【儀表網(wǎng) 儀表企業(yè)】10月21日，深圳市匯川技術(shù)股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“匯川技術(shù)”)披露關(guān)于取得發(fā)明專(zhuān)利證書(shū)和軟件著作權(quán)登記證書(shū)的公告，匯川技術(shù)及子公司獲得20項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利證書(shū)和10項(xiàng)軟件著作權(quán)登記證書(shū)。
 

　　匯川技術(shù)及其子公司蘇州匯川技術(shù)有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“蘇州匯川”)、蘇州匯川控制技術(shù)有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“蘇州匯川控制”)、蘇州匯川聯(lián)合動(dòng)力系統(tǒng)有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“匯川聯(lián)合動(dòng)力”)、上海貝思特門(mén)機(jī)有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“貝思特門(mén)機(jī)”)、北京一控系統(tǒng)技術(shù)有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“北京一控”)、阿斯科納科技(深圳)有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“阿斯科納”)、匯川技術(shù)(東莞)有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“東莞匯川”)、大連智鼎科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“大連智鼎”)陸續(xù)取得國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的發(fā)明專(zhuān)利證書(shū)及國(guó)家版權(quán)局頒發(fā)的計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)登記證書(shū)，具體情況如下:
 

以下為上述專(zhuān)利的摘要說(shuō)明：
 

　　1.多泵供水控制方法、系統(tǒng)、水泵驅(qū)動(dòng)器及存儲(chǔ)介質(zhì):本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多泵供水控制方法、系統(tǒng)、水泵驅(qū)動(dòng)器及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述多泵供水控制方法包括:在所述多泵供水控制系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，各所述從站將自身的組態(tài)信息以第一預(yù)設(shè)格式數(shù)據(jù)幀通過(guò)所述通訊總線發(fā)送至所述主站;所述主站接收到所述從站的組態(tài)信息后，將自身組態(tài)信息與各所述從站的組態(tài)信息進(jìn)行比較，以判斷是否需要執(zhí)行主從切換和加減泵操作;若需要執(zhí)行主從切換或加減泵操作，則所述主站將主從切換操作控制指令或加減泵操作控制指令以第二預(yù)設(shè)格式數(shù)據(jù)幀通過(guò)所述通訊總線下發(fā)至對(duì)應(yīng)的從站，使所述從站執(zhí)行相應(yīng)的響應(yīng)動(dòng)作。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)兩個(gè)獨(dú)立通道分別實(shí)現(xiàn)組態(tài)信息交互和控制指令交互，在保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性的同時(shí)降低成本。
 

　　2.可編程邏輯控制器的混合編譯方法、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品:本申請(qǐng)公開(kāi)一種可編程邏輯控制器的混合編譯方法、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，可編程邏輯控制器的混合編譯方法，應(yīng)用于編譯端;方法包括:獲取混合指令程序，混合指令程序包括解釋型指令和偽解釋型指令，偽解釋型指令由編譯型指令組成;通過(guò)解釋型編譯所有解釋型指令形成解釋指令編譯文件;通過(guò)編譯型編譯所有偽解釋型指令形成編譯型執(zhí)行文件;發(fā)送解釋指令編譯文件和編譯型執(zhí)行文件至目標(biāo)平臺(tái)，以便目標(biāo)平臺(tái)執(zhí)行混合指令程序。本申請(qǐng)旨在兼顧可編程邏輯控制器編譯操作的執(zhí)行效率和提高跨平臺(tái)應(yīng)用的擴(kuò)展性。
 

　　3.軌跡規(guī)劃方法、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì):本發(fā)明提供了一種軌跡規(guī)劃方法、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括:在第一軌跡點(diǎn)、第二軌跡點(diǎn)以及第三軌跡點(diǎn)所在的平面內(nèi)建立局部坐標(biāo)系O’X’Y';根據(jù)最大允許偏差、直線軌跡長(zhǎng)度和最大允許速度獲取過(guò)渡速度，使規(guī)劃軌跡在第一直線軌跡上的第一預(yù)設(shè)點(diǎn)處以所述過(guò)渡速度開(kāi)始過(guò)渡，并在第二直線軌跡上的第二預(yù)設(shè)點(diǎn)處以所述過(guò)渡速度結(jié)束過(guò)渡，且所述第一預(yù)設(shè)點(diǎn)和第二預(yù)設(shè)點(diǎn)關(guān)于Y’軸對(duì)稱(chēng);在所述局部坐標(biāo)系0’X’Y’中進(jìn)行速度規(guī)劃獲得規(guī)劃路徑，并通過(guò)坐標(biāo)變換獲得所述規(guī)劃路徑在空間坐標(biāo)系OXYZ中的位置。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)坐標(biāo)變換同時(shí)實(shí)現(xiàn)了拐角的光順以及各軸的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，從而具有更高的軌跡處理效率。
 

　　4.功率開(kāi)關(guān)器件驅(qū)動(dòng)電路及電力電子設(shè)備:本發(fā)明實(shí)施例提供了一種功率開(kāi)關(guān)器件驅(qū)動(dòng)電路及電力電子設(shè)備，所述功率開(kāi)關(guān)器件驅(qū)動(dòng)電路包括直流變換器、驅(qū)動(dòng)電源以及控制器，其中:所述控制器的輸出端連接到所述驅(qū)動(dòng)電源的信號(hào)輸入端，并向所述驅(qū)動(dòng)電源的信號(hào)輸入端輸出控制信號(hào);所述直流變換器用于將外部輸入電壓轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)功率開(kāi)關(guān)器件所需的電壓，并使用轉(zhuǎn)換后的電壓為所述驅(qū)動(dòng)電源供電;所述驅(qū)動(dòng)電源的輸出端連接到所述功率開(kāi)關(guān)器件的控制端，且所述驅(qū)動(dòng)電源根據(jù)所述信號(hào)輸入端的控制信號(hào)生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)并輸出。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)驅(qū)動(dòng)電源直接驅(qū)動(dòng)功率開(kāi)關(guān)器件，省去了隔離傳輸電路，可有效降低整個(gè)驅(qū)動(dòng)電路的成本、減小面積。
 

　　5.備份電源、驅(qū)動(dòng)控制器及電動(dòng)汽車(chē):本發(fā)明提供了一種備份電源、驅(qū)動(dòng)控制器及電動(dòng)汽車(chē)，所述備份電源包括正輸入端子、負(fù)輸入端子、正輸出端子、負(fù)輸出端子、第一開(kāi)關(guān)管、續(xù)流支路、驅(qū)動(dòng)單元以及濾波電路;其中:所述正輸入端子經(jīng)由所述第一開(kāi)關(guān)管連接到濾波電路的正端，所述負(fù)輸入端子連接到所述濾波電路的負(fù)端;所述驅(qū)動(dòng)單元的輸出端連接到所述第一開(kāi)關(guān)管的控制端，且所述驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)所述正輸出端子電壓，向所述第一開(kāi)關(guān)管的控制端輸出第一驅(qū)動(dòng)電壓信號(hào)，使所述正輸出端子的電壓維持在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。本發(fā)明通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)備份電源的負(fù)載功率情況，自適應(yīng)調(diào)節(jié)備份電源的工作狀態(tài)，使其處于備份狀態(tài)下，基本不消耗功率，有利于電路熱設(shè)計(jì)。
 

　　6.驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器狀態(tài)切換電路、控制方法及電機(jī)控制器:本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器狀態(tài)切換電路、控制方法及電機(jī)控制器。所述電路包括:在主接觸器斷開(kāi)時(shí)狀態(tài)切換單元將驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的當(dāng)前工作狀態(tài)切換為ASC 狀態(tài);當(dāng)支撐電容的當(dāng)前電壓小于第一預(yù)設(shè)電壓時(shí)狀態(tài)切換單元將驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的當(dāng)前工作狀態(tài)由ASC狀態(tài)切換為Freewheeling 狀態(tài);高壓電源單元在主接觸器斷開(kāi)時(shí)且支撐電容的當(dāng)前電壓大于第一預(yù)設(shè)電壓時(shí)，為放電單元及狀態(tài)切換單元供電;放電單元執(zhí)行主動(dòng)放電。本發(fā)明通過(guò)根據(jù)支撐電容的當(dāng)前電壓主動(dòng)進(jìn)行主動(dòng)短路狀態(tài)與續(xù)流狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，以使放電單元有效執(zhí)行主動(dòng)放電功能，使得支撐電容電壓始終維持在預(yù)設(shè)電壓之下，保障了整車(chē)的高壓安全目標(biāo)。
 

　　7.定子組件和電機(jī):本發(fā)明公開(kāi)一種定子組件和電機(jī)，該定子組件包括鐵芯和定子繞組，鐵芯內(nèi)壁設(shè)有N個(gè)沿鐵芯周向均勻分布的條形槽，每一條形槽沿鐵芯的軸向延伸;每一條形槽內(nèi)設(shè)有M層層級(jí)空間，N個(gè)條形槽內(nèi)的第M層層級(jí)空間組成外層空間，N個(gè)條形槽內(nèi)除第M層層級(jí)空間外的層級(jí)空間組成內(nèi)層空間;定子繞組包括相并聯(lián)的多個(gè)子繞組，每一子繞組包括相并聯(lián)的至少兩個(gè)支路繞組;每一支路繞組包括相串聯(lián)的多個(gè)線圈單元，多個(gè)線圈單元中包括短距型發(fā)卡線圈、整距型發(fā)卡線圈以及長(zhǎng)距型發(fā)卡線圈，外層空間內(nèi)設(shè)有上述三種發(fā)卡線圈，內(nèi)層空間內(nèi)設(shè)有上述三種發(fā)卡線圈中的至少一種。本發(fā)明提出的定子組件無(wú)需使用匯流排回流，能夠降低定子組件的制造難度和成本。
 

　　8.電機(jī)控制器安全狀態(tài)切換電路、裝置及控制方法:本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種電機(jī)控制器安全狀態(tài)切換電路、裝置及控制方法。所述電路包括:波形轉(zhuǎn)換電路接收電機(jī)輸出的初始波形頻率信號(hào)，將初始波形頻率信號(hào)轉(zhuǎn)換為方波頻率信號(hào);頻率電壓轉(zhuǎn)換電路將方波頻率信號(hào)轉(zhuǎn)換為能夠進(jìn)行電機(jī)控制器橋臂驅(qū)動(dòng)的當(dāng)前狀態(tài)電壓信號(hào):判斷電路根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)電壓信號(hào)進(jìn)行安全狀態(tài)判斷，根據(jù)判斷結(jié)果生成對(duì)應(yīng)的使能電信號(hào);驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)使能電信號(hào)控制電機(jī)控制器的橋臂通斷以進(jìn)行安全狀態(tài)切換。本發(fā)明根據(jù)電機(jī)的運(yùn)行頻率進(jìn)行安全狀態(tài)切換使電機(jī)控制器進(jìn)入正確的安全狀態(tài)，滿(mǎn)足了整車(chē)的轉(zhuǎn)矩安全目標(biāo)，防止了MCU失效情況下無(wú)法進(jìn)行安全狀態(tài)切換而導(dǎo)致的整車(chē)轉(zhuǎn)矩安全故障。
 

　　9.提升電機(jī)轉(zhuǎn)矩精度的方法、電機(jī)控制器及動(dòng)力總成:本發(fā)明公開(kāi)了一種提升電機(jī)轉(zhuǎn)矩精度的方法，用于電機(jī)及配套的電機(jī)控制器的運(yùn)行控制，包括:電機(jī)控制器控制電機(jī)以預(yù)設(shè)運(yùn)行參數(shù)閉環(huán)運(yùn)行，并獲取電機(jī)的第一反饋參數(shù);比較第一反饋參數(shù)與目標(biāo)參數(shù)，如果第一反饋參數(shù)與目標(biāo)參數(shù)不相等，通過(guò)調(diào)整電機(jī)的電機(jī)參數(shù)，使得第一反饋參數(shù)與目標(biāo)參數(shù)相等;電機(jī)控制器獲取所述第一反饋參數(shù)與所述目標(biāo)參數(shù)相等時(shí)的電機(jī)參數(shù)并替換電機(jī)控制器保存的初始電機(jī)參數(shù)。本發(fā)明不僅可減小或消除因電機(jī)旋變安裝的誤差導(dǎo)致的轉(zhuǎn)矩精度不足，還能夠減小或消除霍爾傳感器的誤差對(duì)轉(zhuǎn)矩的影響，從而達(dá)到提高電機(jī)轉(zhuǎn)矩精度的目的。
 

　　10.電梯控制系統(tǒng)調(diào)試方法、電梯控制系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì):本發(fā)明公開(kāi)了一種電梯控制系統(tǒng)調(diào)試方法、電梯控制系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，本發(fā)明電梯控制系統(tǒng)調(diào)試方法包括:獲取控制器中電梯參數(shù)信息，根據(jù)所述電梯參數(shù)信息檢測(cè)待運(yùn)行的運(yùn)行調(diào)試流程是否和所述控制器中的實(shí)際調(diào)試流程匹配;若不匹配，則確定是否在所述控制器對(duì)應(yīng)的服務(wù)器中獲取目標(biāo)調(diào)試流程;若是，則將所述運(yùn)行調(diào)試流程轉(zhuǎn)換為目標(biāo)調(diào)試流程，并運(yùn)行所述目標(biāo)調(diào)試流程以調(diào)試所述控制器。本發(fā)明提高了對(duì)電梯調(diào)試的準(zhǔn)確性。
 

　　11.電梯返回基站的控制方法、系統(tǒng)、程序產(chǎn)品及存儲(chǔ)介質(zhì):本發(fā)明公開(kāi)了一種電梯返回基站的控制方法、系統(tǒng)、程序產(chǎn)品及存儲(chǔ)介質(zhì)，應(yīng)用于環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的電梯返回基站的控制系統(tǒng)，所述方法包括:在電網(wǎng)斷電后，啟動(dòng)發(fā)電機(jī)，并通過(guò)所述發(fā)電機(jī)向各單梯控制系統(tǒng)輸出發(fā)電機(jī)工作信號(hào)，以供各所述單梯控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的發(fā)電機(jī)工作信號(hào)進(jìn)入發(fā)電機(jī)供電模式;在各所述單梯控制系統(tǒng)進(jìn)入發(fā)電機(jī)供電模式后，通過(guò)各所述單梯控制系統(tǒng)依次執(zhí)行返基站流程，以逐一將各所述單梯控制系統(tǒng)相應(yīng)的電梯返回至對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)基站位置。本發(fā)明通過(guò)環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)來(lái)逐一將各個(gè)電梯返回至對(duì)應(yīng)的基站位置，以此提高控制系統(tǒng)的可靠性和安全性。
 

　　12.電梯錯(cuò)層快速矯正方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì):本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電梯錯(cuò)層快速矯正方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括:在電梯正常運(yùn)行之前，控制轎廂在底層和頂層之間運(yùn)行，同時(shí)通過(guò)轎廂上的讀取裝置讀取井道內(nèi)的N個(gè)樓層標(biāo)識(shí)，并記錄每一所述樓層標(biāo)識(shí)與實(shí)際樓層的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述N個(gè)樓層標(biāo)識(shí)分別設(shè)于電梯的井道內(nèi)的M個(gè)樓層中的任意N個(gè)樓層，且所述N個(gè)樓層標(biāo)識(shí)各不相同;所述M為樓層總數(shù)，所述N為大于或等于1并小于樓層總數(shù)M的整數(shù);所述電梯發(fā)生錯(cuò)層故障時(shí)，通過(guò)所述讀取裝置讀取所述轎廂經(jīng)過(guò)的任一樓層標(biāo)識(shí)，并使用所述樓層標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的實(shí)際樓層替換系統(tǒng)樓層。本發(fā)明實(shí)施例不僅成本較低，而且安裝方式靈活多變，適于對(duì)現(xiàn)有電梯系統(tǒng)的升級(jí)改造。
 

　　13.數(shù)字量輸入信號(hào)檢測(cè)電路及電梯控制器:本發(fā)明實(shí)施例提供了一種數(shù)字量輸入信號(hào)檢測(cè)電路及電梯控制器，所述檢測(cè)電路包括控制單元、預(yù)處理單元以及至少一個(gè)檢測(cè)單元;每一所述檢測(cè)單元的原邊包括第一端子和第二端子，所述檢測(cè)單元的副邊包括第三端子，且所述檢測(cè)單元在所述第一端子和第二端子之間的電壓差達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)通過(guò)所述第三端子輸出預(yù)設(shè)電平:所述第一端子構(gòu)成待檢測(cè)的數(shù)字量輸入信號(hào)的輸入端;所述預(yù)處理單元的輸出端連接到所述第二端子，并向所述第二端子輸出第一預(yù)設(shè)脈沖信號(hào);所述控制單元包括與所述第三端子連接的信號(hào)輸入端，且所述控制單元在所述第三端子的信號(hào)與第一預(yù)設(shè)脈沖信號(hào)同步時(shí)確認(rèn)所述待檢測(cè)的數(shù)字量輸入信號(hào)有效。本發(fā)明實(shí)施例可實(shí)現(xiàn)單通道滿(mǎn)足SIL認(rèn)證要求。
 

　　14.載波移相控制方法、系統(tǒng)及汽車(chē)電機(jī)控制器:本發(fā)明涉及新能源汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種載波移相控制方法、系統(tǒng)及汽車(chē)電機(jī)控制器。所述方法包括:獲取第一載波與第二載波，第一載波的相位與第二載波的相位之間存在預(yù)設(shè)相位差;獲取電機(jī)參數(shù)與當(dāng)前母線電壓，并根據(jù)電機(jī)參數(shù)和當(dāng)前母線電壓生成第一調(diào)制波與第二調(diào)制波;根據(jù)第一載波與第一調(diào)制波獲取第一脈沖寬度調(diào)制波，并根據(jù)第二載波與第二調(diào)制波獲取第二脈沖寬度調(diào)制波;根據(jù)第一脈沖寬度調(diào)制波對(duì)第一電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并根據(jù)第二脈沖寬度調(diào)制波對(duì)第二電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以使第一電機(jī)和第二電機(jī)產(chǎn)生的紋波電壓相錯(cuò)峰。上述載波移相方法抑制了雙電機(jī)控制器的母線紋波，從而降低電磁干擾，提高電機(jī)閉環(huán)控制魯棒性。
 

　　15.電梯救援電路、方法、裝置及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì):本發(fā)明公開(kāi)了一種電梯救援電路，所述電梯救援電路包括電源、第一開(kāi)關(guān)、第二開(kāi)關(guān)、電平轉(zhuǎn)換模塊、控制模塊以及電梯救援輸出模塊;其中，所述第二開(kāi)關(guān)的輸入端與所述電源的正極連接，所述第二開(kāi)關(guān)的輸出端與所述電平轉(zhuǎn)換模塊的輸入端以及所述電梯救援輸出模塊的輸入端連接，所述第二開(kāi)關(guān)的控制端與所述控制模塊連接;所述電源的負(fù)極與所述電平轉(zhuǎn)換模塊的輸出端以及所述電梯救援輸出模塊連接;所述電平轉(zhuǎn)換模塊還與所述控制模塊連接;所述第一開(kāi)關(guān)與所述第二開(kāi)關(guān)并聯(lián)。本發(fā)明還公開(kāi)了一種電梯救援裝置、方法及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明通過(guò)重新啟動(dòng)電梯救援裝置，提高電梯救援的成功率。
 

　　16.伺服驅(qū)動(dòng)器控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì):本發(fā)明公開(kāi)了一種伺服驅(qū)動(dòng)器控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。伺服驅(qū)動(dòng)器包括母線和泄放模塊，泄放模塊包括開(kāi)關(guān)和泄放電阻，開(kāi)關(guān)分別與泄放電阻和母線連接，本發(fā)明通過(guò)控制開(kāi)關(guān)閉合，以使泄放電阻與母線連接，然后，獲取泄放電阻產(chǎn)生的第一熱量，基于伺服驅(qū)動(dòng)器的溫度，確定泄放電阻可散發(fā)的第二熱量，判斷第一熱量和第二熱量的差值是否大于等于預(yù)設(shè)熱量閾值，若是，控制開(kāi)關(guān)打開(kāi)，以將泄放電阻與母線的連接斷開(kāi)，這樣，基于泄放電阻產(chǎn)生的熱量以及可散發(fā)的熱量，來(lái)判斷電阻是否過(guò)熱，提升了判斷的準(zhǔn)確性，并且，確定可散發(fā)的熱量時(shí)，考慮到了伺服驅(qū)動(dòng)器的溫度帶來(lái)的影響，進(jìn)一步提升了判斷的準(zhǔn)確性，降低了泄放電阻和開(kāi)關(guān)損壞的風(fēng)險(xiǎn)。
 

　　17.制動(dòng)器結(jié)構(gòu)、伺服電機(jī)及工業(yè)機(jī)器人:本發(fā)明公開(kāi)一種制動(dòng)器結(jié)構(gòu)、伺服電機(jī)及工業(yè)機(jī)器人，所述制動(dòng)器結(jié)構(gòu)包括磁輒和軸承，所述磁輒設(shè)有容置槽，所述容置槽的底壁貫穿設(shè)置有第一軸孔，所述第一軸孔用于供軸件通過(guò);所述軸承容納并限位于所述容置槽內(nèi)，所述軸承用于與所述軸件穿過(guò)所述第一軸孔的一端套接。本發(fā)明提出的制動(dòng)器結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用的空間小、制成成本低。
 

　　18.伺服驅(qū)動(dòng)器保護(hù)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì):本發(fā)明公開(kāi)了一種伺服驅(qū)動(dòng)器保護(hù)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。伺服驅(qū)動(dòng)器包括至少兩個(gè)目標(biāo)器件，本發(fā)明通過(guò)獲取每個(gè)目標(biāo)器件在第m個(gè)環(huán)溫計(jì)算周期內(nèi)的平均功耗;根據(jù)預(yù)設(shè)傳-環(huán)熱阻抗數(shù)據(jù)集合，以及平均功耗，確定第m個(gè)環(huán)溫計(jì)算周期的傳-環(huán)溫差;根據(jù)傳-環(huán)溫差、以及溫度傳感器的溫度，確定第m個(gè)環(huán)溫計(jì)算周期的環(huán)境溫度，根據(jù)環(huán)境溫度，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行保護(hù);其中，m為大于等于1的整數(shù)，預(yù)設(shè)傳-環(huán)熱阻抗數(shù)據(jù)集合包括:每個(gè)目標(biāo)器件單獨(dú)發(fā)熱時(shí)，溫度傳感器的溫度對(duì)環(huán)境溫度的熱阻抗數(shù)據(jù);傳-環(huán)溫差為溫度傳感器的溫度與環(huán)境溫度的差值，從而提升了伺服驅(qū)動(dòng)器的保護(hù)精度。
 

　　19.一種門(mén)機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器角速度波動(dòng)自檢方法:本發(fā)明為一種門(mén)機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器角速度波動(dòng)自檢方法，其特征在于:包括以下步驟:S1、門(mén)機(jī)控制器電機(jī)以額定轉(zhuǎn)速空載運(yùn)轉(zhuǎn);S2、采集門(mén)機(jī)控制器在時(shí)間間隔3~6ms內(nèi)完整一圈或一圈以上的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度數(shù)值;S3、對(duì)采樣數(shù)據(jù)的最小值和最大值進(jìn)行差值計(jì)算，獲得|θ1| ;S4、在電機(jī)對(duì)拖臺(tái)架上由對(duì)拖電機(jī)帶動(dòng)被測(cè)電機(jī)以額定轉(zhuǎn)速空載運(yùn)轉(zhuǎn)，采樣時(shí)間間隔3~6ms內(nèi)完整一圈或一圈以上的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度數(shù)值，并由門(mén)機(jī)控制器自動(dòng)對(duì)其中的最小值和最大值進(jìn)行差值計(jì)算，獲得│△θ2|，作為電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器角速度波動(dòng)的基準(zhǔn)值;S5、當(dāng)│△θ1|大于│△θ2│時(shí)，門(mén)機(jī)控制器判定門(mén)機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器角速度波動(dòng)過(guò)大。
 

　　20.多軸雙工頭龍門(mén)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)以及應(yīng)用該平臺(tái)的設(shè)備:本發(fā)明公開(kāi)一種多軸雙工頭龍門(mén)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)以及應(yīng)用該平臺(tái)的設(shè)備，包括: Y向移運(yùn)模組、Z向升降模組、X向移運(yùn)模組、第一移動(dòng)板以及第二移動(dòng)板。在第一移動(dòng)板上設(shè)有第一光電開(kāi)關(guān)，在第二移動(dòng)板上設(shè)有第一移動(dòng)感應(yīng)片，當(dāng)?shù)谝灰苿?dòng)板與第二移動(dòng)板靠近時(shí)，第一移動(dòng)感應(yīng)片進(jìn)入第一光電開(kāi)關(guān)的感應(yīng)區(qū)域，控制第一移動(dòng)板與第二移動(dòng)板停止，防止第一移動(dòng)板與第二移動(dòng)板相碰撞，同時(shí)通過(guò)設(shè)置第一防撞塊與第二防撞塊，起到雙重防碰撞保護(hù)。本發(fā)明在安裝柱上設(shè)有螺紋孔，螺釘鎖緊于螺紋孔中，當(dāng)螺釘鎖緊時(shí)會(huì)產(chǎn)生軸向拉力，由于下方設(shè)有彈性柱，因此能夠有效地防止螺釘將底座拉變形，從而保證直線電機(jī)安裝的平整性。本發(fā)明設(shè)有減震裝置，起到良好的減震效果。