調節器是對輸入信號的偏差進行PID運算，因此它應包括偏差檢測和進行PID運算的兩部分電路，偏差檢測電路通常稱為輸入電路，偏差信號一般采用電壓形式，所以輸入信號和給定信號在輸入電路內都是以電壓形式進行比較，如果輸入信號（或外給信號）是電流，必須通過一個精密電阻轉換成相應的電壓，輸入電路同時還必須具備內外給定電路的切換開關正、反作用切換開關和偏差批指示（或輸入、給定分別指示）等部分。PID運算是實現 調節器運算規律的關鍵部分，它的構成方式有以下幾種1 由放大器和PID反饋電路構成PID運算電路的構成，放在器是晶體管（或集成運算放大器）等器件組成的直流變壓器。PID反饋電路是由RC微分和積分環節串聯組成的復合電路。DDZ-Ⅱ型調節器廖及一些基地式模擬控制儀表均采用這種組成方式。這種運算電路構成簡單，但相互干擾系數較大。2 由PD和PI電路串聯構成 PID運算電路的構成。PD和PI電路均由集成運算變壓器和RC電路所組成，DDZ-Ⅲ型調節器采用這種組成方式。對這種電路的組成方式稍加變動，可以構成測量值微分先行的調節器，測量值經PD電路（比例增益為1）后再與給定值比較，差值送入PI電路，這樣，給定值不經過微分，故在改變給定時，調節器輸出不會發生大幅度的變化，從而避免了給定值擾動。 PD、PI串聯運算電路的相互干擾系數F較*種運算電路要小，但由于電路串聯，各級的誤差將累積放大。為保證整機精度，對各部分電路的精度要求較高。3由P、I、D電路并聯構成P、I、D三個運算電路并聯連接，然后將它們的輸出相加所構成PID電路這種運算電路的特點是，由于三個運算電路并聯連接，避免了級間誤差累積放大，對保證整機精度有利，同時，并聯結構可消除了T_I、T_D變化對調節器實際整定變量的影響。4由P、I、D電路串、并聯構成了消除K_PT_I和T_D變量間的干擾，可采用串、并聯混合電路，在這種電路結構中，PI與D電路并聯后再與K_P可變的P電路相并聯。這種構成方式具有與并聯方式同樣的優點，它將汪存在調節器變量間的相互影響。PID運算電路的構成方式多種多樣，各具特點。