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直線電機(jī)模組如何實(shí)現(xiàn)高精度,一文帶你了解它

來源:飛創(chuàng)直線模組(蘇州)有限公司   2023年08月08日 13:20  

  直線電機(jī)模組由直線電機(jī)、光柵尺(磁柵尺)、驅(qū)動(dòng)器、導(dǎo)軌以及結(jié)構(gòu)零部件等集成,作為驅(qū)動(dòng)裝置直接引入自動(dòng)化設(shè)備,具有快速響應(yīng)、高速度、高剛性、高精度、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)勢(shì),是一種高集成,低損耗,響應(yīng)快的傳動(dòng)平臺(tái),廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化場景及設(shè)備中。

  直線電機(jī)模組是一種高精度的傳動(dòng)元件,對(duì)于直線電機(jī)模組來說,精度是一個(gè)特別重要的技能參數(shù)。在使用中,我們應(yīng)該盡可能的避免直線電機(jī)模組的精度受損,這樣才能夠有真正的發(fā)揮出直線電機(jī)模組的穩(wěn)定性。

  高精度的運(yùn)動(dòng)通常情況下是由機(jī)械使用的數(shù)據(jù)來確定的,所以廠家會(huì)將高精度作為直線電機(jī)模組的基準(zhǔn),以提高運(yùn)動(dòng)的高精度。

  直線電機(jī)模組的精度一般是指重復(fù)定位精度和導(dǎo)向精度,重復(fù)定位精度是直線電機(jī)模組在往復(fù)運(yùn)動(dòng)7次千分表或者激光干涉儀檢測的精度,直線電機(jī)模組達(dá)到正負(fù)0.02到0.01mm時(shí),一般屬于中高精密度等級(jí)。而導(dǎo)向精度則是指直線導(dǎo)軌最基本的性能指標(biāo),移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí),不論有無載荷,都應(yīng)保證移動(dòng)軌跡的直線性及定位的準(zhǔn)確性,這是保證機(jī)床運(yùn)行情況良好的關(guān)鍵。

直線電機(jī)模組配圖.jpg

  直線電機(jī)模組實(shí)現(xiàn)高精度的標(biāo)準(zhǔn):

  1、高精度的運(yùn)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn):

  高精度的運(yùn)動(dòng)一般是由機(jī)械運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)來決定的,在性能穩(wěn)定的直線電機(jī)模組中,運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)可以由導(dǎo)軌元件來組成,當(dāng)運(yùn)動(dòng)誤差通過傳感器進(jìn)行測量和補(bǔ)償時(shí),直線電機(jī)模組的機(jī)械系統(tǒng)如鋼尺,就會(huì)成為被測對(duì)象的數(shù)據(jù),將高度的形狀精度做為直線模組的標(biāo)準(zhǔn),以便提高其運(yùn)動(dòng)精度。

  2、合理的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì):

  有了高精度的運(yùn)動(dòng)規(guī)范,還需要有合理的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),這樣才能很好地配合運(yùn)動(dòng)規(guī)范來實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)。因此在生產(chǎn)制造時(shí)直線電機(jī)模組會(huì)考慮到內(nèi)力和外力作用的危害,以及受零件的延展性塑性形變和摩擦等方面的影響,合理設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的元器件配置和構(gòu)造,避免形狀誤差。

  3、正確檢測運(yùn)動(dòng)傳感器系統(tǒng):

  即使擁有正確的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)和機(jī)構(gòu),也需要有一個(gè)能正確檢測運(yùn)動(dòng)的傳感器體系,以確保直線電機(jī)模組的運(yùn)動(dòng)精度。因此,直線電機(jī)模組會(huì)將運(yùn)動(dòng)部件的位移數(shù)據(jù)信號(hào)反饋給自動(dòng)控制體系,使其形成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),以測量和調(diào)整運(yùn)動(dòng)體的定位目標(biāo)精度。

  精度對(duì)直線電機(jī)模組而言是尤為重要的的一個(gè)技術(shù)參數(shù)。因此,通常情況下在選購直線電機(jī)模組時(shí)應(yīng)了解直線電機(jī)模組的加工工藝,生產(chǎn)高精度直線電機(jī)模組,使產(chǎn)品質(zhì)量更加可靠。

  飛創(chuàng)Faster motion直線電機(jī)模組品牌專注于直線電機(jī)模組領(lǐng)域,有著12年以上的項(xiàng)目應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),提供(高負(fù)載,超高速,高精度,長行程,模塊化)單軸直線電機(jī)模組,多軸線性機(jī)器人設(shè)計(jì)、研發(fā)和生產(chǎn)。其FCL系列配光柵或磁柵定位精度高,重復(fù)定位精度±0.002mm,負(fù)載可達(dá)500kg,速度達(dá)到10m/s,行程60000mm,廣泛應(yīng)用于液晶面板、半導(dǎo)體、新能源、汽車制造、3C、精密加工、實(shí)驗(yàn)裝置、包裝運(yùn)輸?shù)茸詣?dòng)化加工等領(lǐng)域。早在2018年以(超高速,高精度,長行程)三大技術(shù)優(yōu)勢(shì)為京東方FPD大屏幕液晶屏搬運(yùn)提供了解決方案。

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