伺服試驗機的基本結構和特點

1、 主機：配置油缸下置式主機機架，此結構大大降低了主機高度，運輸、安裝方便，性能穩定、可靠。蝸輪蝸桿結構的主機，絲杠固定不同，蝸輪蝸桿副安裝在在移動橫梁內，由盤式電機驅動，通過絲母旋轉帶動移動橫梁上下移動。上下對中穩定性好，試驗曲線平滑無臺階，主機剛度較大。

　　2、 測控系統：由電液伺服油源、全數字PC伺服控制器、電液伺服閥、壓力傳感器、測量試件變形的引伸計、測量位移的光電編碼器、試驗機PC測控卡、打印機、多功能試驗軟件包、電氣控制單元等部分組成；

　　3、 標準電液伺服油源：

 　1）為負載適應型進油節流調速系統，采用成熟技術按標準模塊化單元設計生產制造，專門為電液伺服試驗機配套使用；

 　2） 選用技術成熟的油泵-電機，質量可靠，性能穩定；

 　3） 采用*技術自行研制生產的負載適應型節流調速閥，系統壓力穩定、自適應恒壓差流量調節，無溢流能耗，易于進行PID閉環控制；

   4） 管路系統：管路、接頭及其密封件選用性能穩定的成組套件，保證液壓系統密封可靠，無滲漏油故障發生；

 　4、 電氣控制柜：

   a、 系統的所有強電部件集中在強電控制柜內，實現強電單元與測控弱電單 元的有效分離，保證測控系統不受干擾，長期穩定工作；

   b、 電控柜上設置手動操作按扭，包括電源開關、急停以及油源油泵開停等；

　　5、 全數字PC伺服控制系統：

　　a） 系統以PC計算機為主體，全數字PID調節，配以PC卡板式伺服放大器、測控軟件及數據采集和處理軟件，可實現試驗力、試樣變形、活塞位移的閉環控制和控制模式的平滑切換；

　　b） 系統由三路信號調理單元（試驗力單元、油缸活塞位移單元、試件變形單元）、控制信號發生器單元、伺服閥驅動單元、伺服油源控制單元、必要的I/O接口、軟件系統等組成；

　　c） 系統的閉環控制回路：測量傳感器（壓力傳感器、位移傳感器、變形引伸計）與伺服閥、控制器（各信號調理單元）、伺服放大器一起組成多個閉環控制回路，實現試驗機的試驗力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環控制功能；具有等速率試驗力、等速率油缸位移、等速率應變等多種控制模式，并可實現控制模式的平滑切換，使系統具有更大的靈活性；

　　6、試驗機PC卡板式伺服放大器：

　　a、為可插拔式PC卡板，應用*的計算機總線控制技術專為試驗機設計，有程控模擬放大器，A/D轉換，數字量采集通道，數字量I/O等；

　　b、該測控卡與PC機組成單卡測控系統，可直接與傳感器相連接，進行測控和數據采集，使復雜的測控和數據采集系統變的簡潔可靠；

　　c、采用計算機總線技術，直接插入計算機擴展槽內，全數字電路，調零、增益調整等均通過軟件實現，是試驗機測控技術發展的產品單元；

　　d、增益可編程串級放大器，可得到不同增益的放大倍數；

　　e、傳感器供橋電源與A/D芯片的基準電壓共用同一電壓，整個測量系統同比衰減，實現了供橋電源的硬件補償技術；

　　f、通過多位A/D轉換滿足系統的靈敏度和分辨率要求，避免了軟件倍頻方法降低系統的特性；

　　7、多功能試驗軟件包：

　　a、全中文操作界面；

　　b、計算機屏幕顯示試驗力、油缸位移、加載速率、變形試驗數據，繪制時間-試驗力/變形、變形-試驗力等多種試驗曲線；自動進行數據處理，數據處理方法滿足GB228-2002標準要求，如上下屈服點、zui大力點、各類規定非比例應力點、各類規定全伸長應力點等；同時滿足試驗機壓力試驗要求；

　　c、軟件同時提供數據分析功能，滿足試驗人員進行試驗分析及進行特殊試驗的數據處理。

　　d、具備較強的圖形操作功能，如動態試驗曲線和數顯功能，圖形放大、截取功能，光標跟隨顯示功能等；

　　e、采用VXDs高速數據采集技術，實現多通道（zui多16路）的高速數據采集；

　　f、系統具有完整的文件操作功能用于試驗曲線、試驗數據的儲存；同時，試驗數據可以ASCII碼形式進行存儲，以便于用戶進行二次數據處理；

　　g、具有單件試驗報表輸出和批量試驗報表輸出打印功能；

　　8、控制系統具有過載、超設定、斷電、活塞到達極限位置等保護功能；