包括掃描主要部件和從多個次要部件中選擇的至少一個次要部件的*周期；

　　包括掃描主要部件和每個次要部件的第二周期；以及

　　包括掃描主要部件和每個次要部件的第三周期，探測障礙物的次要部件在每個周期中被使用了*次數，并且不探測障礙物的次要部件在每個周期中被使用了第二次數，該第二次數少于所述*次數。此外，飛行器無線電高度表可包括用于指示障礙物存在，以及特別是用于指示zui危險的探測到的障礙物的存在的可視的和/或可聽的報警裝置。報警裝置可根據探測到的障礙物的危險級別，使用不同的警報。除了飛行器無線電高度表之外，本發明提供了一種包括上面描述類型的飛行器無線電高度表的飛行器，該飛行器無線電高度表用于測量飛行器的高度和用于在圍繞所述飛行器周圍的球形體積中，探測除了飛行器所飛過的地面以外的障礙物。此外，飛行器從后端到前端縱向延伸，從底部向頂部高程延伸，以及從左側到右側橫向延伸，所述飛行器被包括在球形體積中，該球形體積呈現為在地面和飛行器底部之間的底部主要扇形區、至少一個面向前端的前部次要扇形區、至少一個面向后端的后部次要扇形區、至少一個面向左側的左側次要扇形區、以及至少一個面向右側的右側次要扇形區，所述主要部件具有指向所述底部主要扇形區的作用，以及所述飛行器無線電高度表至少包括。