產品特點：

1、 當作為CANopen主站時，PCO-150支持由PROFIBUS DP主站來控制CANopen從站運行狀態；

2、 當作為CANopen從站時，PCO-150支持CANopen主站通過SDO訪問錯誤寄存器來判斷PROFIBUS DP網絡的通信狀態，支持CANopen主站通過SDO來訪問PROFIBUS DP的輸入輸出緩沖區，支持CANopen主站發送Reset node、Reset Communication命令；

3、 支持1路CANopen接口；

4、 CANopen接口和PROFIBUS DP接口采用1KV光電隔離；

5、 PROFIBUS 輸入/輸出數量可自由設定，PROFIBUS輸入/輸出：

Max Input Bytes+ Max Output Bytes ≤488 Bytes；

Max Input Bytes ≤244 Bytes；

Max Output Bytes ≤244 Bytes；

6、自帶免費配置軟件PC-123，配置簡單；

技術特性：

1、CANopen接口支持：50kbps，100kbps，125kbps， 250kbps， 500kbps， 1Mbps， PROFIBUS DP接口支持12M波特率，波特率自適應；

2、CAN工作方式：本CAN接口支持CAN2.0A協議；

3、符合CANopen 行規 DS-301 V4.02和CiA Draft Recommendation 303, 支持CANopen協議的最多8個字節的TPDO、最多8個字節的RPDO、快速Download SDO和快速Upload SDO；

4、當作為CANopen主站時，支持CANopen從站節點可以帶多個TPDO和RPDO，且TPDO和RPDO可以采用默認的COBID，也可以用戶自定COBID；支持life Guard和Heartbeat功能；支持NMT功能；支持TPDO超時清零功能；RPDO支持逢變輸出和周期輸出2種模式；SDO的發送請求周期可以設置；

5、當作為CANopen從站時，每個節點可以最多可以有42個TPDO和42個RPDO，TPDO和RPDO可以采用默認的COBID，也可以用戶自定COBID；RPDO超時清零功能和延時啟動功能；支持SDO對數據交換輸入輸出緩沖區的訪問，支持Heartbeat，不支持Guard life；

6、工作環境溫度：-40 ℃ ～ 70 ℃，相對濕度5% ～ 95%（無凝露）；

7、工作電源：直流24V（11V ～ 30V），消耗電流為90mA（24V）；

8、機械尺寸：100mm(高)×25mm(寬)×90mm(深)；