機器人是自動操作的機器，被開發用于多種用途。機器人技術包括焊接、裝配、監控、救援和回收等等。下文將介紹什么是機器人傳感器？機器人傳感器類型、特性和工作原理。

什么是機器人傳感器？

用于估計機器人的條件和環境的傳感器被稱為機器人傳感器。這種傳感器主要依賴于人的感覺器官的功能。因此，機器人需要大量關于其周圍環境的數據來有效工作，如位置、距離、速度、大小、方向、加速度、力、溫度、力矩、重量、亮度等。

機器人中的傳感器允許響應其環境來執行復雜的任務。每個機器人都需要不同的傳感器，通過了解位置、身體運動及其部件的信息來控制自己。

機器人傳感器是如何工作的？

每個傳感器的工作主要依靠能量轉換的原理。機器人內部的傳感器允許它以靈活的技術對周圍環境做出反應。通過在機器人中使用不同的傳感器，它們能夠觀察和感知，從而執行不同的復雜任務。

機器人傳感器測量機器人的條件和環境，然后以電子信號的形式通知機器人的控制器。所以機器人需要不同的傳感器來控制它們的行動。

機器人傳感器特性

機器人傳感器特性主要有助于在不同情況下為機器人確定合適的傳感器。機器人傳感器的一些必要特征如下。

準確

死區和遲滯

校準

可重復性

解決

線性

漂流

溫度

力量

可用溫度

輸出格式

儲存溫度

光點直徑

可靠性