在工業、農業等環境無線數據采集、傳輸、監測中，氣體傳感器是使用比較多的傳感器設備，其中二氧化碳傳感器是市場上最常用的。下面介紹二氧化碳傳感器的分類。

1、熱導池型

熱導池型是一種利用二氧化碳氣體的熱導率進行出來的設備，當兩個和多個氣體的熱導率差別較大時，可以利用熱導元件，分辨其中一個組分的含量，當然，這種設備不僅在測量二氧化碳氣體濃度方面，在測量氫氣以及某些稀有氣體方面也可以使用，不過由于某些特定原因（如技術等），這種設備在國內的煤礦中也不多見。

2、催化劑型

催化劑型是一種以催化劑作為基本元件的二氧化碳傳感器。它利用在特定型號的電阻表面的催化劑涂層，在一定的溫度下，可燃性氣體在其表面催化燃燒來作為二氧化碳傳感器的出來原理，所以人們將這種傳感器也成為熱燃燒式傳感器。

3、半導體型

半導體二氧型是一種早期的氣體出來儀器，它通過一些比較原始的結構，利用金屬氧化物半導體材料，與特定的氣體環境中的一定溫度下發生的電阻或者電流波動在一定的溫度下產生的電流波動的原理進行出來的，有著這種設備極易受到溫度的變化的影響，所以目前已經被業界淘汰。

4、固體電解質型

TGS4161固體電解質CO2傳感器是一種新的小型化，低能耗的固態電解質CO2傳感器，其檢測范圍從350—10000PPM。是理想的家居空氣質量控制元件。對CO2有良好的靈敏度和選擇性，受溫濕度的變化影響較小。具有良好的穩定性、再現性。

5、電化學型

電化學型，其實可以算作是催化劑傳感器的一個分支，利用一些氣體的電化學活性原理，讓二氧化碳氣體和傳感器的感應部件的這些反應，可以分辨二氧化碳在大氣中的相關參數，當然這種傳感器目前比較常見。

6、紅外型

這類二氧化碳傳感器模塊是一個智能通用型、小型傳感器，利用非色散紅外（NDIR）原理對空氣中存在的CO2進行探測，具有很好的選擇性和無氧氣依賴性，壽命長。內置溫度補償；同時具有數字輸出與模擬電壓輸出，方便使用。該二氧化碳傳感器是將成熟的紅外吸收氣體檢測技術與精密光路設計、精良電路設計緊密結合而制作出的高性能。該傳感器可用于智能家居，農業大棚及畜牧業的生產過程監控。