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Profinet轉(zhuǎn)CANopen協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關

來源:遠創(chuàng)智控(北京) 科技有限公司   2023年10月07日 10:49  


                       Profinet轉(zhuǎn)CANopen協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關

 

產(chǎn)品功能

 

YC-PN-COP 是自主研發(fā)的一款 PROFINET 從站功能的通訊網(wǎng)關。該產(chǎn)品主要功能是將各種 CANOPEN 設備接入到 PROFINET 網(wǎng)絡中。本網(wǎng)關連接到

PROFINET 總線中做為從站使用,連接到 CANOPEN 總線中就做為主站使用。

 


 

技術參數(shù)

 

PROFINET 技術參數(shù)

 

  網(wǎng)關做為 PROFINET 網(wǎng)絡的 Device 設備(即從站,帶 2 RJ45 以太網(wǎng)接口,支持

100BASE-TXMDI/MDIX 自檢測,集成以太網(wǎng)交換機,可以組成鏈式網(wǎng)絡,支持環(huán)網(wǎng)冗余。 適應 PROFINET V2.3 協(xié)議,采用實時RT通訊功能,符合: GB/T 25105-2014《工業(yè)通信網(wǎng)絡現(xiàn)場總線規(guī)范類型 10: PROFINET IO 規(guī)范》, IEC 61158-5-102007IDT


 

  支持的數(shù)據(jù)長度:輸入≤1000 字節(jié),輸出≤1000 字節(jié),輸入+輸出≤2000 字節(jié)。

 

 

CANOPEN 技術參數(shù)

 

  網(wǎng)關的 CANOPEN 接口做為主站工作。

  標準 CAN2.0A 接口,符合 CANOPEN CiA 401 標準。

  波特率支持:5K10K20K40K50K80K100K125K200K

250K400K500K

666K800K1M 可選。

電氣參數(shù)

 

電源:直流 24V/200mA18V30V 可用,使用中建議接好保護地 PE

工作環(huán)境:-2555℃,濕度≤95%

防護等級:IP20

安裝方式:35mm 導軌

重量:500g

 

 

PROFINET 的電氣連接

image.png







PROFINET 采用標準 4 芯屏蔽電纜。建議用戶使用標準 PROFINET 插頭及標準

PROFINET 電纜。有關 PROFINET 安裝規(guī)范請用戶參照有關 PROFINET 技術標準。






image.png



 

CANOPEN 的電氣連接

 

CAN 總線物理層使用雙絞線傳輸






image.png


 

 

總線線路長度:

 

波特率 bit/s

 

1M

 

500K

 

250K

 

125K

 

62.5K

 

20K

 

10K

 

總線長度 m

 

30

 

100

 

250

 

500

1000

2500

5000

 

不同電纜和不同總線節(jié)點數(shù)量 n 的總線電纜長度:

 

 

電纜類型

 

1

Lmax(ksm=0.2)

 

2

Lmax(ksm=0.1)

 

n=32

 

n=64

 

n=100

 

n=32

 

n=64

 

n=100

TM DeviceNet 細電纜或   ISO

11898 電纜

 

200m

 

170m

 

150m

 

230m

 

200m

 

170m

TM

DeviceNet 細電纜  

 

800m

 

690m

 

600m

 

940m

 

810m

 

700m

2

0.5mm AWG 20

 

360m

 

310m

 

270m

 

420m

 

360m

 

320m

2

0.75mm AWG18

 

550m

 

470m

 

410m

 

640m

 

550m

 

480m

 

關于總線終端和拓撲結(jié)構(gòu):

為了增強 CAN 通訊的可靠性,CAN 總線網(wǎng)絡的兩個端點通常要加入終端匹配電阻,終端匹配電阻的大小由傳輸電纜的特性阻抗所決定。用戶應在實際構(gòu)成網(wǎng)絡中加以考慮。

網(wǎng)關已經(jīng)在產(chǎn)品內(nèi)置了 RT 120 歐姆電阻,用戶若需要將 CAN 的總線終端接入網(wǎng)絡中,

只需將 CANL RL 短接,CANH RH 短接。


 


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