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西門子S120伺服主軸驅動器7410報警維修解決

來源:上海迪昊自動化科技有限公司   2025年04月01日 11:05  

西門子S120伺服主軸驅動器7410報警維修解決

電機連接與接觸器:

確認電機電纜連接可靠,無松動或燒蝕;檢查電機接觸器是否正常吸合,避免因接觸不良導致報警。

若為Z軸,需額外驗證抱閘電源電壓及抱閘動作邏輯是否正常。

直流母線電壓:

使用萬用表測量直流母線電壓(正常值約600-630VDC),若電壓異常或無輸出,檢查整流模塊、母線連接端子及外部供電穩定性2. 硬件排查

功率模塊與驅動板:

更換同型號功率模塊或驅動板(如CU320控制單元),排除模塊內部短路或過流導致的硬件故障。

檢查功率模塊輸出端是否存在短路或接地問題(如電機絕緣劣化、電纜破損)。

電機與編碼器:

斷開電機與機械負載,空載運行測試。若報警消失,表明機械負載過大或傳動部件卡滯。

檢查編碼器電纜連接,使用示波器檢測編碼器信號波形是否正常,排除信號干擾或斷線問題。

使用萬用表電阻檔檢測功率模塊輸入/輸出端阻值是否平衡(如紅表筆接P端,黑表筆依次測R/S/T端阻值應一致)?。

若某相阻值異常或開路,可能為功率模塊損壞?

脫開電機負載,啟動驅動器并監測輸出電流(通過r69參數查看U/V/W相電流波形)?。

若某相電流為0或異常波動,可能為逆變器損壞或電纜斷相?

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