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在積水道路監測場景中,單一傳感器常因環境干擾或自身局限出現數據偏差,而多傳感器數據融合技術能有效整合不同類型傳感器的信息,提升監測準確性與可靠性。
積水道路監測站可集成多種傳感器。水位傳感器是核心,可選用超聲波與壓力式組合。超聲波傳感器通過發射和接收聲波測量水位,不受水質影響,但易受強風、大霧干擾;壓力式傳感器直接浸入水中,依據壓力變化計算水位,數據穩定,但需定期清理附著物。二者互補,能更精準獲取水位數據。同時,為監測降雨對積水的影響,可配備翻斗式雨量計,它能準確記錄單位時間內的降雨量,為分析積水成因提供數據支持。此外,在關鍵位置安裝攝像頭,直觀呈現道路積水畫面,輔助判斷積水范圍和嚴重程度。
數據融合過程中,先對各傳感器采集的原始數據進行預處理。剔除明顯異常值,對存在噪聲的數據進行濾波平滑,保證數據質量。接著,采用加權平均法進行初級融合。根據不同傳感器的精度和可靠性分配權重,精度高、穩定性好的傳感器賦予較大權重,將各傳感器測量值加權求和,得到初步融合結果。
為進一步提高準確性,可結合基于規則的推理方法進行高級融合。依據歷史數據和專家經驗制定規則,如當雨量計顯示短時間內降雨量極大,且水位傳感器數據快速上升時,判斷為強降雨導致積水,此時可適當提高水位數據的預警閾值。同時,參考攝像頭畫面,若積水范圍明顯擴大,進一步確認積水嚴重程度。
多傳感器數據融合的積水道路監測站,通過綜合利用多種傳感器信息,克服了單一傳感器的不足,能更準確、全面地反映道路積水狀況,為城市防汛指揮、交通疏導等提供可靠依據。
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