1機器傳動體系的特性
    平凡以為傳統的機器體系由動力件、傳動件、實行件三局部與電氣控制或溫度變送器 機器控制局部構成，而機電一體化技能的開展使得傳統的機器發作了報天性變革。當代機器是一個機電一體化的機器體系.此*是由盤算機控制的，包羅機器、電力電子、液壓氣壓、光學等技能的伺服控制體系。
    在機電一體化體系中.由于盤算機和控制技能的介人，使傳統機器中作為熱電偶動力硯的電動機轉換為具有動力、變速與實行等多種服從的伺服電機。其伺服變速服從.又在鉑銠熱電偶很大程度上替換了機器傳動中對傳動比有嚴肅懇求的變速機構。伺服電機的運用.收縮了機器傳動中的傳動鏈，代替了幾個實行裝盆之間的傳動聯結。這就使得機器體系可以大zui淘汰傳動件，從而簡化了機構，并使動力件、傳動件與實行件漸漸向著合為一體的體系開展。在當代機器體系中，每個機器活動可由單獨的控制電機、傳動部件和實行機構構成的多少子體系來完成。這些機器活動由盤算機來諧和和控制.這就可以使計劃機器時的總體計劃、機器選型和結構外型愈加公道化、愈加多樣化。
    機器傳動體系平凡由傳動件(減速機構)和實行機構兩局部構成。*的機電體系，此中鎧裝熱電偶虛線框內的局部便是機器傳動體系。它的作用是把驅動元件的袖出能且(力和速率)以肯定的活動干系傳送給負載，動員負載活動。

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