PLC-Recorder錄波軟件在解決PLC程序BUG中的應(yīng)用

來(lái)源：云南昌暉儀表制造有限公司 2022年12月08日 09:14

近幾年我們?cè)O(shè)備部一直有個(gè)惱人的問(wèn)題，一個(gè)物料輸送系統(tǒng)有bug，偶爾在深更半夜觸發(fā)一次，每次出現(xiàn)后一堆報(bào)警，分析報(bào)警和程序但是死活找不到啥原因，查了兩年最近才解決。

這個(gè)系統(tǒng)是一個(gè)斗式輸送帶系統(tǒng)(如下圖)，用于輸送粉料到不同的目標(biāo)罐。傳送帶上是一個(gè)個(gè)料斗，通過(guò)計(jì)數(shù)脈沖和編碼器確定料斗序號(hào)，下料時(shí)，位于下料口的料斗被記錄目的地以及料斗內(nèi)物料的編號(hào)，經(jīng)過(guò)輸送，當(dāng)此料斗到達(dá)目標(biāo)罐時(shí)，啟動(dòng)擋桿，將料斗內(nèi)物料倒入目標(biāo)罐。

該斗式輸送帶系統(tǒng)自投入運(yùn)行以來(lái)，偶爾會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)錯(cuò)誤，將大量的物料輸送到最末端的回收站，導(dǎo)致大量材料浪費(fèi)。廠家陪同本地工程師進(jìn)行了多年的排查，由于故障的偶發(fā)性、非常難以捕捉到故障，而且故障發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)許多機(jī)構(gòu)同時(shí)報(bào)警，導(dǎo)致無(wú)法判斷是什么原因引發(fā)的故障。

原因排查分析
廠家在程序里大量使用了指針、數(shù)組和數(shù)組之間的轉(zhuǎn)移，同時(shí)使用了SCL進(jìn)行編程，導(dǎo)致程序比較難理解，我們一直想借用iba PDA來(lái)持續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)，排查分析故障產(chǎn)生的原因，奈何此軟件費(fèi)用極其高昂，公司也僅有幾套供專人使用。在借用iba PDA計(jì)劃泡湯的情況下，只能靠人工定期檢查。

直到今年，在網(wǎng)上偶然發(fā)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)錄波軟件PLC-Recorder，隨即下載免費(fèi)版試用，發(fā)現(xiàn)基本能替代iba PDA排查分析故障。

簡(jiǎn)單配置需監(jiān)控的變量，連續(xù)運(yùn)行了一個(gè)月后，PLC-Recorder錄波軟件清晰捕捉到了廠家程序的偶發(fā)異常，如下圖：

PLC-Recorder軟件

從圖上可以看到，(紅圈處)當(dāng)料斗的脈沖沒(méi)有變化的時(shí)候，料斗的數(shù)量竟然變化，而且是直接沖到值32767，然后從-32768再上升，而皮帶線上的料斗僅僅才559個(gè)。

解決偶發(fā)疑難故障
進(jìn)而分析程序，發(fā)現(xiàn)程序有致命缺陷，當(dāng)輸送線突然停止時(shí)，如果丟了一個(gè)脈沖，就會(huì)導(dǎo)致編碼器數(shù)值超出一個(gè)料斗的間隔，而程序不完善，導(dǎo)致不管料斗走不走，都會(huì)判斷為料斗在增加，直到溢出。

分析程序

如果料斗計(jì)數(shù)錯(cuò)誤，就會(huì)導(dǎo)致所有的料斗的信息轉(zhuǎn)移錯(cuò)誤，進(jìn)而導(dǎo)致物料全部加到回收站，造成浪費(fèi)。

通過(guò)對(duì)相關(guān)程序的修改，多年的偶發(fā)疑難問(wèn)題，迎刃而解。

我們以前在非標(biāo)自動(dòng)化公司工作的時(shí)候，由于程序是自己編的，查找問(wèn)題時(shí)很快就能找根本問(wèn)題。但是轉(zhuǎn)設(shè)備維護(hù)崗位后，有太多的設(shè)備需要照看，對(duì)內(nèi)部的邏輯也不可能太熟悉，如果沒(méi)有PLC-Recorder錄波軟件，排查問(wèn)題將會(huì)非常困難，尤其是對(duì)偶發(fā)的故障，不可能蹲點(diǎn)守候個(gè)把月吧？

“工欲善其事必先利其器”，自動(dòng)化工程師朋友們通過(guò)PLC-Recorder軟件拿到波形和數(shù)據(jù)后，故障排查會(huì)比較便利，與供應(yīng)商、工藝工程師交流也更加有效。

錄波軟件PLC-Recorder是一款個(gè)便捷調(diào)整、快速部署的工業(yè)數(shù)據(jù)采集和分析的軟件，PLC-Recorder對(duì)于自動(dòng)化工程師類似于CAD軟件對(duì)于機(jī)械工程師那般重要，幫助大家大幅提升工作效率。

PLC-Recorder應(yīng)用場(chǎng)景
1、協(xié)助PLC調(diào)試
2、協(xié)助進(jìn)行PLC系統(tǒng)故障分析、偶發(fā)故障追蹤
3、工藝數(shù)據(jù)的記錄、生產(chǎn)優(yōu)化
4、全員生產(chǎn)維護(hù)(TPM)、效能評(píng)估(OEE)、質(zhì)量保證(QA)
5、重要數(shù)據(jù)長(zhǎng)期存檔
6、設(shè)備維護(hù)、改進(jìn)、培訓(xùn)
7、PLC-Recorder便捷地、默默地為其他應(yīng)用程序提供數(shù)據(jù)，并可接收遠(yuǎn)程控制。
作者：sunwheel

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