包含以下幾種氣體傳感器：
金屬氧化物半導體傳感器
催化燃燒式氣體傳感器 
定電位電解式氣體傳感器
迦伐尼電池式氧氣傳感器
紅外傳感器
PID光離子氣體傳感器 
檢測氣體的濃度依賴于氣體檢測變送器，傳感器是其核心部分，按照檢測原理的不同，主要分為金屬氧化物半導體式傳感器、催化燃燒式傳感器、定電位電解式氣體傳感器、迦伐尼電池式氧氣傳感器、紅外式傳感器、PID光離子化傳感器等，以下簡單闡述各種傳感器的原理及特點。

金屬氧化物半導體式傳感器

金屬氧化物半導體式傳感器利用被測氣體的吸附作用，改變半導體的電導率，通過電流變化的比較，激發報警電路。由于半導體式傳感器測量時受環境影響較大，輸出線形不穩定。金屬氧化物半導體式傳感器，因其反應十分靈敏，故目前廣泛使用的領域為測量氣體的微漏現象。

催化燃燒式傳感器

催化燃燒式傳感器原理是目前泛使用的檢測可燃氣體的原理之一，具有輸出信號線形好、指數可靠、價格便宜、無與其他非可燃氣體的交叉干擾等特點。催化燃燒式傳感器采用惠斯通電橋原理，感應電阻與環境中的可燃氣體發生無焰燃燒，使溫度使感應電阻的阻值發生變化，打破電橋平衡，使之輸出穩定的電流信號，再經過后期電路的放大、穩定和處理最終顯示可靠的數值。

定電位電解式氣體傳感器

定電位電解式傳感器是目前測毒類現場泛使用的一種技術，在此方面，因此此類傳感器大都依賴進口。定電位電解式氣體傳感器的結構：在一個塑料制成的筒狀池體內，安裝工作電極、對電極和參比電極，在電極之間充滿電解液，由多孔四氟乙烯做成的隔膜，在頂部封裝。前置放大器與傳感器電極的連接，在電極之間施加了一定的電位，使傳感器處于工作狀態。氣體與的電解質內的工作電極發生氧化或還原反應，在對電極發生還原或氧化反應，電極的平衡電位發生變化，變化值與氣體濃度成正比。

迦伐尼電池式氧氣傳感器

隔膜迦伐尼電池式氧氣傳感器的結構：在塑料容器的一面裝有對氧氣透過性良好的、厚10~30μm的聚四氟乙烯透氣膜，在其容器內側緊粘著貴金屬(鉑、黃金、銀等)陰電極，在容器的另一面內側或容器的空余部分形成陽極(用鉛、鎘等離子化傾向大的金屬)。用氫氧化鉀。氧氣在通過電解質時在陰陽極發生氧化還原反應，使陽極金屬離子化，釋放出電子，電流的大小與氧氣的多少成正比，由于整個反應中陽極金屬有消耗，所以傳感器需要定期更換。目前國內技術已日趨成熟，可以國產化此類傳感器。

紅外式傳感器

        紅外式傳感器利用各種元素對某個特定波長的吸收原理，具有抗中毒性好，反應靈敏，對大多數碳氫化合物都有反應。但結構復雜，成本高。

PID光離子化氣體傳感器

        PID由紫外燈光源和離子室等主要部分構成，在離子室有正負電極，形成電場，待測氣體在紫外燈的照射下，離子化，生成正負離子，在電極間形成電流，經放大輸出信號。PID具有靈敏度高，無中毒問題，安全可靠等優點。