 

　　其組成原理為：由PC機經過RS-232串口通信聯接OMRON的氣動執行器，對于氣動執行器停止編程和監控。氣動執行器的I/O模塊辨別接入輸出、輸入信號，內中輸出模塊聯接到閥門上的兩個地位傳感器，經過氣動執行器的輸出模塊ID211的批示燈亮的先后次第來顯現閥門的電門形態。輸出模塊吸收兩路閥門檢測脈沖輸出，即脈沖A與脈沖B。正在運轉形態下，脈沖A輸出時批示燈A亮，脈沖B輸出時批示燈B亮。輸出次第為AB，示意開閥。輸出次第為BA示意關閥。閥門檢測脈沖A和B信號必需全體疊加，要不沒有能畸形檢測閥門開度。

 

　　經過氣動執行器的輸入模塊OC225掌握兩個替續器，替續器存正在兩組常開常閉輸入觸點，1組為開閥輸入觸點，1組為關閥輸入觸點。開閥時，當閥門開度大于或者等于所設閥門限位值時開閥輸入觸點舉措，閥門開度小于所設閥門限位值時開閥輸入觸點舉措，創造開度小于所設閥門限位值時開閥輸入觸點復位。

 

　　關閥時，當閥門關到零位且21s內無脈沖輸出時關閥輸入觸點舉措；若21s內有脈沖輸出，則延時21s關閥輸入觸點舉措。經過替續器的吸合來掌握兩個電磁閥的電門，電磁閥翻開后，便能夠掌握氣動執行器使得閥門做呼應的開閥或者關閥舉措。同聲瀕臨傳感器把閥門的電門狀況再傳遞到氣動執行器中，并同請求的閥門開度作比擬，直到相符請求為止。

 

　　主動歸零與主動調滿：掌握零碎存正在主動歸零與主動調滿性能，當閥門開度小于歸零范疇值或者閥門開度距滿量程小于滿度調理范疇值，且工夫大于或者等于所設值穩固工夫值時，氣動執行器主動掌握閥門停止歸零或者主動調滿。

 

　　正在試驗中，由閥門上的地位傳感器打算閥門的開度。

 

　　當閥門氣動執行器先分開A傳感器，后分開B傳感器時，示意閥門正在關閥。當閥門先分開B傳感器，后分開A傳感器時，示意閥門正在開閥。傳感器吸收到的是一度脈沖信號，經過地位傳感器的搜羅信號來記下閥門的電門形態。