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EtherCAT主站網關HT5S-ECM-EIS接半導體用空氣流量計與AB PLC通訊測試案例

來源:北京中科易聯科技有限公司   2024年05月09日 15:38  

EtherCAT主站網關HT5S-ECM-EIS接半導體用空氣流量計與AB PLC通訊測試案例

1. HT5S-ECM-EIS  是一款 EtherCAT主站功能的通訊網關,主要功能是將 EtherCAT 的從站設備(伺服、閥門、儀表、變頻器等)接入到 EtherNet/IP AB PLC、基恩士PLC、匯川PLC、施耐德PLC、歐姆龍PLC、ABB機器人等)網絡,進行數據傳輸。

2. HT5S-ECM-EIS  網關連接到 EtherCAT  總線中作為主站使用,連接到EtherNet/IP 總線中作為從站使用。HT5S-ECM-EIS 網關 EtherNet/IP 側集成了雙端口交換機,可以實現菊花鏈式的線型拓撲結構, 設備配置和固件更新通過以太網實現。

3. 本次測試主要完成將EtherCAT空氣流量計通過HT5S-ECM-EIS網關與AB PLC通訊測試,使用HT5S-ECM-EIS網關作為EtherCAT空氣流量計的主站,在EtherNet/IP一側網關為PLC的從站,接入AB 1769-L30ER PLC,實現PLC中能讀到EtherCAT空氣流量計的數據。

 

圖片1.jpg

 

4. EtherCAT從站設備的配置

配置文件導入前,請確認: 

準備好EtherCAT從站設備(當前示例為空氣流量計)的配置文件(XML)。

確保XML文件與EtherCAT從站設備(Vendor ID與Product Code)匹配,請與設備廠商確認。

XML文件名后綴的“.”前面不能再有“.”字符。

操作步驟

導入 XML 文件: 

1)單擊進入 ET-File 界面,單擊上傳,在彈出的文件選擇框中選擇準

備好的EtherCAT從站設備的XML文件

 

圖片2.jpg

單擊打開按鈕。


圖片3.jpg 




單擊上傳配置文件按鈕,彈出上傳配置文件成功對話框。


圖片4.jpg


單擊 ECAT-Generate 界面,查看 devDesc 是否為 0,如果為 0,則當前 XML 文件無效,請重新導入。


圖片5.jpg


單擊 ECAT-Model-RX 界面和 ECAT-Model-TX 界面,查看 PDO 表格是否為空,

如果為空,則當前 XML 文件無 PDO 內容,請重新導入。


圖片6.jpg




2)單擊進入 ECAT-Model-RX 界面。


圖片7.jpg






單擊配置按鈕,在彈出 PDO 復選框中單擊,勾選想要進行映射的 PDO。 


圖片8.jpg




單擊確認按鈕,彈出操作成功對話框。

  

圖片9.jpg





(3)單擊進入 ECAT-Model-TX 界面


圖片10.jpg





單擊配置按鈕,在彈出 PDO 復選框中,單擊想要進行映射的 PDO


圖片11.jpg




單擊確認按鈕,彈出操作成功對話框。


圖片12.jpg


4)單擊進入 ECAT-Generate 界面,單擊設備條目左側復選框。 



圖片13.jpg



單擊配置按鈕,在彈出的配置對話框設置掃描周期。


圖片14.jpg


單擊確認按鈕,彈出操作成功對話框。


圖片15.jpg

查看 syncCycle 字段,是否為剛才設置的參數。 


圖片16.jpg



5)單擊進入拓撲掃描界面,單擊拓撲掃描按鈕,顯示拓撲掃描中


圖片17.jpg



稍等片刻,自動刷新在線從站設備數量。


圖片18.jpg


5. HT5S-ECM-EIS網關作為EtherNet/IP從站與AB 1769-L30ER配置

(1) 在配置界面設置的EtherNet/IP的參數


圖片19.jpg



2)加載EDS文件:運行RSLogix 5000程序,選擇菜單“Tools->EDS Hardware Installation Tool”:


圖片20.jpg



選擇Register an EDS file(s)”,點擊下一步:


圖片21.jpg



選擇“Register a single file”:


圖片22.jpg



通過“Browse”選擇要安裝的eds文件:


圖片23.jpg



點擊下一步,直到安裝過程完畢。


圖片24.jpg

 


3)新建工程:運行RSLogix 5000程序,選擇菜單File->New,彈出對話框:


圖片25.jpg



“Type”中選擇控制器的型號,在“Name”中填寫項目的名稱,點擊OK完成創建。


圖片26.jpg



添加網關:在Controller Organizer欄中,右鍵點擊“1769-L30ER Ethernet Port LocalENB”,選擇“New Module”


圖片27.jpg



選擇要添加的設備,點擊“Create”:


圖片28.jpg



“Name”中填入網關的名稱,在“IP Address”中填入網關的IP地址,點擊“Change”設置網關的輸入輸出數據長度。


圖片29.jpg



設備默認使用了400字節的輸入數據和400字節的輸出數據:


圖片30.jpg

 



點擊OK操作完畢后,可以看到在項目中已經添加了網關:


圖片31.jpg



4設置工程路徑:點擊菜單Communications->Who Active,在掃描到的設備中,選擇00,CompactLogix Processoreip選項,點擊右下角的Set Project Path。然后點擊Close,完成設置。


圖片32.jpg



點擊菜單Communications->Download,下載工程到PLC中:


圖片33.jpg



在彈出的對話框中點擊 Download


圖片34.jpg



下載完成后彈出對話框,點擊“是”。



 圖片35.jpg



5)下載完畢后, 在線監視數據:點擊菜單Communications->Upload,在下圖中點擊Upload,直至上傳完成。


圖片36.jpg


點擊“Controller Tags”,在彈出的畫面中可以檢測到網關上傳的數據:


圖片37.jpg

 


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