PID調節是控制系統中應用*多的一種控制調節方式，它的特點是簡單可靠，即使不知道被控對象的數學模型，也能達到較好的控制品質。

PID控制其實就是利用輸入偏差（測量值與設定值之間的差）的變化，得出相應的調節輸出。

PID本身可由比例調節器（P）,比例積分調節器（PI）,比例微分調節器（PD）三部分共同作用構成。

所謂P比例調節器是輸入測量值與設定值之間一出現偏差，調節輸出就要呈比例變化。但缺點是存在靜差，而PI比例微分調節器輸出與偏差存在的時間Ｔ有關，所以只要偏差存在，就能消除(包括靜差)。

假設加熱器加熱至120度時，輸出功率為90%，但由于靜差的關系，P比例調節器只能調節至100度，輸出功率只能輸出至85%，還差20度相當于輸出功率還有5%的偏差，我們可以通過比例積分調節將偏差補滿，使其輸出功率達到90%，但缺點是比例積分器PI會因慣性一直將輸出功率調節至如92%（此稱為過沖），因此，我們可以加入微分作用，即與 PD比例微分調節器共同作用，在偏差剛變化，還不大時，提前給出較大的調節，防止PI過沖。

所以，PID是三作用的調節器。是用*廣泛的一種控制方法。