氣動控制閥是控制、調節壓縮空氣的流動方向、壓力和流量的氣動元件，利用它們可以組成各種氣動回路，使氣動執行元件按設計要求正常工作。
1常用氣動控制閥：
氣動控制閥和液壓控制閥類似，常用的基本氣動控制閥分為：氣動方向控制閥、氣動壓力控制閥和氣動流量控制閥。此外還有通過改變氣流方向和通斷以實現各種邏輯功能的氣動邏輯元件。
1.1 氣動方向控制閥：
氣動方向控制閥是用來控制壓縮空氣的流動方向和氣流通、斷的氣動元件。
1.1.1 氣動方向控制閥的分類
氣動方向控制閥和液壓系統的方向控制閥類似，也分為單向閥和換向閥，其分類方法也基本相同。但由于氣壓傳動具有自己的特點，氣動方向控制閥可按閥芯結構、控制方式等進行分類。
a．截止式方向控制閥
b. 滑柱式方向控制閥
1.1.2 常用的氣動方向控制閥
a. 單向型方向控制閥
1）單向閥
2）或門型梭閥
3）與門型梭閥
4）快速排氣閥
b. 換向型方向控制閥
換向型方向控制閥（簡稱換向閥），是通過改變氣流通道而使氣體流動方向發生變化，從而達到改變氣動執行元件運動方向的目的。它包括氣壓控制換向閥、電磁控制換向閥、機械控制換向閥、人力控制換向閥和時間控制換向閥等。
(1)氣壓控制換向閥
按控制方式不同分為加壓控制、卸壓控制和差壓控制三種。
氣控換向閥按主閥結構不同，又可分為截止式和滑閥式兩種主要型式。
(2)電磁控制方向控制閥
1) 單電控換向閥
2) 雙電控電磁換向閥
(3)機械控制或人力控制方向換向閥
(4)時間控制換向閥
時間換向閥是通過氣容或氣阻的作用對閥的換向時間進行控制的換向閥。包括延時閥和脈沖閥。
1.2 氣動壓力控制閥
氣動壓力控制閥在氣動系統中主要起調節、降低或穩定氣源壓力、控制執行元件的動作順序、保證系統的工作安全等作用。
1.2.1 氣動壓力控制閥的分類
氣動壓力控制閥分為減壓閥（調壓閥）、順序閥、安全閥等。
1.2.2 常用的氣動壓力控制閥
a．減壓閥
（1）直動式減壓閥
（2）先導式減壓閥
（3）定值器
b．順序閥
c．安全閥
1.3 氣動流量控制閥
流量控制閥是通過改變閥的通流面積來實現流量控制的元件。流量控制閥包括節流閥、單向節流閥、排氣節流閥、柔性節流閥等。
a．節流閥
b．柔性節流閥
c．排氣節流閥
d．單向節流閥
2氣動邏輯控制閥
2.1 氣動邏輯元件的分類
氣動邏輯元件的種類很多，可根據不同特性進行分類。
a．按工作壓力
（1）高壓型 工作壓力 0.2～0.8MPa
（2）低壓型 工作壓力 0.05～0.2MPa
（3）微壓型 工作壓力 0.005～0.05MPa
b．按結構型式
元件的結構總是由開關部分和控制部分組成。開關部分是在控制氣壓信號作用下來回動作，改變氣流通路，完成邏輯功能。根據組成原理，氣動邏輯元件的結構型式可分為三類：
（1）截止式 氣路的通斷依靠可動件的端面（平面或錐面）與氣嘴構成的氣口的開啟或關閉來實現。
（2）滑柱式（滑塊型） 依靠滑柱（或滑塊）的移動，實現氣口的開啟或關閉。
（3）膜片式 氣路的通斷依靠彈性膜片的變形開啟或關閉氣口。
c．按邏輯功能
對二進制邏輯功能的元件，可按邏輯功能的性質分為兩大類：
（1）單功能元件 每個元件只具備一種邏輯功能，如或、非、與、雙穩等。
（2）多功能元件 每個元件具有多種邏輯功能，各種邏輯功能由不同的連接方式獲得。如三膜片多功能氣動邏輯元件等。
2.2 主要邏輯元件
2.2.1 高壓截止式邏輯元件
a．或門元件
b．是門和與門元件
c．非門和禁門元件
d．或非元件
e．雙穩元件
2.2.2 高壓膜片式邏輯元件
高壓膜片式邏輯元件是利用膜片式閥芯的變形來實現其邏輯功能的。最基本的單元是三門元件和四門元件。
a．三門元件
b．四門元件
3氣動比例、伺服、數字控制閥
3.1 氣動比例控制閥
a．氣控比例壓力閥
b．電控比例壓力閥
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