機器人自動化是一個快速發展的領域。短短幾十年間，工業機器人在世界各地的公司中已經變得司空見慣。工業機器人可以通過克服不利環境對生產的影響、減少體力勞動和確保工人安全來幫助工業節省資金、提高生產率和保持產品質量。下文將介紹工業機器人涉及哪些技術以及一些常見問題。

工業機器人涉及哪些技術？

工業機器人是一種具有幾個自由度的機器設備，可以基于其自身的動力和控制能力自動執行工作和許多活動。該裝置由機械部分、傳感器部分和控制部分組成。它們如下:

1、驅動系統

要移動機器人，為每個關節或運動自由度放置一個傳動裝置。

2、機械結構系統

它由三部分組成:身體、手臂和末端機械手。每個主要部件都有幾個自由度，構成一個多自由度的機械系統。手臂由三部分組成:上臂、下臂和手腕。末端操縱器是直接附著在手腕上的關鍵部件。例如，它可以是具有兩個或更多手指的爪、噴槍或焊槍。

3、傳感系統

通過從內部和外部環境中收集有用的信息來提高機器人的機動性、靈活性和智能。實現機器人和外部環境中的設備之間的相互連接和協調的系統被稱為機器人-環境交互系統。一種連接人類和機器人并參與機器人控制的設備被稱為人機交互系統。

4、控制系統

它根據機器人的工作指令軟件和從傳感器接收的信號來調節機器人的執行器，以完成規定的運動和功能。

常見問題

問題1：什么是工業機器人？

答：工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器設備。它可以自動執行工作，是一種依靠自身的動力和控制能力實現各種功能的機器。

問題2：機器人的內部和外部傳感器是什么？

答：內部傳感器有檢測位置和角度的傳感器。 外部傳感器包括物體識別傳感器、物體檢測傳感器、接近傳感器、距離傳感器、力傳感器、聽覺傳感器等。 內部傳感器用于檢測機器人自身狀態的傳感器(如兩臂之間的角度)。 外部傳感器用于檢測環境的傳感器(如是什么物體，離物體多遠和抓取的物體有沒有滑落等)。

問題3：工業機器人中用來檢測關節旋轉角度的傳感器主要有哪些？

答：扭矩傳感器，電機傳感器，速度傳感器。