自動定量裝車控制系統采用基于PLC技術的分布式裝車儀構成。裝車儀將PLC技術應用到自動定量裝車控制領域，主要功能是對裝車過程進行程序控制和安全連鎖控制。

裝車儀由處理單元、數據采集單元、LED液晶顯示單元、接口單元、電源及外接鼠標等組成。現場配有體積流量計、雷達液位計、氣動調節閥、聲光報警器、泵、鶴管位置檢測等一次元件。處理及數據采集單元實時獲取現場儀表檢測數據，分析處理后及時向現場執行單元發出控制指令，使氣動調節閥、泵按照預先設定好的動作順序完成過程控制。信號采集是把現場體積流量計、雷達液位計等的信號通過電纜及PLC的信號模塊傳送到PLC控制器進行處理，最后通過以太網協議實現PLC與上位機的通訊。通過裝車儀或遠程監控計算機設定裝車的參數，包括裝車體積、流量系數、裝車量、票號等。裝車儀參數設定完成后，系統便會按程序自動進行裝車，裝車總量達到預先設定數值后，停止裝車。

自動定量裝車控制系統現場設備選型依據適用可靠、高性價比、技術*的原則，具體介紹如下:

（1）雷達液位計

用于檢測成品酸罐中濃硫酸的液位，當罐體液位達到設定的高位時關閉進液閥，當罐體液位低于設定的低位時，自動裝車系統停止裝車。

（2）電磁流量計

用于檢測裝車時濃硫酸的瞬時流量及累積流量，信號為脈沖信號，并將檢測數據傳輸給PLC系統。

（3）智能壓力傳感器

檢測輸酸管道的壓力，并與變頻泵通過PLC系統程序形成控制聯鎖回路。

（4）位置檢測開關

用于檢測鶴管插入罐車中的位置。若鶴管未插入罐車或插入深度不夠，裝車控制儀將自動檢測報警并且不能執行裝車指令。

（5）氣動調節閥

安裝于輸酸管道，用于罐車裝車。為保障精度，控制系統閥門選擇氣動調節閥，由plc通過DC4－20MA電流控制，并與雷達液位計的信號聯鎖。

（6）變頻泵

裝車的動力設備，通過PLC與壓力信號聯鎖，由裝車控制儀控制啟、停。變頻泵為強電供電，其運行反饋信號及控制信號先接入電氣開關柜，再由電氣開關柜輸出至PLC系統。

（7）PLC機柜

PLC硬件采用西門子S7－300系列產品。用于采集雷達液位計、電磁流量計、智能壓力傳感器等的模擬量信號，并輸出開關量控制信號。