【儀表網(wǎng) 儀表下游】近日，浙江省計(jì)量科學(xué)研究院為娃哈哈集團(tuán)的機(jī)器人碼垛工作站提供校準(zhǔn)服務(wù)。
　　

　　據(jù)了解，該機(jī)器人碼垛工作站是由娃哈哈自主研發(fā)，是娃哈哈集團(tuán)涉足機(jī)器人領(lǐng)域的臺自主投入生產(chǎn)的機(jī)器人工作站。2011年娃哈哈集團(tuán)承擔(dān)了“十二五”重大科技專項(xiàng)課題，進(jìn)行了“高速搬運(yùn)機(jī)器人及其物流生產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)與示范應(yīng)用”的研究，切入到機(jī)器人行業(yè)，此后，又與中國航天科工三院達(dá)成合作意向，欲合作成立公司，跨界涉足特種專用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。
　　
　　該機(jī)器人碼垛工作站主要應(yīng)用于果奶生產(chǎn)線中的自動化碼垛工作，采用可編程控制器、伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)器運(yùn)行控制自動化，定位精度達(dá)到正負(fù)0.05毫米。
　　
　　由于該工作站任務(wù)量極大且工作半徑寬、重復(fù)定位精度要求極高，負(fù)載較大，因此對機(jī)器人定位精度、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性要求極高。
　　
　　期間，浙江省計(jì)量院專業(yè)技術(shù)人員對機(jī)器人碼垛工作站進(jìn)行細(xì)致分析、研究，采用了新的測量方法進(jìn)行6D定位測量，圓滿完成校準(zhǔn)工作。此次校準(zhǔn)工作，是浙江省計(jì)量院對機(jī)器人碼垛工作站校準(zhǔn)領(lǐng)域廣泛開展相關(guān)檢測工作奠定了基礎(chǔ)。