【儀表網 行業標準】由浙江省電子信息技術標準化技術委員會提出，浙江省信息產業質量協會批準立項的《電力行業巡檢四足機器人》團體標準，已經形成了征求意見稿。根據《團體標準管理規定》(國標委聯〔2019〕1號)和《浙江省信息產業質量協會團體標準管理辦法(試行)》的相關規定，為保證標準的科學性、嚴謹性和適用性，現對該項團體標準公開征求意見。意見反饋郵箱546725255@qq.com，截止時間2023年4月30日前。
隨著社會科技水平的提高，變電站設備的巡檢工作面臨的挑戰日益加重，而智能巡檢機器人系統的建設，可以實現對電力設備運行情況進行全方位、多維度、不間斷的檢測，在全面支撐狀態檢修的同時，提高巡檢效率和設備狀態分析評估水平，彌補人工巡檢的缺陷和不足，建設成本較之開關柜在線監測系統大幅下降，有效的減少因配電房電力設備出現問題帶來的經濟損失，改善經濟投資環境，產生積極的社會影響。因此，國內外先后開始了變電站巡檢機器人的研制步伐。
從國外現行相關標準情況來看，經檢索，目前國際和國內現行相關標準來看，沒有相關的標準。因此，項目組提出制訂《電力行業巡檢四足機器人》團體標準，本標準充分展現該類浙江產品的品牌形象，擴大品牌效應，建立了相應代表全球領先水平的標準。
本文件按照 GB/T 1.1—2020《標準化工作導則 第1部分：標準化文件的結構和起草規則》的規定起草。參考GB/T 191 包裝儲運圖示標志；GB/T 4208 外殼防護等級(IP代碼)；GB/T 5226.1 機械電氣安全機械電氣設備 第1部分：通用技術條件；GB/T 17626.2 電磁兼容 試驗和測量技術 靜電放電抗擾度試驗等文件部分內容。
本文件規定了電機行業巡檢四足機器人(以下簡稱機器人) 的分類、 系統組成、 技術要求、檢驗規則及標志、包裝、運輸、貯存。本文件適用于電機行業巡檢領域應用的四足機器人設計、制造、檢驗。
機器人本體外觀要求：
機器人外觀應符合以下要求：a) 表面不應有明顯的凹痕、劃傷、裂縫、變形和污漬；b) 表面應色澤均勻，不應有起泡、龜裂、脫落和磨損現象；c) 金屬零部件不應有銹蝕；d) 按鈕、指示燈、插座等應有明確標志；e) 應有標牌和/或產品銘牌；f) 應有涉及安全相關的明確警示標志。
結構要求：
機器人結構應符合以下要求：a) 應按照制造商批準的設計圖樣和工藝文件進行制造；b) 應布局合理，裝配方便，易于維修保養；c) 零部件配合可靠，緊固部分無松動。關鍵緊固部位做劃線標志；活動部位潤滑良好；減振可靠；液壓連接可靠；d) 安全防護裝置應連接可靠，功能正常；e) 具有足夠的強度，靜載承受 1.25 倍額定負載，測試 15min 后，無永久性變形和損壞；f) 不能有造成危險的銳邊或棱角；g) 開關、按鈕、手柄等裝置的位置合理、操作方便。
地面適應性要求：
機器人應能在滿足以下要求的地面上運行：a) 平面度 (任意 1×1m2 范圍) ：3mm～5mm；b) 坡度：爬坡能力不小于 20°；c) 臺階高度：12cm～15cm；d) 溝槽寬度：3mm～8mm。
環境適應要求：
機器人應能在滿足以下要求的環境中運行：a) 環境溫度：0℃～40℃；b) 環境相對濕度：10%～90% ，無結露；c) 氣壓：80kPa～110kPa。
型式檢驗：
國家質量監督機構提出進行型式檢驗的要求。若檢驗結果全部符合本標準要求，則判定為型式檢驗合格。
出廠檢驗：
出廠檢驗是在生產的最終階段對生產線上的產品進行檢驗， 允許采用經驗證的等效快速的檢驗方法進行。檢驗過程中發現的不合格品， 工廠應采取標志、隔離、處置等措施，避免不合格品的非預期使用或交付。返工或返修產品需重新檢驗合格后方可入庫。
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