美國(guó)PNI公司的TCM3是TCM2.6的升級(jí)版本，它提供更高的精度，更寬的傾角測(cè)量范圍(+/-80度)，并且使用新的通信協(xié)議——二進(jìn)制通信協(xié)議。除了硬磁補(bǔ)償，TCM3軟件還包括了軟磁補(bǔ)償算法，這種軟磁補(bǔ)償算法是PNI公司的，可以補(bǔ)償絕大多數(shù)磁場(chǎng)異常情況，所以PNI的TCM3羅盤(pán)在任何環(huán)境中都可以給您提供高精度的羅盤(pán)航向數(shù)據(jù)。改進(jìn)的傾角補(bǔ)償軟件也使TCM3比TCM2.6等舊模塊更容易安裝到您的系統(tǒng)，并且毫不影響羅盤(pán)的精度和性能。
PNI公司的TCM3羅盤(pán)模塊是由PNI技術(shù)的三軸磁感傳感器和三軸MEMS加速度傳感器組成，它提供的成本效益和性能。磁感應(yīng)傳感器在全部場(chǎng)測(cè)量范圍內(nèi)都能99%地改變感應(yīng)系數(shù)。這種可變感應(yīng)系數(shù)的特性是將由ASIC使用于計(jì)算，結(jié)合溫度、噪聲過(guò)濾電路、穩(wěn)定的晶振和用于消除漂移的計(jì)算電路共同計(jì)算出磁場(chǎng)強(qiáng)度。
電子羅盤(pán)優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
越級(jí)精準(zhǔn)的電子羅盤(pán)航向信息：精度0.5度 PNI三軸傾角補(bǔ)償電子羅盤(pán)TCM3
高分辨率的羅盤(pán)航向信息：0.1度
高重復(fù)性：0.05度
寬范圍的傾角測(cè)量：+/-80度
多種測(cè)量模式：羅盤(pán)航向；磁場(chǎng)測(cè)量；2軸傾角測(cè)量
校準(zhǔn)過(guò)的磁場(chǎng)測(cè)量量程寬：+/80uT(+/-0.8Gauss)
高分辨率磁場(chǎng)測(cè)量：0.05uT(0.0005Gauss)
擴(kuò)展的溫度測(cè)量量程：-40…85攝氏度
低功耗：典型電流小于20mA
小尺寸：3.5x4.3x1.3cm
的用戶校正模式：硬磁、軟磁和傾角校準(zhǔn)
靈活的安裝選項(xiàng)：水平和垂直安裝
標(biāo)準(zhǔn)的二進(jìn)制通信協(xié)議：RS-232
電子羅盤(pán)應(yīng)用范圍
高性能的遙控潛水器導(dǎo)航(ROV)
GPS導(dǎo)航系統(tǒng)
車(chē)輛傳感與追蹤
遠(yuǎn)程衛(wèi)星天線方向指示器
聲納目標(biāo)系統(tǒng)
勘測(cè)設(shè)備
電子羅盤(pán)性能參數(shù)
參數(shù)名稱 條件 TCM5電子羅盤(pán) 單位 航向精度 傾斜小于70度時(shí) 0.5 度RMS 傾斜小于70度時(shí) 0.8 航向分辨率 0.1 度 航向重復(fù)性 0.05 度RMS 傾斜角度 85 度 校正磁場(chǎng)測(cè)量量程 +/-80 uT 磁強(qiáng)分辨率 +/-0.05 uT 磁強(qiáng)重復(fù)性 +/-0.1 uT 俯仰角精度 0.2 度 橫滾角精度 模滾角小于65度時(shí) 0.2 度RMS 模滾角小于80度時(shí) 0.5 模滾角小于86度時(shí) 1.0 傾角量程 +/-80 度 傾角分辨率 <0.01 度 傾角重復(fù)性 0.05 度 硬磁校正 有 軟磁校正 有 限制傾角用戶校正 有 尺寸 3.5x4.3x1.3 Cm 重量 12 克 安裝選型 水平 RS232接口 9 引腳 開(kāi)機(jī)時(shí)間 <50 ms 喚醒時(shí)間 <1 ms 采樣率 20 Hz RS232通信速率 300…115200 Baud 輸出格式 二進(jìn)制協(xié)議 工作電壓 3.6…5 V 工作電流 連續(xù)輸出值 22 mA 連續(xù)輸出典型值 <20 mA 待機(jī)模式 14…18 mA 休眠模式 0.6 mA 工作溫度 -40…85 攝氏度 儲(chǔ)存溫度 -40…85 攝氏度
電子羅盤(pán)外觀說(shuō)明
電子羅盤(pán)安裝說(shuō)明
TCM3的工廠標(biāo)定都是相對(duì)于定位孔的，示意圖如下，所以在把TCM3安裝到您的系統(tǒng)或應(yīng)用中，需以定位孔為基準(zhǔn)而非電路板的邊緣。
電子羅盤(pán)產(chǎn)品比較
目前我們并不推薦客戶新項(xiàng)目使用PNI的TCM5模塊，而推薦PNI模塊產(chǎn)品TCM XB，以下是PNI過(guò)時(shí)產(chǎn)品的性能比較表，請(qǐng)參考：
參數(shù)名稱 TCM2.5電子羅盤(pán) TCM2.6電子羅盤(pán) TCM3電子羅盤(pán) TCM5電子羅盤(pán) 航向精度@RMS 0.8度 0.8度 0.5度 0.3度 傾角量程 +/-50度 +/-50度 +/-80度 俯仰：+/-90度 橫滾：+/-180度 磁失真校正 硬磁校正 硬磁校正 軟硬磁校正 軟件硬磁校正 TCM2兼容性 協(xié)議、引腳兼容 協(xié)議兼容 不兼容 不兼容 采樣率 8Hz 8Hz 20Hz 20Hz 工作電流(采樣率) 22 22 22 22 接口協(xié)議 RS232 ASCII RS232 ASCII RS232二進(jìn)制 RS232二進(jìn)制 尺寸 6.4x5.1x1.4 3.5x4.3x1.3 3.5x4.3x1.3 3.5x4.3x1.3 重量 20g 12g 12g 5.5g
