氣動(dòng)控制閥是控制、調(diào)節(jié)壓縮空氣的流動(dòng)方向、壓力和流量的氣動(dòng)元件，利用它們可以組成各種氣動(dòng)回路，使氣動(dòng)執(zhí)行元件按設(shè)計(jì)要求正常工作。
氣動(dòng)控制閥是指在氣動(dòng)系統(tǒng)中控制氣流的壓力、流量和流動(dòng)方向，并保證氣動(dòng)執(zhí)行元件或機(jī)構(gòu)正常工作的各類氣動(dòng)元件。控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣壓力的元件稱為壓力控制閥。
氣動(dòng)控制閥控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣流量的元件稱為流量控制閥。改變和控制氣流流動(dòng)方向的元件稱為方向控制閥。除上述三類控制閥外，還有能實(shí)現(xiàn)一定邏輯功能的邏輯元件，包括元件內(nèi)部無(wú)可動(dòng)部件的射流元件和有可動(dòng)部件的氣動(dòng)邏輯元件。在結(jié)構(gòu)原理上，邏輯元件基本上和方向控制閥相同，僅僅是體積和通徑較小，一般用來實(shí)現(xiàn)信號(hào)的邏輯運(yùn)算功能。近年來，隨著氣動(dòng)元件的小型化以及PLC控制在氣動(dòng)系統(tǒng)中的大量應(yīng)用，氣動(dòng)邏輯元件的應(yīng)用范圍正在逐漸減小。從控制方式來分，氣動(dòng)控制可分為斷續(xù)控制和連續(xù)控制兩類。在斷續(xù)控制系統(tǒng)中，通常要用壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥來實(shí)現(xiàn)程序動(dòng)作;連續(xù)控制系統(tǒng)中，除了要用壓力、流量控制閥外，還要采用伺服、比例控制閥等，以便對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行連續(xù)控制。
1常用氣動(dòng)控制閥：
和液壓控制閥類似，常用的基本氣動(dòng)控制閥分為：氣動(dòng)方向控制閥、氣動(dòng)壓力控制閥和氣動(dòng)流量控制閥。此外還有通過改變氣流方向和通斷以實(shí)現(xiàn)各種邏輯功能的氣動(dòng)邏輯元件。
1.1 氣動(dòng)方向控制閥：
氣動(dòng)方向控制閥是用來控制壓縮空氣的流動(dòng)方向和氣流通、斷的氣動(dòng)元件。
1.1.1 氣動(dòng)方向控制閥的分類
氣動(dòng)方向控制閥和液壓系統(tǒng)的方向控制閥類似，也分為單向閥和換向閥，其分類方法也基本相同。但由于氣壓傳動(dòng)具有自己的特點(diǎn)，氣動(dòng)方向控制閥可按閥芯結(jié)構(gòu)、控制方式等進(jìn)行分類。
a．截止式方向控制閥
b. 滑柱式方向控制閥
1.1.2 常用的氣動(dòng)方向控制閥
a. 單向型方向控制閥
1）單向閥
2）或門型梭閥
3）與門型梭閥
4）快速排氣閥
b. 換向型方向控制閥
換向型方向控制閥（簡(jiǎn)稱換向閥），是通過改變氣流通道而使氣體流動(dòng)方向發(fā)生變化，從而達(dá)到改變氣動(dòng)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向的目的。它包括氣壓控制換向閥、電磁控制換向閥、機(jī)械控制換向閥、人力控制換向閥和時(shí)間控制換向閥等。
(1)氣壓控制換向閥
按控制方式不同分為加壓控制、卸壓控制和差壓控制三種。
氣控?fù)Q向閥按主閥結(jié)構(gòu)不同，又可分為截止式和滑閥式兩種主要型式。
(2)電磁控制方向控制閥
1) 單電控?fù)Q向閥
2) 雙電控電磁換向閥
(3)機(jī)械控制或人力控制方向換向閥
(4)時(shí)間控制換向閥
時(shí)間換向閥是通過氣容或氣阻的作用對(duì)閥的換向時(shí)間進(jìn)行控制的換向閥。包括延時(shí)閥和脈沖閥。
1.2 氣動(dòng)壓力控制閥
氣動(dòng)壓力控制閥在氣動(dòng)系統(tǒng)中主要起調(diào)節(jié)、降低或穩(wěn)定氣源壓力、控制執(zhí)行元件的動(dòng)作順序、保證系統(tǒng)的工作安全等作用。
1.2.1 氣動(dòng)壓力控制閥的分類
氣動(dòng)壓力控制閥分為減壓閥（調(diào)壓閥）、順序閥、安全閥等。
1.2.2 常用的氣動(dòng)壓力控制閥
a．減壓閥
（1）直動(dòng)式減壓閥
（2）先導(dǎo)式減壓閥
（3）定值器
b．順序閥
c．安全閥
1.3 氣動(dòng)流量控制閥
流量控制閥是通過改變閥的通流面積來實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。流量控制閥包括節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、排氣節(jié)流閥、柔性節(jié)流閥等。
a．節(jié)流閥
b．柔性節(jié)流閥
c．排氣節(jié)流閥
d．單向節(jié)流閥
2氣動(dòng)邏輯控制閥
2.1 氣動(dòng)邏輯元件的分類
氣動(dòng)邏輯元件的種類很多，可根據(jù)不同特性進(jìn)行分類。
a．按工作壓力
（1）高壓型 工作壓力 0.2～0.8MPa
（2）低壓型 工作壓力 0.05～0.2MPa
（3）微壓型 工作壓力 0.005～0.05MPa
b．按結(jié)構(gòu)型式
元件的結(jié)構(gòu)總是由開關(guān)部分和控制部分組成。開關(guān)部分是在控制氣壓信號(hào)作用下來回動(dòng)作，改變氣流通路，完成邏輯功能。根據(jù)組成原理，氣動(dòng)邏輯元件的結(jié)構(gòu)型式可分為三類：
（1）截止式 氣路的通斷依靠可動(dòng)件的端面（平面或錐面）與氣嘴構(gòu)成的氣口的開啟或關(guān)閉來實(shí)現(xiàn)。
（2）滑柱式（滑塊型） 依靠滑柱（或滑塊）的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)氣口的開啟或關(guān)閉。
（3）膜片式 氣路的通斷依靠彈性膜片的變形開啟或關(guān)閉氣口。
c．按邏輯功能
對(duì)二進(jìn)制邏輯功能的元件，可按邏輯功能的性質(zhì)分為兩大類：
（1）單功能元件 每個(gè)元件只具備一種邏輯功能，如或、非、與、雙穩(wěn)等。
（2）多功能元件 每個(gè)元件具有多種邏輯功能，各種邏輯功能由不同的連接方式獲得。如三膜片多功能氣動(dòng)邏輯元件等。
2.2 主要邏輯元件
2.2.1 高壓截止式邏輯元件
a．或門元件
b．是門和與門元件
c．非門和禁門元件
d．或非元件
e．雙穩(wěn)元件
2.2.2 高壓膜片式邏輯元件
高壓膜片式邏輯元件是利用膜片式閥芯的變形來實(shí)現(xiàn)其邏輯功能的。最基本的單元是三門元件和四門元件。
a．三門元件
b．四門元件
3氣動(dòng)比例、伺服、數(shù)字控制閥
3.1 氣動(dòng)比例控制閥
a．氣控比例壓力閥
b．電控比例壓力閥
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