多回轉電動執行機構是電動單元組合式儀表中的執行單元。它是以單相交流電源為動力,接受統一的標準直流信號,輸出相應的轉角位移,操縱風門、擋板等調節機構,可配用各種電動操作器完成調節系統“手動—自動”的無擾動切換,及對被調對象的遠方手動操作,多回轉電動執行機構還設有電氣限位和機械限位雙重保護來完成自動調節的任務。
多回轉電動執行機構在電力、冶金、石油化工及鍋爐系統的上水及風門擋板的調節等部門得到廣泛應用。
1、電動執行機構的工作原理
多回轉電動執行機構包括伺服放大器及執行機構兩大部分,其中執行機構又分為電機、減速器及位置發送器三大部件
來自調節器的電流信號Ii(4-20mA)作為伺服放大器的輸入,與閥的位置反饋信號If進行比 較,當輸入信號和反饋信號比較差值不等于零時,其差值經伺服放大器放大后,控制兩相伺服電機按相應的方向轉動,再經減速器減速后使輸出軸產生位移;同時,輸出軸位移又經位置發送器轉換成閥的反饋信號If;當反饋信號與輸入信號相等時,伺服放大器無輸出,電機不轉動,多回轉電動執行機構就穩定在與輸入信號相應的位置上。電動執行機構的輸出軸位移和輸入信號成線性關系。
多回轉電動執行機構有連續調節、遠程手動控制和就地手動操作三種控制方式。
1.1 電動執行機構就地調節方式
電動執行機構需就地手動操作時,當電動操作器切換開關放置“手動”位置,把電機端部旋鈕撥到“手動”位置,拉出執行機構上的手輪,搖動手輪就可以實現手動操作。當不用就地操作時,千萬要注意,把電機端部的旋鈕撥到“自動”位置,并把手輪推進。
1.2 電動執行機構遠程遙控調節方式
當電動操作器切換開關放在“手動”位置時,即處在手動遠程控制狀態,操作時只要將旋轉切換開關分別拔到“開”或“關”的位置,帶動電機正轉或反轉,執行機構輸出軸就可以實現上行或下行動作,在運動過程中觀察電動操作器上的閥位開度表,到所需控制閥位開度時,立即松開切換開關即可。
1.3 電動執行機構自動調節方式
多回轉電動執行機構當電動操作器切換開關放在“自動”位置時,即處在自動調節狀態,其控制過程如下:
當輸入信號Iλ1=0(或4mA DC)時,位置發送器反饋電流I反=0(或4mA DC) ,此時伺服放大器沒有輸出電壓,電機停轉,執行機構輸出軸穩定在預選好的零位。