氣動執行器的結構原理基本上根據一個拋光球芯（包括通道）包夾在兩個閥座這間（上游和下游），球心的旋轉對流體進行攔截或流過球芯，上游和下游的壓差產生的力使球芯緊靠在下游閥座（浮動球結構）。

 

　　這種情況下操作閥門的力矩是由球芯與閥座、閥桿與填料相互摩擦所決定的。如圖1所示，力矩最大值發生在出現壓差且球芯在關閉位置向打開方向旋轉時。

 

　　氣動執行器的結構原理基本上根據固定在軸心的蝶板。在關閉位置蝶板與閥座完全密封，當蝶板旋轉（繞著閥桿）后與流體的流向平行時，閥門處于全開位置。相反當蝶板與流體的流向垂直時，閥門處于關閉位置。

 

　　操作氣動執行器的力矩是由蝶板與閥座、閥桿與填料之間的磨擦所決定的，同時壓差作用在蝶板上的力也影響操作力矩如閥門在關閉時力矩最大，微小地旋轉后，力矩將明顯減小。

 

　　氣動執行器的結構原理是基本根據密封在錐形塞體里的塞子。在塞子的一個方向上有一個通道。隨著塞子旋入閥座來實現閥門的開啟和關閉。操作力矩通常不受流體的壓力影響而是由開啟和關閉過程中閥座和塞子之間的摩擦所決定的。閥門在關閉時力矩最大。由于有受壓力的影響，在余下的操作中始終保持較高的力矩。