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EtherCAT主站網(wǎng)關(guān)HT5S-ECM-EIS接半導(dǎo)體用空氣流量計與AB PLC通訊測試案例

來源:北京中科易聯(lián)科技有限公司   2024年05月09日 15:38  

EtherCAT主站網(wǎng)關(guān)HT5S-ECM-EIS接半導(dǎo)體用空氣流量計與AB PLC通訊測試案例

1. HT5S-ECM-EIS  是一款 EtherCAT主站功能的通訊網(wǎng)關(guān),主要功能是將 EtherCAT 的從站設(shè)備(伺服、閥門、儀表、變頻器等)接入到 EtherNet/IP AB PLC、基恩士PLC、匯川PLC、施耐德PLC、歐姆龍PLC、ABB機器人等)網(wǎng)絡(luò),進行數(shù)據(jù)傳輸。

2. HT5S-ECM-EIS  網(wǎng)關(guān)連接到 EtherCAT  總線中作為主站使用,連接到EtherNet/IP 總線中作為從站使用。HT5S-ECM-EIS 網(wǎng)關(guān) EtherNet/IP 側(cè)集成了雙端口交換機,可以實現(xiàn)菊花鏈式的線型拓撲結(jié)構(gòu), 設(shè)備配置和固件更新通過以太網(wǎng)實現(xiàn)。

3. 本次測試主要完成將EtherCAT空氣流量計通過HT5S-ECM-EIS網(wǎng)關(guān)與AB PLC通訊測試,使用HT5S-ECM-EIS網(wǎng)關(guān)作為EtherCAT空氣流量計的主站,在EtherNet/IP一側(cè)網(wǎng)關(guān)為PLC的從站,接入AB 1769-L30ER PLC,實現(xiàn)PLC中能讀到EtherCAT空氣流量計的數(shù)據(jù)。

 

圖片1.jpg

 

4. EtherCAT從站設(shè)備的配置

配置文件導(dǎo)入前,請確認: 

準備好EtherCAT從站設(shè)備(當(dāng)前示例為空氣流量計)的配置文件(XML)。

確保XML文件與EtherCAT從站設(shè)備(Vendor ID與Product Code)匹配,請與設(shè)備廠商確認。

XML文件名后綴的“.”前面不能再有“.”字符。

操作步驟

導(dǎo)入 XML 文件: 

1)單擊進入 ET-File 界面,單擊上傳,在彈出的文件選擇框中選擇準

備好的EtherCAT從站設(shè)備的XML文件

 

圖片2.jpg

單擊打開按鈕。


圖片3.jpg 




單擊上傳配置文件按鈕,彈出上傳配置文件成功對話框。


圖片4.jpg


單擊 ECAT-Generate 界面,查看 devDesc 是否為 0,如果為 0,則當(dāng)前 XML 文件無效,請重新導(dǎo)入。


圖片5.jpg


單擊 ECAT-Model-RX 界面和 ECAT-Model-TX 界面,查看 PDO 表格是否為空,

如果為空,則當(dāng)前 XML 文件無 PDO 內(nèi)容,請重新導(dǎo)入。


圖片6.jpg




2)單擊進入 ECAT-Model-RX 界面。


圖片7.jpg






單擊配置按鈕,在彈出 PDO 復(fù)選框中單擊,勾選想要進行映射的 PDO。 


圖片8.jpg




單擊確認按鈕,彈出操作成功對話框。

  

圖片9.jpg





(3)單擊進入 ECAT-Model-TX 界面


圖片10.jpg





單擊配置按鈕,在彈出 PDO 復(fù)選框中,單擊想要進行映射的 PDO


圖片11.jpg




單擊確認按鈕,彈出操作成功對話框。


圖片12.jpg


4)單擊進入 ECAT-Generate 界面,單擊設(shè)備條目左側(cè)復(fù)選框。 



圖片13.jpg



單擊配置按鈕,在彈出的配置對話框設(shè)置掃描周期。


圖片14.jpg


單擊確認按鈕,彈出操作成功對話框。


圖片15.jpg

查看 syncCycle 字段,是否為剛才設(shè)置的參數(shù)。 


圖片16.jpg



5)單擊進入拓撲掃描界面,單擊拓撲掃描按鈕,顯示拓撲掃描中


圖片17.jpg



稍等片刻,自動刷新在線從站設(shè)備數(shù)量。


圖片18.jpg


5. HT5S-ECM-EIS網(wǎng)關(guān)作為EtherNet/IP從站與AB 1769-L30ER配置

(1) 在配置界面設(shè)置的EtherNet/IP的參數(shù)


圖片19.jpg



2)加載EDS文件:運行RSLogix 5000程序,選擇菜單“Tools->EDS Hardware Installation Tool”:


圖片20.jpg



選擇Register an EDS file(s)”,點擊下一步:


圖片21.jpg



選擇“Register a single file”:


圖片22.jpg



通過“Browse”選擇要安裝的eds文件:


圖片23.jpg



點擊下一步,直到安裝過程完畢。


圖片24.jpg

 


3)新建工程:運行RSLogix 5000程序,選擇菜單File->New,彈出對話框:


圖片25.jpg



“Type”中選擇控制器的型號,在“Name”中填寫項目的名稱,點擊OK完成創(chuàng)建。


圖片26.jpg



添加網(wǎng)關(guān):在Controller Organizer欄中,右鍵點擊“1769-L30ER Ethernet Port LocalENB”,選擇“New Module”


圖片27.jpg



選擇要添加的設(shè)備,點擊“Create”:


圖片28.jpg



“Name”中填入網(wǎng)關(guān)的名稱,在“IP Address”中填入網(wǎng)關(guān)的IP地址,點擊“Change”設(shè)置網(wǎng)關(guān)的輸入輸出數(shù)據(jù)長度。


圖片29.jpg



設(shè)備默認使用了400字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)和400字節(jié)的輸出數(shù)據(jù):


圖片30.jpg

 



點擊OK操作完畢后,可以看到在項目中已經(jīng)添加了網(wǎng)關(guān):


圖片31.jpg



4設(shè)置工程路徑:點擊菜單Communications->Who Active,在掃描到的設(shè)備中,選擇00,CompactLogix Processoreip選項,點擊右下角的Set Project Path。然后點擊Close,完成設(shè)置。


圖片32.jpg



點擊菜單Communications->Download,下載工程到PLC中:


圖片33.jpg



在彈出的對話框中點擊 Download


圖片34.jpg



下載完成后彈出對話框,點擊“是”。



 圖片35.jpg



5)下載完畢后, 在線監(jiān)視數(shù)據(jù):點擊菜單Communications->Upload,在下圖中點擊Upload,直至上傳完成。


圖片36.jpg


點擊“Controller Tags”,在彈出的畫面中可以檢測到網(wǎng)關(guān)上傳的數(shù)據(jù):


圖片37.jpg

 


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