為你介紹SMC氣缸的原理與優(yōu)缺點
    SMC氣缸只是外部連接、密封形式不同無桿氣缸示意圖氣缸兩邊都是空心的 ,活塞桿內(nèi)的永磁鐵帶動活塞桿外的另一個磁體(運動部件 ),它對環(huán)境清潔度要求很高。
    SMC氣缸是利用空心活塞桿內(nèi)的永磁鐵帶動活塞桿外的另一個磁鐵運動來實現(xiàn)的，因其在速度快，負載高時內(nèi)外磁環(huán)易脫開，故現(xiàn)在比較少用了。其負載質(zhì)量的大小需查找其質(zhì)量與速度的特性曲線?，F(xiàn)在機械式的用的比較多。
    SMC氣缸分為磁偶無桿氣缸和機械接觸式無桿氣缸。 無桿氣缸是指利用活塞直接或方式連接外界執(zhí)行的機械， 并使其跟隨活塞實現(xiàn)往復(fù)運動的氣缸， 這種氣缸的大是節(jié)省安裝空間。
    活塞通過磁力帶動缸體外部的移動體做同步移動。 它的工作原理：在活塞上安裝一組高強磁性的磁環(huán)， 磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動時，則在磁力作用下， 帶動缸筒外的磁環(huán)套一起移動。 氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。
    在SMC氣缸缸管軸向開有一條槽， 活塞與尚志在槽上部移動。 為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用不銹鋼封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上， 活塞架穿過槽地，把活塞與尚志連成一體。 活塞與尚志連接在一起， 帶動固定在尚志上的執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)往復(fù)運動。
    SMC氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡單，基本可實現(xiàn)免維護。氣缸擅長作往復(fù)直線運動，尤其適于工業(yè)自動化中多的傳送要求——工件的直線搬運。而且，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡單地實現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅(qū)動系統(tǒng)大的特征和。所以對于沒有多點定位要求的用戶，大多數(shù)從便利性角度更傾向于氣缸。工業(yè)現(xiàn)場電動執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點定位，這是由于用氣缸難以實現(xiàn)，退而求其的結(jié)果。
    而電動執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動工況。其在于響應(yīng)時間快，通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進行控制。但當(dāng)需要完成直線運動時，需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉(zhuǎn)化，因此結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜，而且對工作環(huán)境及操作維護人員的知識都有較高要求。
    SMC氣缸
    （1）對者的要求較低。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝維護，對于者的要求不高。電缸則不同，工程人員必需具備一定的電氣知識，否則極有可能因為誤操作而使之損壞。
    （2）輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比；而電缸的輸出力與三個因素有關(guān)，缸徑、電機的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個缸徑為50mm的氣缸，理論上的輸出力可達2000N，對于同樣缸徑的電缸，雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異，但是基本上都不超過1000N。顯而易見，在輸出力方面氣缸更具。
    （3）適應(yīng)性強。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故，對環(huán)境的要求較高，適應(yīng)性較差。
    電缸的主要體現(xiàn)在以下3個方面：
    （1）系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單。由于電機通常與缸體集成在一起，再加上控制器與電纜，電缸的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的，簡單而緊湊。
    （2）停止的位置數(shù)多且控制精度高。一般電缸有低端與之分，低端產(chǎn)品的停止位置有3、5、16、64個等，根據(jù)公司不同而有所變化；產(chǎn)品則更是可以達到幾百甚上千個位置。在精度方面，電缸也具有的，定位精度可達?0.05mm，所以常常應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體等精密的行業(yè)。
    （3）柔韌性強。毫無疑問，電缸的柔韌性遠遠強于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進行連接，對電機的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)控制，在一定程度上，電缸可以根據(jù)需要隨意進行運動；由于氣體的可壓縮性和運動時產(chǎn)生的慣性，即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準確定位，柔韌性也就無從談起了。
    在技術(shù)方面，本人認為電動和氣動各有所長，電動執(zhí)行器的主要包括：
    （1）SMC氣缸結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧。比起氣動執(zhí)行器，電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對簡單，一個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器，三位置DPDT開關(guān)、熔斷器和一些電線，易于裝配。
    （2）SMC氣缸的驅(qū)動源很靈活，一般車載電源即可滿足需要，而氣動執(zhí)行器需要氣源和壓縮驅(qū)動裝置。
    （3）SMC氣缸沒有“漏氣”的危險，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。
    （4）不需要對各種氣動管線進行安裝和維護。
    （5）可以無需動力即保持負載，而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。
    （6）由于不需要額外的壓力裝置，電動執(zhí)行器更加安靜。通常，如果氣動執(zhí)行器在大負載的情況下，要加裝。
    （7）電動執(zhí)行器在控制的精度方面更勝*。
    （8）氣動裝置中的通常需要把電信號轉(zhuǎn)化為氣信號，然后再轉(zhuǎn)化為電信號，傳遞速度較慢，不宜用于元件級數(shù)過多的復(fù)雜回路。
    而SMC氣缸的則在于以下4個方面：
    （1）負載大，可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用（不過，現(xiàn)在的電動執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達到目前的氣動負載水平了）。
    （2）動作迅速、反應(yīng)快。
    （3）工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制更*。
    （4）行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。