電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩中負(fù)載慣量計(jì)算公式

來(lái)源：北京中航科儀測(cè)控技術(shù)有限公司 2025年06月30日 07:23

與負(fù)載轉(zhuǎn)矩不同的是，只通過(guò)計(jì)算即可得到負(fù)載慣量的準(zhǔn)確數(shù)值。不管是直線運(yùn)動(dòng)還是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，對(duì)所有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)部件的慣量分別計(jì)算，并按照規(guī)則相加即可得到負(fù)載慣量。由以下基本公式就能得到幾乎所有情況下的負(fù)載慣量。

1、 柱體的慣量

由下式計(jì)算有中心軸的援助體的慣量。如滾珠絲桿，齒輪等。

J_K=πγD⁴L/ 32*980 （kg·cm·sec2）或 J_K=πγ·L·D⁴（KG·M²）/32

式 γ：密度（KG/CM3）鐵：γ〧7.87*10^-3KG/CM³=7.87*10³KG/M³

鋁：γ〧2.70*10^-3KG/CM³=2.70*10³KG/M³

JK：慣量（KG·CM·SEC²）（KG·M²）

D：圓柱體直徑（CM）·（M）

L：圓柱體長(zhǎng)度（CM ）·（M）

1、 運(yùn)動(dòng)體的慣量

用下式計(jì)算諸如工作臺(tái)、工件等部件的慣量

式中：W：直線運(yùn)動(dòng)體的重量（KG）

PB：以直線方向電機(jī)每轉(zhuǎn)移動(dòng)量（cm）或（m）

3、有變速機(jī)構(gòu)時(shí)折算到電機(jī)軸上的慣量

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