由P、I、D電路并聯構成
P、I、D三個運算電路并聯連接,然后將它們的輸出相加所構成PID電路
這種運算電路的特點是,由于三個運算電路并聯連接,避免了級間誤差累積放大,對保證整機精度有利,同時,并聯結構可消除了TI、TD變化對調節器實際整定變量的影響。
由P、I、D電路串、并聯構成
為了消除KPTI和TD變量間的干擾,可采用串、并聯混合電路,在這種電路結構中,PI與D電路并聯后再與KP可變的P電路相并聯。這種構成方式具有與并聯方式同樣的優點,它將汪存在調節器變量間的相互影響。PID運算電路的構成方式多種多樣,各具特點
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