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防爆標志：Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃
國際標準SSI信號 格雷碼
具有斷電記憶功能。99%抗磁場干擾性，
歐標安裝尺寸，盲孔孔徑可選8-16mm孔。
可靠的和的
具有安全鎖（Sa fety-Lock TM）式設計的堅固軸承結構，可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性
IP68防護等級和寬廣的工作溫度-40℃...+85℃
齒輪箱記圈，具有斷電記憶功能
性能優化
高精度，位置數據的數據刷新率≤4us
通過RS422實現高分辨率反饋
控制周期短。時鐘頻率可達4MHz
國際標準SSI信號格式
| 機械參數 | 電氣參數 | ||
| 轉速 主軸負載 抗沖擊 抗振動 允許軸向竄動 允許徑向跳動 外形結構 連接形式 | 6000轉/分 軸向40N，徑向100N 1000m/s2(6ms),等于100g 200m/s2(10-2000Hz),等于20g ±1.5mm ±0.2mm 60mm外徑，實心軸，盲孔軸 8芯屏蔽電纜或航空插頭 | 工作電壓 消耗電流 輸出信號 線性分辨率 工作圈數 重復定位精度 工作溫度 儲存溫度 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） < 50mA (24Vdc)空載 25、26位SSI同步串行信號（格雷碼和純二進制可選) 1/8192FS~1/16384FS 4096圈（16384圈、256圈、64圈可選） 小于2Bit -20℃~85℃...-40℃~85℃ -40℃~85℃ |
SSI協議說明：
SSI為同步串聯信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發，一對數據發送。
如下圖所示，編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發,從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發出，以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖，當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數據。
其中：t3為恢復信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據編碼器總位數。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=64us (Clock-及Date-省略未畫)。
實際使用中，為保證信號的穩定與較遠的傳輸距離，推薦參數如下：
T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(實際讀數延遲時間)=3~4us； t3=64us
接線圖
功能 +V 0V CLOCK+ CLOCK- DATA+ DATA- DIR MID P 屏蔽
顏色 棕色 白色 綠色 黃色 灰色 粉色 藍色 黑色 網
a.DIR—旋轉方向，低電平時，默認為面對轉軸順時針數據增加，加工作電源高電平時，方向改變為逆時針數據增加；
b.MID P—中點定位，當與高電平短觸時，當前位置數據輸出為整個數據的中點位置；正常工作時，與電源0V連接。
c.Clock/Data為四線的RS422模式，±5V,一對時鐘觸發、一對數據輸出；
