一、公司簡介

Maritime Robotics是一家針對于海上作業和數據采集等方面，進行研發和生產無人船系統（USV）、系泊氣球系統（MBS）及無人飛機系統（UAS）的公司。主要應用領域是各種地域物理測量，石油和天然氣監測，環境監測等。Maritime Robotics以提供高質量的系統解決方案和產品為主，生產的系列產品成本低、收益高、風險低，可在多種復雜環境下進行布放。

二、Otter USV（水獺無人船）簡介

Maritime Robotics公司的Otter USV是一款易于布放、進行水床測量和水域監測的綜合系統，是USV系列中體積最小的產品，僅為200 x 108 x 81.5cm （78" x 42" x 32"），只靠一人便可在碼頭、湖邊、河邊或沙灘進行布放。

Otter USV配備有電動推進器，可自動駕駛，并由四個易于更換的電池組提供動力，續航力強，以2節的航速可連續巡航20小時。

Otter USV可以通過Maritime Robotics’ vehicle control station （VCS）或手機APP進行控制，控制方式簡單、可視化、模式多樣，使用VCS還可以實時監控Otter USV上集成的傳感器實時數據并隨時對其參數進行調整。

Otter USV采用堅固的雙體船設計和緊密的傳感器集成方式，使該系統成為在湖泊、運河、河流、池塘和港口等水域進行水文測量的高性價比儀器。

三、Otter USV特點

1、可以在VCS對傳感器和加載的數據進行監控，用戶界面上可實時顯示多波束數據、傳輸數據、巡航區域等。

2、2節航速可續航20小時，55kg總重量，傳輸方式為WiFi、4G和可選的遠程無線電連接。尺寸小，還可拆成更小的部件（船體、骨架、電池等），一個人便可運輸Otter USV。

3、可集成單波束和多波束聲納系統，能夠在巡航水域進行水深測量。

4、可定制集成ADCP、CTD、熒光計和高光譜成像儀等傳感器，還可以選擇安裝SVP絞車。

5、可重復進行如水深測繪等測量任務，無需傳統調查所需的費用或大量資源，性價比。

四、案例一

Storfossdammen大壩地理勘探

挪威Terratec AS地理勘探公司利用Otter USV對Storfossdammen大壩進行多波束測深調查。因為大壩的通道狹窄，一般的測量船根本無法進入，所以Otter USV就成為了本次測量的。

Storfossdammen大壩的河道非常狹窄

工作人員通過無線網絡連接控制Otter USV，通過RTK校正服務，可以精準的測量河道數據并生成大壩的最終數據。

Storfossdammen大壩數據圖與衛星圖

五、案例二

Fosen道路路基測量

在挪威特隆赫姆以北的一段公路上，由于海水長時間沖刷，沖走了部分路基。處于安全考慮，當局關閉了此端公路，給當地居民和貨物運輸帶來了極大的不便。

評估利用Otter USV勘測的路基狀況

當地水文部門利用Otter USV攜帶多波束聲納傳感器和iLIDAR激光掃描儀探測道路被侵蝕的兩側幾百米海岸，生成詳細的測繪數據。由于Otter USV的體積小巧，可以控制它非常接近海岸，因此數據精準詳實，為當局評估以及后續維護工作給予極大的數據支持。