【儀表網(wǎng) 儀表企業(yè)】新年伊始，?？低曅纪瞥?ldquo;阡陌”智能倉儲系統(tǒng)，通過機器人實現(xiàn)“貨到人”，顛覆傳統(tǒng)倉儲的作業(yè)模式。該系統(tǒng)適用于有多品種、小訂單分揀需求的倉儲作業(yè)環(huán)境（例如電子商務的分揀中心和3C、電子等制造業(yè)原料及成品倉庫等）。
　　
　　“阡陌”系統(tǒng)的推出，標志著?？低曊竭M入機器人領域，全力助推“中國制造2025”。
　　

　　直面?zhèn)}儲難題，“阡陌”系統(tǒng)，應運而生
　　
　　在邁向“中國制造2025”的過程中，倉儲物流作為物品流通的載體、電子商務的血液，面臨著革新的難題。國內(nèi)倉儲自身發(fā)展能力較弱，大多數(shù)倉儲技術水平低下，自動化、信息化、智能化程度較低。倉庫建設沒有長遠規(guī)劃，大多使用手工管理模式，缺乏信息化管理基礎，難滿足后續(xù)之需。
　　
　　順勢而為，依托多年在圖像傳感、人工智能等領域的技術積累和自主創(chuàng)新，?？低曂瞥隽嘶跈C器人的智能倉儲系統(tǒng)：“阡陌”。該系統(tǒng)將大大降低工人的勞動強度，提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量，并采用大數(shù)據(jù)優(yōu)化技術來優(yōu)化倉儲布局，提升倉儲作業(yè)效率。
　　
　　三大核心模塊，打造全新智能系統(tǒng)
　　
　　“阡陌”智能系統(tǒng)由智能倉儲機器人、機器人調(diào)度系統(tǒng)(RCS)和智能倉儲管理系統(tǒng)(iWMS)三大核心模塊組成。
　　
　　智能倉儲機器人：穩(wěn)定，力扛千斤；定位，智能靈活；自主充電，耐用持久
　　
　　“阡陌”智能倉儲機器人凝結了?？低暥嗄陙碓趫D像處理、硬件設計及嵌入式軟件領域的技術積累，完全自主開發(fā)完成該機器人采用兩輪差速底盤，大運行速度為1.0米每秒，大負重能力達到500公斤；以視覺傳感器為主，融合多種高精度傳感器，具備自主定位導航、自動避障、自主充電等功能，定位精度達到毫米級；采用鋰電池為主動力，結合智能能源管理系統(tǒng)，可實現(xiàn)7×24小時連續(xù)運行。
　　
　　機器人調(diào)度系統(tǒng)（RCS，Robots Control System）：優(yōu)分配，調(diào)度有序；智能運維，實時反饋

　　機器人調(diào)度系統(tǒng)是“阡陌”系統(tǒng)的靈魂，負責全部機器人的任務分配、調(diào)度及運行維護。RCS采用多種調(diào)度算法，實現(xiàn)了任務的優(yōu)分配、多機器人路徑規(guī)劃以及機器人交通管理，讓機器人集群能協(xié)調(diào)在一起工作，互相合作又互不影響，發(fā)揮出大的效能。RCS還負責監(jiān)控機器人的運行狀態(tài)，根據(jù)每個機器人的歷史情況和當前狀態(tài)，來決定是否需要進行具體項目的保養(yǎng)維護，并結合充電站的運行狀態(tài)和當前的任務執(zhí)行情況，合理的安排有需要的機器人進行自主充電，補充能源；并記錄分析和匯總全部機器人的告警信息，及時通知運維人員，給出相應的檢查和處理的建議，保障整個系統(tǒng)運行的可靠性。
　　
　　智能倉儲管理系統(tǒng)(iWMS，Intelligent Warehouse Management System)：數(shù)據(jù)智能分析，優(yōu)化倉儲管理；系統(tǒng)對接，兼容可靠
　　
　　利用機器人系統(tǒng)作為執(zhí)行載體，iWMS集成了多種倉儲優(yōu)化技術，實現(xiàn)物料隨機存儲，提升倉儲空間利用率；實時動態(tài)調(diào)整冷熱區(qū)物料，提高了出庫效率；通過對歷史運行數(shù)據(jù)的分析，可挖掘物料之間的關聯(lián)，并制定相應的入庫策略，提高出庫效率；與視頻監(jiān)控互聯(lián)，實時查看現(xiàn)場運作動態(tài)。智能倉儲管理系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、兼容性好，實現(xiàn)與企業(yè)ERP系統(tǒng)全功能對接。