♦智能巡檢機(jī)器人

• 智能巡檢機(jī)器人具備多種模式：例行檢查模式、專項檢查模式、特殊巡檢模式。
• 實現(xiàn)設(shè)備外觀檢查、設(shè)備的指示狀態(tài)；
• 實現(xiàn)人員入侵報警、人員自動跟蹤；
• 智能巡檢組件配備可見光攝像機(jī)、聲音采集等檢測設(shè)備，并能將所采集的設(shè)備數(shù)據(jù)、視頻和聲音上傳至監(jiān)控后臺。
• 對有讀數(shù)的表記進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取，自動記錄和判斷，并提出報警。
• 具備設(shè)備檢測數(shù)據(jù)的分析報警功能；報警發(fā)生時，應(yīng)立即發(fā)出報警信息，并可進(jìn)行后臺報警；
• 應(yīng)能正確接收本地監(jiān)控和遠(yuǎn)程集控后臺的控制指令，實現(xiàn)云臺轉(zhuǎn)動、車體運(yùn)動和設(shè)備檢測等功能，并正確反饋狀態(tài)信息；
• 設(shè)備故障或缺陷的智能分析和自動報警；
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♦皮帶走廊巡檢機(jī)器人 

（1）移動圖像采集功能。在低照度、高濕度和粉塵環(huán)境下，通過巡檢儀上搭載的攝像機(jī)實現(xiàn)對皮帶的圖像采集，通過對圖像的瀏覽分析，判斷帶式輸送機(jī)是否發(fā)生故障、故障位置、損壞程度、是否需要停機(jī)檢修以及有無違章操作等情況。

（2）聲音采集功能。帶式輸送機(jī)在運(yùn)行過程中，故障部位往往產(chǎn)生較明顯的聲音異常，通過對采集的聲音進(jìn)行分析，判斷帶式輸送機(jī)是否異常，從而達(dá)到及時發(fā)現(xiàn)故障，避免故障擴(kuò)大。

（3）煙霧檢測功能。巡檢儀上搭載有煙霧傳感器，當(dāng)遇有煙霧產(chǎn)生時，會及時報警。

（4） 溫度探測。由于托輥異常磨擦或帶式輸送打滑等故障可能引起帶式輸送機(jī)溫度上升，采用紅外溫度傳感器，快速檢測其溫度。同時能檢測軸承座、電機(jī)和減速機(jī)的溫度。

（5）故障報警智能分析功能。系統(tǒng)具有學(xué)習(xí)能力，可以不斷完善數(shù)據(jù)庫，并針對報警信號進(jìn)行深入分析判斷，識別出異常報警類型。

（6）出現(xiàn)報警時可以緊急停止帶式輸送機(jī)的運(yùn)行。

（7） 巡檢機(jī)器人上留有通信口，可以方便地集成各種具有標(biāo)準(zhǔn)通信口的檢測儀器，以實現(xiàn)對帶式輸送機(jī)的特定檢測。

（8）多系統(tǒng)聯(lián)動。巡檢機(jī)器人系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)有效鏈接，當(dāng)PLC控制系統(tǒng)發(fā)生故障報警時，報警會推送到巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，巡檢機(jī)器人根據(jù)PLC控制系統(tǒng)發(fā)出的指令到達(dá)位置；當(dāng)巡檢機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)生故障報警時，報警同時也會推送到PLC控制系統(tǒng)，根據(jù)報警推送的級別，PLC控制系統(tǒng)判斷是否顯示報警并停機(jī)。

♦智能選矸機(jī)器人

• 在原有手工選煤系統(tǒng)上進(jìn)行安裝，對原有選煤系統(tǒng)不進(jìn)行改造，安裝簡單，*可以替代人工選矸；
• 占地面積小，不對環(huán)境造成破壞和污染；
• 識別技術(shù)采用 AI 技術(shù)，用視覺對煤和矸石進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，安全可靠；
• 采用機(jī)械手模擬人工進(jìn)行分選，分選效率高，系統(tǒng)可以設(shè)定分選矸石或分選煤塊；
• 分選的煤種范圍廣，不受溫度的影響，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。

♦壓濾機(jī)自動卸料機(jī)器人

• 使用跟隨拉板移動的攝像機(jī)，具有視頻分析功能，能自動識別濾板是否夾料。
• 當(dāng)濾板有夾料情況時，卸料機(jī)器人完成壓濾機(jī)自動卸料，實現(xiàn)壓濾機(jī)全程工作自動化，實現(xiàn)無人操作。