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沒有了這些傳感器的機(jī)器人就是一堆廢鐵!

儀表深度 2017年08月04日 09:33:25來源:儀表網(wǎng) 作者:水北 41743
摘要機(jī)器人能夠具備類似人類的知覺功能和反應(yīng)能力的關(guān)鍵,正是傳感器技術(shù)的應(yīng)用。那么,一臺(tái)精密的工業(yè)機(jī)器人身上擁有哪些傳感器呢?

  【儀表網(wǎng) 儀表深度】如今聊天機(jī)器人正當(dāng)風(fēng)口,微軟小冰、Google Assistant、蘋果的 Siri、亞馬遜的 Alexa、Facebook的語(yǔ)音聊天機(jī)器人……美國(guó)的科技巨頭們?cè)缫验_始在這個(gè)領(lǐng)域的較量。大多聊天機(jī)器人無非是和人們聊聊天、嘮嘮嗑,而近段時(shí)間,F(xiàn)acebook的兩個(gè)AI聊天機(jī)器人卻在互相對(duì)話中,發(fā)展出人類無法理解的獨(dú)特語(yǔ)言。
 

圖片來自網(wǎng)絡(luò),侵刪
 
  這引得無數(shù)人驚呼“機(jī)器在逐漸脫離人類的控制范圍?”、“這有點(diǎn)像電影《終結(jié)者了》”。
 
  其實(shí),人類之所以對(duì)機(jī)器人獲得自我意識(shí)如此恐懼,不僅僅是因?yàn)閷?duì)于自己創(chuàng)造出的機(jī)器人的不可控。如果機(jī)器人只擁有目前的智力水平,人類有一萬(wàn)種辦法消滅機(jī)器人大軍。
 
  真正的可怕之處在于,機(jī)器人的智力模式與我們不同。他們擁有人類無法匹及的存儲(chǔ)系統(tǒng),因此,一旦機(jī)器人的智能開啟,那么他們的智力將是成指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)的,甚至可能永遠(yuǎn)不會(huì)停止。那時(shí)的人類對(duì)于機(jī)器人來說,可能真的只是一群螻蟻了。
 

圖片來自網(wǎng)絡(luò),侵刪
 
  關(guān)于聊天機(jī)器人的“密謀造反”事件,也有比較冷靜的小伙伴給出了另一種看法——這只是程序出現(xiàn)的一個(gè)Bug。
 

圖片來源于知乎
 
  不管機(jī)器人會(huì)不會(huì)對(duì)人類產(chǎn)生威脅,各類機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中的應(yīng)用趨勢(shì)已不可避免。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人已不在是簡(jiǎn)單的搬運(yùn)重物的工具,它們可以勝任許多精細(xì)、復(fù)雜的工作,且具有高達(dá)99%的工作準(zhǔn)確率。
 
  那么,如果真的有一天,人類世界真的被機(jī)器人控制,我們還有抵抗的辦法嗎?這里,小編就教大家一個(gè)對(duì)付機(jī)器人大軍的佳辦法,那就是——拆掉它的傳感器
 
  我們知道,機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、和驅(qū)動(dòng)器等四部分組成。傳感器是機(jī)器人的感知系統(tǒng),是機(jī)器人重要的組成部分之一。多種不同功能的傳感器合理地組合在一起,才能為機(jī)器人提供更為詳細(xì)的外界環(huán)境信息。沒有傳感器的機(jī)器人,相當(dāng)于失去感覺器官的人類,基本來說,就是一堆廢鐵了……
 
  機(jī)器人能夠具備類似人類的知覺功能和反應(yīng)能力的關(guān)鍵,正是由于傳感器技術(shù)的應(yīng)用。那么,一臺(tái)精密的工業(yè)機(jī)器人身上擁有哪些傳感器呢?
 
  視覺傳感器
 
  視覺傳感器就像是機(jī)器人的眼睛,機(jī)器人在工作時(shí)通過視覺傳感器對(duì)環(huán)境物體獲取信息、識(shí)別物體、檢測(cè)物體定位,讓機(jī)器人獲取目標(biāo)位置。視覺一般包括三個(gè)過程:圖像獲取、圖像處理和圖像理解。目前,視覺傳感器市場(chǎng)中的主流品牌有SICK、倍加福、西門子、歐姆龍、RENYWELL等。
 

圖片來自網(wǎng)絡(luò),侵刪 
 
  扭矩傳感器
 
  扭矩傳感器可以說是機(jī)器人中的核心部件,它可以讓機(jī)器人感知力量,同時(shí)監(jiān)控機(jī)械手臂上的力,根據(jù)數(shù)據(jù)分析,對(duì)機(jī)器人接下來行為作出指導(dǎo),實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的觸停、示教或力控打磨。目前,市場(chǎng)中的扭矩傳感器主要以歐美品牌為主,如霍尼韋爾、Futek等。
 
  測(cè)距傳感器
 
  當(dāng)機(jī)器人在完成一個(gè)抓取需要垂直的深入要抓取的位置,視覺系統(tǒng)通常會(huì)被遮擋無法完成識(shí)別,這就需要測(cè)距傳感器來輔助定位,引導(dǎo)機(jī)器人完成正確抓取。
 
  壓力傳感器
 
  壓力傳感器可以感知?jiǎng)討B(tài)壓力。在機(jī)器人抓取物件時(shí),要控制好力度,避免破壞物品,這時(shí)就需要壓力傳感器的反饋,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的觸覺感知。
 
  接近度傳感器
 
  機(jī)器人在工作過程中還需要感知周圍物體的位置,并與他們保持安全的距離,才可以保證操作過程的安全。接近度傳感器用于檢測(cè)物體接近程度,分一般為超聲波接近度傳感器及紅外線接近度傳感器,超聲波接近度傳感器測(cè)距范圍較大,可用在移動(dòng)機(jī)器人及大型機(jī)器人的機(jī)械夾手上;紅外線接近度傳感器的體積較小,通常用于機(jī)器人夾手。
 
  工業(yè)機(jī)器人可以應(yīng)用在很多行業(yè),而在每個(gè)行業(yè)中用到的傳感器也有較大區(qū)別。例如聲覺傳感器、溫度傳感器、速度傳感器等也被廣泛地運(yùn)用于工業(yè)機(jī)器人。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和普及,對(duì)于傳感器將會(huì)有更大的需求,同時(shí),也將衍生更多新型傳感器,這為眾多傳感器企業(yè)提供了一個(gè)潛力巨大的藍(lán)海市場(chǎng)!

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