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    IFM傳感器如何降低扭矩測量的不確定性
    IFM傳感器具有相同的幾何尺寸，轉(zhuǎn)速達(dá) 22,000 RPM。*大的扭矩傳感器的轉(zhuǎn)速為 4,000 RPM。和測試臺(tái)的其他部分相同，扭矩傳感器需要極為可靠且耐用。因?yàn)槠渫鶗?huì)運(yùn)行數(shù)個(gè)月之久。防止出現(xiàn)某個(gè)輸出失敗，每個(gè)傳感器都帶有兩個(gè)獨(dú)立扭矩輸出，并進(jìn)行備份。
    之前，測試臺(tái)采用非旋轉(zhuǎn)扭矩測量技術(shù) - 一個(gè)力傳感器和一個(gè)杠桿臂, 通過力與杠桿臂的乘積計(jì)算出扭矩。這是已經(jīng)存在了半個(gè)世紀(jì)的測試技術(shù)，其有自己的。例如，校準(zhǔn)簡單，過載保護(hù)相對(duì)容易。但有一個(gè)*大的缺點(diǎn)：就是由于力傳感器不在旋轉(zhuǎn)軸上，無法實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)，有 較大的測量誤差。
    這種方式還有另外一個(gè)缺點(diǎn)，就是 低動(dòng)態(tài)響應(yīng) (只有 20Hz)，這是因?yàn)闇y力計(jì)的會(huì)作為一個(gè)低通濾波器，會(huì)增加扭矩測量的不確定性。另外，測力計(jì)必須要安裝在軸承上，轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)對(duì)軸承造成摩擦，需要定期維護(hù)。
    而現(xiàn)在測量技術(shù)只需安裝扭矩傳感器 即可，扭矩傳感器由轉(zhuǎn)子和定子組成，通過 無線遙測技術(shù)進(jìn)行供電和數(shù)字化信號(hào)傳輸，并且由于采用無接觸測量技術(shù)，因此是免維護(hù)的。
    采用在線扭矩傳感器有以下幾個(gè)。例如，動(dòng)態(tài) - 其 響應(yīng)頻率達(dá) 6kHz，可以測量真實(shí)動(dòng)態(tài)扭矩。而傳統(tǒng)的杠桿技術(shù)的響應(yīng)頻率僅有 20Hz。
    另外，無需考慮軸承摩擦和維護(hù)的問題。在線傳感器提供 更的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。下圖顯示的是動(dòng)態(tài)扭矩和扭矩平均值的比較。
    在IFM傳感器也有自己的缺點(diǎn)，一個(gè)是對(duì)中比較困難，另外一個(gè)是防止過載。尤其在需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定時(shí)，需要修改旋轉(zhuǎn)軸或是移除扭矩傳感器。
    對(duì)于類似的應(yīng)用在設(shè)計(jì)和開發(fā)階段需要更多地考慮。如果傳感器的轉(zhuǎn)子采用 鈦金屬 而不是不銹鋼，由于 更低的慣性矩，旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器將更有。更輕的鈦金屬以及更短的長度將使驅(qū)動(dòng)系的整體重量更輕。能夠更簡單地避免旋轉(zhuǎn)軸在測試過程中的 “臨界速度” 問題。
    IFM傳感器臨界速度（轉(zhuǎn)速）是一個(gè)會(huì)使旋轉(zhuǎn)軸變得不穩(wěn)定的點(diǎn)，會(huì)產(chǎn)生 諧波振動(dòng)。更短，剛度更，更輕的重量 是為了避免不必要的振動(dòng)和跳動(dòng)，其會(huì)加大測量的不確定性，并增大系統(tǒng)失效的可能性。在線扭矩傳感器一般都采用 交流激勵(lì) 以提傳感器的 抗干擾能力。這將會(huì)提扭矩測量的，尤其在非常低的轉(zhuǎn)速下。
    IFM傳感器可以為客戶定制扭矩傳感器。包括更的，雙輸出，長度以及非螺栓式等。
    IFM傳感器的設(shè)計(jì)能夠降低客戶的維護(hù)費(fèi)用。兩個(gè)應(yīng)變橋路能夠獲得更的測量。鈦金屬轉(zhuǎn)子可以減少傳感器重量并提升轉(zhuǎn)速等。定制化長度和非螺栓安裝方式可以將臨界速度排除在測量范圍之外。這些方式都可以降低測量的不確定性并提。讓客戶獲取更可靠的數(shù)據(jù)來提產(chǎn)品效率。*近，我們已經(jīng)將定制傳感器的方案進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，能夠滿足客戶更，更轉(zhuǎn)速的多方面要求。
    IFM傳感器系列，是一種將物理信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榭蓽y量的電信號(hào)輸出的裝置。廣泛運(yùn)用在工業(yè)稱重系統(tǒng)、平臺(tái)秤、電子秤、吊鉤秤、配料秤等測力場合。HBM拉壓力傳感器是以彈性體為中介，通過力作用在帖傳感器兩邊的電阻應(yīng)片使它的阻值發(fā)生變化，再經(jīng)過相應(yīng)的電路轉(zhuǎn)換為電的信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)后面的控制。它的是，測量范圍廣,壽命長,結(jié)構(gòu)簡單，頻響特性。HBM拉壓力傳感器的特性：
    （1）線性度：指傳感器輸出量與輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離擬合直線的程度。定義為在全量程范圍內(nèi)實(shí)際特性曲線與擬合直線之間的*大偏差值與滿量程輸出值之比。
    （2）靈敏度：靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個(gè)重要指標(biāo)。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應(yīng)輸入量增量之比。用S表示靈敏度。
    （3）遲滯：傳感器在輸入量由小到大（正行程）及輸入量由大到小（反行程）變化期間其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲滯。
    對(duì)于同一大小的輸入信號(hào)，傳感器的正反行程輸出信號(hào)大小不相等，這個(gè)差值稱為遲滯差值。
    （4）重復(fù)性：重復(fù)性是指傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續(xù)多變化時(shí)，所得特性曲線不一致的程度。
    （5）漂移：傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下，傳感器輸出量隨著時(shí)間變化，現(xiàn)象稱為漂移。產(chǎn)生漂移的原因有兩個(gè)方面：一是傳感器自身結(jié)構(gòu)參數(shù)；二是周圍環(huán)境（如溫度、濕度等）。
    由于用半導(dǎo)體芯片制成的壓力傳感器的受溫度的影響，因此應(yīng)注意傳感器的使用溫度范圍。靜態(tài)是指某一特定溫度下應(yīng)達(dá)到的。可以分為四檔:%FS為超;%FS為;1-2%FS為普通;2-10%FS為低。全溫度范圍是指微小型測力傳感器在整個(gè)使用溫度范圍內(nèi)都應(yīng)達(dá)到的。同樣可以分為四檔:%FS;%FS;1-2%FS;2-10%FS。靜態(tài)達(dá)到%FS，也許全溫度范圍只夠1-2%FS，甚只夠2-10%FS。
    IFM傳感器對(duì)于使用的用戶來說微小型測力傳感器的是越越的。但是傳感器達(dá)到時(shí)，必然在制作過程中增添了許多附加工藝以及校淮過程和補(bǔ)償技術(shù)，相應(yīng)成本提了，當(dāng)然其售價(jià)也隨之大幅度增加。因此在選購的時(shí)候需要根據(jù)微小型測力傳感器的實(shí)際的場所需求和場合的要求來選擇，要根據(jù)自己的需求提出合理的要求及相應(yīng)的溫度范圍。

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