引言
　　
　　近年來，蓄電池在民用和工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用越來越廣泛。為保障系統(tǒng)持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，研究與設(shè)計(jì)廉價(jià)、準(zhǔn)確方便和快捷實(shí)用的蓄電池檢測(cè)裝置十分必要。蓄電池單體電壓較低，很少以其自然形態(tài)直接使用，大多采用串聯(lián)或串并聯(lián)組合的方式，同時(shí)，蓄電池的電量隨工作時(shí)間的延長(zhǎng)和用電時(shí)間的增加會(huì)逐漸衰竭，很難保證組合中每個(gè)單體蓄電池工作特性一致。因此，必須采用合理的監(jiān)控設(shè)備，通過在線實(shí)時(shí)檢測(cè)各單體蓄電池的充放電電壓、溫度和整個(gè)蓄電池組的充放電流及充放電電壓等參數(shù)，找出損壞或性能顯著降低的蓄電池，以保證直流電力系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。
　　
　　因此，蓄電池組的檢測(cè)應(yīng)該采取分散采集、集中監(jiān)控的方式。一般的檢測(cè)采用RS-232或RS-485總線，由于其為主從方式總線，檢測(cè)終端無法主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。本蓄電池組智能巡檢儀通過非主從方式的CAN總線作為蓄電池組的分步式巡回采集總線，使得檢測(cè)系統(tǒng)具有高可靠性、可擴(kuò)充性和實(shí)時(shí)性等優(yōu)點(diǎn)，更加適合于蓄電池組的檢測(cè)與維護(hù)。
　　
　　1、巡檢儀總體設(shè)計(jì)及工作原理
　　
　　1.1CAN總線介紹
　　
　　CAN（ControllerAreaNetwork）總線是由德國(guó)BOSH公司在1986年為汽車的監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一款串行通信網(wǎng)絡(luò)[2]。CAN總線可以為多主方式工作，不分主從，可以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)及全局廣播方式傳送和接收數(shù)據(jù)，且具有非破壞性總線仲裁技術(shù)；以5bit／s速率，通信距離zui大可達(dá)10km，傳輸介質(zhì)可用雙絞線、同軸電纜或光纖；CAN總線采用短幀結(jié)構(gòu)，每幀8字節(jié)，保證了數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低，被*為是zui有發(fā)展前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。
　　
　　1．2巡檢儀總體設(shè)計(jì)
　　
　　系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)框圖如圖1所示。單體檢測(cè)單元分別檢測(cè)蓄電池組的24節(jié)單體電池的電壓和電流，各個(gè)檢測(cè)單元的硬件結(jié)構(gòu)十分相似，同時(shí)還有一個(gè)單獨(dú)的檢測(cè)單元用來檢測(cè)蓄電池組整體的電壓和電流。檢測(cè)單元實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并向CAN總線發(fā)送數(shù)據(jù)，上位機(jī)接收各個(gè)檢測(cè)單元的數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理、存儲(chǔ)、顯示和打印，同時(shí)對(duì)單體電池的故障進(jìn)行診斷和報(bào)警。　　
　　1．3單體蓄電池檢測(cè)單元的設(shè)計(jì)
　　
　　單體蓄電池電壓檢測(cè)的功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)單體電池電壓和溫度的檢測(cè)和網(wǎng)絡(luò)傳輸。該單元由電壓信號(hào)變換、單片機(jī)系統(tǒng)、CAN總線接口和電源組成。該單元是基于CAN通信的電壓檢測(cè)模塊，檢測(cè)到的電壓模擬信號(hào)經(jīng)處理并數(shù)字化后，通過CAN總線傳輸給控制管理單元。單體電池檢測(cè)單元的電路圖如圖2所示。　　
　　檢測(cè)終端采集到蓄電池單體電壓和溫度信號(hào)后，進(jìn)行放大、濾波、A／D轉(zhuǎn)換和隔離，送入單片機(jī)，單片機(jī)將通過CAN總線與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。其中，檢測(cè)電路采用串行接口的12位A／D轉(zhuǎn)換器ADS7841P，采樣周期小于20ms，通過光電隔離與單片機(jī)連接。單片機(jī)采用低功耗、小體積8位單片機(jī)LPC932。該單元用LED（發(fā)光二極管）指示工作狀態(tài)。通過帶有串行接口的CAN控制器與單片機(jī)連接，CAN總線用于向上位機(jī)傳輸檢測(cè)數(shù)據(jù)。單元內(nèi)的隔離電源采用小型DC／DC模塊電源。
　　
　　1．4檢測(cè)系統(tǒng)的工作原理
　　
　　各檢測(cè)單元將檢測(cè)到的電流、電壓和溫度數(shù)據(jù)按CAN總線規(guī)范存儲(chǔ)到CAN緩沖區(qū)，并啟動(dòng)發(fā)送命令將數(shù)據(jù)發(fā)送到CAN總線上，這些數(shù)據(jù)通過CAN總線向上位機(jī)進(jìn)行發(fā)送[3]。上位機(jī)的CAN控制器將接收到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在緩沖器中，向上位機(jī)發(fā)送中斷請(qǐng)求，若上位機(jī)響應(yīng)中斷，則接收這些數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理，將其轉(zhuǎn)化成電壓、電流和溫度信號(hào)顯示出來，并對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行分析和診斷，若發(fā)現(xiàn)異常情況，則發(fā)出警告信息。
　　
　　2、單體檢測(cè)單元節(jié)點(diǎn)電路的設(shè)計(jì)
　　
　　2．1溫度采集電路
　　
　　蓄電池的溫度在很大程度上影響著其工作性能，所以有必要采集蓄電池的溫度信息[4]。系統(tǒng)對(duì)蓄電池溫度進(jìn)行循環(huán)檢測(cè)，采集數(shù)據(jù)后，經(jīng)放大、濾波和A／D轉(zhuǎn)換并送到單片機(jī)，然后發(fā)送到CAN總線上。其溫度采集電路如圖3所示。其中運(yùn)算放大器A1提供一個(gè)恒壓，電阻R3、R4、R6和熱敏電阻R5組成一個(gè)橋路，經(jīng)運(yùn)算放大器A2后差分輸出。　　
　　2．2電壓采集電路
　　
　　系統(tǒng)采集單體蓄電池的電壓是相對(duì)電壓，為了保證電壓檢測(cè)的準(zhǔn)確性和不影響系統(tǒng)的工作，采用光電隔離器進(jìn)行隔離，經(jīng)運(yùn)算放大器后輸入單片機(jī)。其電路結(jié)構(gòu)如圖4所示。　　
　　電壓采樣電路采用線性光耦隔離芯片HCNR201，它是一種性價(jià)比較高的模擬光電隔離器，由一個(gè)高性能的AlGasLED和兩個(gè)特性十分相近的光敏二極管PD1和PD2組成。輸入光敏二極管PD1用來檢測(cè)并穩(wěn)定LED輸出光的強(qiáng)度，它能夠很好地抑制LED輸出光的漂移，改善其線性度；輸出光敏二極管PD2用來產(chǎn)生一個(gè)正比于LED光強(qiáng)度的光電流。由于兩個(gè)二極管特性相近且封裝在一個(gè)集成芯片內(nèi)，因此當(dāng)LED發(fā)光時(shí)，PD1和PD2接收到LED光的數(shù)量成比例，且不受外部雜散光的干擾，所以具有很好的增益穩(wěn)定性和優(yōu)良的線性度。
　　
　　輸入電壓變化轉(zhuǎn)化為電流變化，其內(nèi)部呈現(xiàn)如下線性關(guān)系：　　
　　由組成的反饋回路可以得到輸入電壓與輸出電壓之間的線性關(guān)系為：　　
　　電流采樣電路與電壓采樣電路結(jié)構(gòu)類似，只是將電壓信號(hào)通過電阻轉(zhuǎn)化為電流信號(hào)后進(jìn)行采集，本文不再贅述。
　　
　　2．3單片機(jī)與CAN總線連接電路
　　
　　單片機(jī)與CAN總線連接電路如圖5所示。　　
　　本系統(tǒng)的單片機(jī)選用增強(qiáng)型51單片機(jī)LPC932，LPC932通過SPI總線與CAN控制器MCP2510連接，經(jīng)過高速光電隔離器6N137后連到CAN收發(fā)器82C250上，82C250連接在CAN總線上，實(shí)行差分發(fā)送和接收[5]。
　　
　　3、通信軟件的編制
　　
　　系統(tǒng)軟件包含自檢程序、數(shù)顯程序、濾波處理程序和通信程序等，其中通信程序是軟件設(shè)計(jì)的核心和關(guān)鍵，通信程序主要由初始化程序、發(fā)送程序和接收程序3部分構(gòu)成[6]。
　　
　　3.1初始化程序
　　
　　初始化程序包括單片機(jī)LPC932各口的狀態(tài)初始設(shè)置、堆棧的初始設(shè)置、定時(shí)器的設(shè)置、存儲(chǔ)器的初始化、中斷的初始化、串口的初始化和CAN控制器初始化狀態(tài)的設(shè)置等，通過對(duì)CAN控制器控制段中的寄存器寫入控制字，從而確定CAN控制器的工作方式，本系統(tǒng)采用的CAN控制器為MCP2510，在系統(tǒng)復(fù)位模式下，單片機(jī)LPC932要對(duì)MCP2510完成寄存器操作，寫接收代碼寄存器與接收屏蔽寄存器，確定節(jié)點(diǎn)要接受的信息ID；寫總線定時(shí)寄存器，確定總線通信波特率；寫輸出控制寄存器，選擇正常輸出控制模式。
　　
　　3.2發(fā)送程序
　　
　　數(shù)據(jù)從MCP2510發(fā)送到CAN總線是由其自動(dòng)完成的。LPC932發(fā)送的過程是：
　　
　　a）編輯所發(fā)送信息的標(biāo)識(shí)ID，然而將幀信息存入外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器之中。
　　
　　b）LPC932開始查詢CAN控制器的狀態(tài)寄存器的傳輸緩沖區(qū)狀態(tài)標(biāo)志位，若為0，則將信息寫入MCP2510的發(fā)送緩沖區(qū)之中，然后，置命令寄存器TC位為1，發(fā)送該信息。
　　
　　3.3接收程序
　　
　　CAN控制器自動(dòng)完成信息從CAN總線到CAN接收緩沖區(qū)的傳遞，LPC932接收程序只需從接收緩沖區(qū)讀取要接收的信息即可。MCP2510每成功地接受1幀信息，就把該信息存入內(nèi)部的FIFO中，并產(chǎn)生接收中斷。LPC932響應(yīng)中斷后，將FIFO內(nèi)的信息讀入外部RAM中，然而再釋放該信息所占用的MCP2510緩沖區(qū)。
　　
　　4、結(jié)束語
　　
　　本文介紹了一種基于CAN總線的分布式智能蓄電池巡檢儀。該系統(tǒng)實(shí)時(shí)性好、檢測(cè)精度高、易于擴(kuò)展、抗干擾性好、適用性強(qiáng)。同時(shí)，為了更好地對(duì)蓄電池的過充電和過放電進(jìn)行保護(hù)，可在系統(tǒng)中增加溫度補(bǔ)償電路，隨著蓄電池應(yīng)用的不斷廣泛，蓄電池組的檢測(cè)與維護(hù)技術(shù)將是電力電子技術(shù)研究的一個(gè)熱點(diǎn)，基于CAN總線的分布式蓄電池檢測(cè)系統(tǒng)具有十分明顯的優(yōu)點(diǎn)和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。