【儀表網 儀表企業】控制器是電氣控制系統乃至整個AGV/AMR 的核心，此前，AGV/AMR采用的車載控制器基本以單片機、PLC以及工控機為主，而隨著AGV/AMR技術的不斷發展，導航方式愈加多樣化，激光、視覺等新技術的應用對控制器的算力要求大幅提高，由此也催生了AGV/AMR專用控制器的誕生。
與通用的工業運動控制器或PLC相比，AGV/AMR控制器集成了成熟的導航和運動控制算法(例如激光定位算法、麥克納姆輪控制算法)，為用戶省去很多工作，而且穩定性和防護等級更高。
AGV/AMR控制器這一技術最早由外企引入中國，而伴隨著國內AGV/AMR行業的蓬勃發展，國產AGV/AMR控制器廠商逐漸成熟。
其中以仙工智能為例，這支來自浙江大學“科班出身”的RoboCup 世界冠軍團隊懷揣著對機器人行業的熱愛，抓住時機毅然切入，聚焦AGV/AMR專用控制器及相關產品的開發。
在此后幾年的發展過程中，仙工智能經歷了多個階段的技術探索，陸續推出SRC系列核心控制器、數字化系統及AMB標準底盤等產品，業務范圍不斷擴展。依托其成熟的技術能力，其系列產品在市場上廣受認可，逐步在全國成立7個辦事處，2個生產基地，業務遍及全球20多個國家和地區，先后獲得資本青睞，拿下多輪融資。
正是市場與資本的認可成就了仙工智能大步向前的底氣。如今，仙工智能在企業發展過程中依據目標不斷明確深化方針及路徑，思考下一步如何獲得更大突破。
仙工智能副總裁張綏告訴新戰略移動機器人全媒體，“仙工智能的最終答案是堅定企業的本質與初心，所以我們再次明確了‘智能控制器及數字化軟件產品提供商’的定位，以產品服務集成商客戶，推動行業發展。”
張綏透露，2022年，以“智能控制器+軟件數字化系統”產品組合為主要市場打法，仙工智能上半年總訂單額實現2倍增長，其中控制器業務同比去年增長6倍。
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