拖曳式多波束探魚機器人配備4個水平推進器,2個垂直/側向推進器。流線型設計,其上搭載魚探聲吶和照明攝像設備。可以遠程遙控,作業水深300m,船上配有甲板控制單元和供電單元,用于系統供電、數據通訊和系統控制。
系統優點:
1、仿生學設計理念,可以講魚探聲吶放到最合適的觀察水深,滿足水下魚類攝影和研究的需要。
2、在低流速情況下,可以像普通機器人一樣進行水下巡航作業
3、也可以調查船拖曳式觀測,拖曳速度是5-6節,深度可控制在50-100米的區間,非常適合庫區、深水流域的魚類調查。提高魚類資源調查的效率。
4、光纖臍帶纜,配有手動絞車,運輸十分方便
技術指標
框架和浮塊
§ 材質:鋁和高強度ABS
§ 工作水深:300 m
§ 自由航速:至3 節
§ 自由航速:至6 節
§ 合成泡沫浮材,翼狀,流線型
相機和照明燈
§ 相機類型:Sony Super-HAD,彩色,1/4" CCD,平鏡防水罩,圖像無變形。
§ 靈敏度:最小1.5 lux
§ 分辨率:460+ TV線(380,000有效像素)
§ 對焦:手動或自動
§ 變焦:10倍光學變焦,4倍數碼變焦
§ 仰俯范圍:180°調節
§ 照明燈:2x50W鹵素燈,光強可調,和相機同步調節
推進器
采用4個150W大推力的推進器,4個水平推進器,2個垂直/側向推進器。為有刷電子直流推進器,速度可以實現線性調節。
§ 尺寸:長度246.8mm,外艙直徑44.45mm,槳葉保護罩直徑125.73mm
§ 外艙材質:陽極氧化鋁
§ 耐壓水深:300m
§ 重量:1.04kg(空氣中)
§ 接頭:橡膠E/O接頭
§ 推進器:3 片槳葉,直徑4.0"
§ 推力:6.8 kg /個(150w型)
臍帶纜
§ 臍帶纜長度:165m
§ 臍帶纜直徑:9mm
§ 臍帶纜水中重量:中性浮力
船臺控制單元和供電單元
控制單元和供電單元分別置于兩個Pelican保護箱內,控制單元上蓋為19"顯示器,配有刻錄機。箱體內有各種控制按鈕,用于實時操控。配有深度傳感器和羅經,可以實現定深巡航和定向巡航。供電單元配有GFI接地保護, 斷路器, 導線絕緣監視, 進水報警等保護措施。