一、 項目背景

該項目為旋轉(zhuǎn)設(shè)計發(fā)卡平臺，應(yīng)用行業(yè)主要為搬運行業(yè)，針對搬運類型為需要緊湊型的機械實現(xiàn)固定工位的取放料操作的現(xiàn)場應(yīng)用。本項目主要通過旋轉(zhuǎn)發(fā)卡設(shè)備通過吸盤將卡片傳輸送對應(yīng)工作位置進行的移動操作

二、 項目要求

效率：運行時間為每分鐘600pcs

精度：高速運行伺服運行位置精準(zhǔn)，不能出現(xiàn)跑偏問題

穩(wěn)定:連續(xù)高速超額定轉(zhuǎn)速運行不能經(jīng)常出現(xiàn)故障報警

易用：采用伺服進行位置記錄，不能出現(xiàn)斷電后位置不能保持導(dǎo)致需要會原點的從而降低效率的問題產(chǎn)生

三、 硬件配置

匯川設(shè)備：

四、 方案拓撲

五、 方案說明

采用匯川觸摸屏與匯川H3U以RS422進行通訊，采用匯川H3U與伺服之間采用485通訊+脈沖控制

（一）方案優(yōu)點

1、高速脈沖

采用匯川H3U控制伺服，匯川高速輸出脈沖口有5路頻率高達200K，圓滿解決現(xiàn)場及要求精度也要求速度的應(yīng)用。

2、 效率提升

匯川伺服可自適應(yīng)設(shè)定陷波器來提升剛性，實現(xiàn)位置快速跟隨，減少位置反饋與給定位置的整定時間，從而快速響應(yīng)上位機給定再次運行信號

3、 通訊接口

匯川H3U以及匯川伺服自帶485拓展接口，采用伺服的情況下，可以實現(xiàn)即便采用脈沖控制，也可以讀取伺服當(dāng)前編碼器反饋位置實現(xiàn)位置不丟失，上電可以直接進行取放片操作