進入展臺在線留言

歡迎聯系我

有什么可以幫您？在線咨詢

PID調節儀使用與說明

來源：金湖亞泰儀表科技有限公司 2013年07月06日 10:37

．簡介

歡迎您使用YT系列的斷續PID調節器、連續PID調節器或伺服PID調節器。本產品在設計過程中，匯集了國內外眾多專家的現場檢驗，采用儀表超大規模集成電路開發設計的新一代多輸入方式的智能PID調節器儀表。儀表機箱內沒有可調整部件，所有的參數設置、功能方式選擇、模擬量輸入輸出的準確度標定均通過儀表面板上的按鍵實現，為了正確、合理的使用儀表，充分發揮儀表的各項功能，請在使用前仔細閱讀本說明書的后續部分。儀表出廠前根據您的訂貨要求已進行了正確設置，若要更改相應設置參數，必須由熟悉工業控制現場的技術人員在充分了解本儀表性能的基礎上才能操作。在使用中您有新的建議和設想請及時轉告本公司，以便為您提供更好的產品。

二．概述

PID調節器zui多可有8個開頭量輸出，（如手自動狀態輸出、輸入信號出現故障輸出、位控報警輸出、控制量、雙定時器或可編程智能聲光報警。

PID調節器可以將儀表內的PID連續控制量、輸入過程量、給定值、閥位反饋量等以模擬量方式輸出，同一個量可以給任意1個或2個模擬輸出口。儀表zui多可有3個模擬量輸出口，用戶在訂購儀表時請注明模擬輸出口的數量及用途，每一個模擬輸出口用戶均可以定義0~5V、1~5V 0~10mA或4~20mA。

PID調節器（斷續、連續或伺服PID調節器）均有以下功能：

l 各種模擬輸入或頻率輸入，也可以進行開方及小信號切除。

l 過程量指示、給定值、控制量指示等三重顯示。

l 跟蹤（閥位反饋）輸入信號可任意選擇（各種線性輸入）

l 跟蹤（閥位反饋）輸入的零點與滿度可自動或手動校準

l 3路模擬輸出（可分別選過程量、控制量、給定值SP、閥位反饋量）

l 模擬輸出的零點與滿度可現場手動校準

l 頻率范圍可調的脈沖輸出（0.004～10000Hz）

l 儀表內置16A或40A雙向可控硅直接控制交流3KW以下的單相阻性負載或輸出3組觸發500 A以下雙向可控硅的同步信號。

l 斷續PID調節器控制輸出可選擇時間比例調節控制或可控硅周波插值計算控制（50Hz同步雙向可控硅過零插補控制算法以實現對每一個正弦波的優化控制，避免了大功率負載對電網的高次諧波污染）

l 8個開關量輸出（如手自動狀態輸出、故障輸出、位控報警輸出等）

l 可以設置為其中一個開關量對另外二個開關量有選擇的進行監控，實現帶有消音時間的智能聲光報警功能

l 第三和第四個設定值可實現（用兩個設定值的組合，實現對一個繼電器的有機控制）關聯報警控制方式,如對加水泵或排污泵的等不同控制

l 可以定義一個或二個繼電器實現每個通道長達100小時的雙通道雙定時功能

l 具有控制量的上下限報警輸出（小數點一位）

l 每個位式控制點的動作規律可以獨立設置10種不同的方式

l 可分別設定閥位上限、下限輸出控制范圍

l 外給定值輸入（與測量信號同類的線性模擬輸入信號）

l SB---遠程內給定值位移（給定值=SP±SPh）允許開關量輸入

l Di_1---遠程PID控制量跟蹤允許開關量輸入

l Di_2---遠程內外給定值切換開關量輸入

l 開機自動或開機手動（手動輸出值可預置）

l 遠程手自動控制，初始輸出值可預置（SP設定值）

l 測量值、給定值、控制量指示等三重數字顯示

l 具有模擬輸入信號出現斷阻、斷偶、斷線時故障報警輸出（J8繼電器）

l 儀表出現故障時（斷阻、斷偶、斷線），輸出狀態可選擇zui大、zui小或保持

l 儀表出現故障時（斷阻、斷偶、斷線），儀表顯示狀態可選擇任意數字（默認OFF）

l 過程量（可任意設定測量區間及作用反向的變送器）模擬輸出

l PID調節正反作用選擇

l PID參數在線無擾動設置

l 8組內給定值及P、I、D參數存儲和調用

l 自動變比例度P、變再調時間I、變預調時間d的調節方式

l PID參數自整定或P參數獨立自整定

l 具有485通訊接口

． 主要技術指標

1．顯示方式：滿4位雙數顯指示，精度0.5級

2．分辨率：末位一個字

3．模擬輸出準確度：0.5級

4．電流信號：≤50Ω；電壓信號：≥500KΩ；頻率信號：≥10KΩ

熱電阻外線電阻：≥10Ω；熱電偶信號：≥500 KΩ

5．開關量輸入阻抗：儀表EM1端、EM2端內部上拉電阻10KΩ，抵電平（≤0.8V）有效

6．模擬輸出驅動負載阻抗：電流信號：0～10mA≥1.5KΩ;4～20mA≥750Ω

電壓信號：0～5V、1～5V輸出阻抗≤1Ω

7．開關量輸出：交流220V，3A（阻性負載）

8．斷電后設置的參數保持時間：≥20年

9．絕緣強度：交流電壓1500V、1分鐘

10．絕緣阻抗：50MΩ以上

11．環境溫度：0～50℃

12．相比溫度：≤85%

13．供電電源:AC85V～220V, 50Hz DC24V

14．消耗功率：≤6VA

． 面板顯示

1．雙數字顯示+單模擬條

上排數碼管測量時顯示輸入信號，設定時顯示設定參數的提示符。下排數碼管測量顯示給定值或是測量值與給定值的運算結果、過程量模擬輸出或輸入過程的%、控制量或跟蹤量的%，顯示方式可以用加鍵選擇。手動狀態時顯示控制量或跟蹤量的%，設置定時顯示設定參數。

12線（96×96、160×80）或20線（80×160、160×80）雙色模擬條綠色時顯示控制量或跟蹤量的%、紅色時顯示過程量模擬輸出或輸入過程量的%、紅色與綠色的組合顯示測量與給定值的偏差量%，顯示的方法可以用加鍵選擇。

2．雙數字顯示＋雙模擬條

雙顯示: 上排數碼管以工程量形式顯示儀表的輸入信號）,下排數碼管顯示給定值、

控制量%或閥位反饋量、輸出或輸入的過程量

雙模擬條有20線或36線或40線

*個20線或36線或40線單色模擬條以工程量形式顯示儀表的輸入信號。

第二個20線或36線或40線單色模擬條顯示控制量或閥位反饋量或給定值SP的%。

3．單數字顯示+雙模擬條

上排數碼管測量時顯示輸入信號、控制量或跟蹤量的%（控制量指示燈）、給點值）、給點值（給定值指示燈）、顯示的方式可以用加選擇。設定時交替顯示設定參數的提示符及設定參數。

*個36線模擬條以百分比形式顯示主輸入的測量信號。

第二個36線模擬條以百分比形式顯示給定值或控制量的%或閥位反饋量的%

4. 單數字顯示+三個模擬條

上排數碼管測量時顯示輸入測量信號、控制量或跟蹤量的%（控制來那個指示燈）、給定值（給定值指示燈），顯示的方式可以用加鍵選擇。設定時交替顯示設定參數的提示符及設定參數。

*個24線模擬條以百分比形式主輸入的測量信號。

第二個24模擬條以百分比形式顯示給定值。

第三個24線模擬條以百分比形式顯示控制量。

5．指示燈：LED-A為斷續PID控制或SP1報警狀態指示燈

LED-E為SP2報警狀態指示燈

LED-B為SP3報警狀態指示燈

LED-C為自動指示燈或SP4報警狀態指示燈

LED-G為手動指示燈

LED-D為下排數碼管顯示為控制量狀態指示燈或通訊接收成功閃爍指示燈

LED-F為下排數碼管顯示為過程量狀態指示燈

LED-H為外給定狀態指示燈或SB功能指示燈

、儀表按鍵定義

1．參數設置方式如下：

SET鍵：進入參數設置方式后雙數顯儀表數修改確認鍵并控制儀表進入下一個參數設置，單數顯儀表的提示符與設置參數選擇鍵及參數修改確認鍵并控制儀表進入下一個參數設置，在設置完zui后一個參數后提示End時再按此鍵或任何參數設置后與A/M鍵同時按下則退出參數設置方式。

?鍵：設定參數光柱位移鍵。

▼鍵：設定參數光柱位減鍵，當光柱在zui低位時可作參數的連續減鍵。

▲鍵：設定參數光柱位加鍵，當光柱在zui低位時可作參數的連續加鍵。

A/M鍵：手動狀態與自動狀態切換鍵；控制儀表進入上一個參數設置。

2．儀表在自動進行方式下：

SET鍵：啟動儀表進入參數設置方式。

?鍵：具有自整定功能的儀表，按此鍵用于啟動整定或解除自整定；聲光報警

功能有效時消音并啟動時間；定時功能、技術功能有效時解除并退出是定時計數模式

▼鍵：單模擬條方式時切換模擬條的顯示方式。

▲鍵：數顯部分的顯示方式切換鍵。

3．儀表在手動運行方式如下：

SET鍵：具有PID參數在線無擾動設置功能的儀表，按此鍵啟動儀表進入再線給定值與P、I、D參數設置方式。

?鍵：有外給定儀表且菜單設置允許時作內外給定切換

▼鍵：控制量增加或伺服、D型手操器時電機正轉。

▲鍵：控制量減小或伺服、D型手操器時電機反轉。

A/M鍵：按此鍵退出手動狀態，進入自動運行方式。

、B菜單（儀表工菜單）

（1）開啟電源，儀表通電，顯示測量值。

（2）按一下SET鍵，進入設定準備狀態，顯示SET。

（3）再按一下MAN鍵，儀表上排顯示SEL，下排顯示555.此時通過面板上位移

鍵，加、減鍵，將555改為655再按一下SET鍵，則進入B菜單操作程序。

注意：非專業人員不得更改B菜單內容

B菜單參數設置符號意義解釋表: 表一

輸入方式設置	In	控制碼（見表二）.
頻率輸入或輸出滿度值	PFS	工程量
抗干擾模式	≡＝－	控制碼（見表三）.
小數點位置設定	dIP	0～3	工程量
顯示位移	_–¯	工程量
儀表量程下限設置	Ldo	工程量
儀表量程上限設置	LuP	工程量
PID方式設定	PId	控制碼（見表四）.
調節器給定值緊急故障安全值	SP	工程量或％
PID比例帶寬	P	％
PID再調（積分）時間	I	t≥3	秒
PID預調（微分）時間	d	t≥1	秒
位式PID調節周期時間	t	65≥t≥1	秒
調節器上下限限幅值	H-L	工程量
調節器開機手動輸出	PKo	控制量％
調節器SB功能偏移參數	SPh	工程量或％
伺服滯后	dFh	％
伺服關閉后再次開啟滯后時間	dFt	秒
閥位偏差允許值	dFc	％
閥位反饋堵轉識別時間	dFd	1～25.4秒
*報警參數	SP1	工程量
*報警回差值	P1h	1≤P1h≤255	工程量
*報警方式	P1c	控制碼（見表五）.
第二報警參數	SP2	工程量或％
第二報警回差值	P2h	1≤P2h≤255	工程量或％
第二報警方式	P2c	控制碼（見表五）.
第三報警參數或聲報警標志	SP3	工程量或0
第三報警回差值或聲定時	P3h	1≤P3h≤254	工程量或分鐘
第三報警方式或聲光報警方式	P3c	控制碼（見表五）.
第四報警參數	SP4	工程量
第四報警回差值	P4h	1≤P4h≤255	工程量
第四報警方式	P4c	控制碼（見表五）.
雙定時控制方式設置	tt	控制碼（見表六）.
定時1時間設置	t-1	時,分或分,秒或計數
定時2時間設置	t-2	時,分或分,秒或分頻系數1～99
模擬輸出設置	out	控制碼（見表七）.
*過程量輸出零點設置	odo	工程量
*過程量輸出滿度設置	oup	工程量
第二過程量零點設置	odo2	工程量
第二過程量滿度設置	oup2	工程量
通訊數據傳輸方式設置	Ucr	控制碼（見表八）.
儀表的通訊機號	UAd	儀表通訊機號

輸入信號代碼表（表二）

代碼	輸入信號名稱或屬性	代碼	輸入信號名稱或屬性
00	K型熱電偶	14	1-5V.DC（線性）
01	E型熱電偶	15	0-10mA.DC（線性）
02	S型熱電偶	17	4-20mA.DC（線性）
03	B熱電偶	20	Pt100型熱電阻
04	J熱電偶	21	Cu100型熱電阻
05	T熱電偶	22	Cu50型熱電阻
06	R熱電偶	23	BA2型熱電阻
07	N熱電偶	24	BA1型熱電阻
10	0-20mV.DC（線性）	25	G型熱電阻
11	0-75mV.DC（線性）	26	Pt100X
12	0-200mV.DC（線性）	27	0-400Ω（線性）
13	0-5V.DC（線性）	30	0-10KHz（線性）

抗干擾模式（表三）

0	不進行抗干擾處理
1～10	抗干擾方式1	同步信號中的低頻擾動，扼制干擾源
11～18	抗干擾方式2	用于不規則干擾源，等效于二階濾波系統
19～30	抗干擾方式3	阻尼器方式0.1～4分鐘
31～40	抗干擾方式4	抗*力較方式1更強
41～99	抗干擾方式5	滾動采樣＋能識別1階或2階采樣速率變量
141～199	抗干擾方式6	抗干擾方式5＋顯示不進行抗干擾處理

PID方式設定（表四）

千位	百位	PID 方式
X	0,2,4,6	手動方式時，控制量的調節范圍＝0～100.0％
	1,3,5,7	手動方式時，控制量的調節范圍受上下限限幅參數的限制。
	0,1,4,5	電動執行機構的不靈敏區由DFh設置
	4～7	。電動執行機構的不靈敏區關斷的提前量為3倍DFh設置
	0～3	PID調節器或比值控制手操器的測量值反作用控制量
	4～7	PID調節器或比值控制手操器的測量值正作用控制量
0,4	X	C菜單不可看SP、P、I、D參數的設定值
1,5		C菜單可看，可修改SP、不可看P、I、D參數的設定值
2,6		C菜單可看SP、P、I、D參數的設定值
3,7		C菜單可看，可修改SP、P、I、D參數的設定值
0～3		外給定PID調節器時不可以進行內外給定值切換。
4～7		外給定PID調節器手動方式時按位移鍵可進行內外給定值換。
十位	個位	PID 方式
4	X	有PID手自動
5		調節器方式下開機自動，手動→自動時,SP跟蹤PV。
5		伺服調節器或D型手操器時開機手動，閥位輸出保持；
6		手操器或PID調節器開機時為手動，輸出量為PKo的值
7		調節器方式下與6X相同,且手動→自動時,SP跟蹤PV。
	1	PID控制模式1
	2	PID控制模式2（P1h>0）
	3	PID控制模式3（P1h>0）
	5	自學習方式加PID控制模式1
	6	自學習方式加PID控制模式2（P1h>0）
	7	自學習方式加PID控制模式3（P1h>0）
	8	EXT（SB）功能時Di_2有效時設定值＝SP-SPh

位式控制方式代碼表（表五）

十位	個位	控制方式
0,1	X	C菜單不可看相應設定值
2,4,6,8		C菜單可看但不能設定相應設定值
3,5,7,9		C菜單可看，可設定相應設定值
4,5		位控繼電器（SP1～4）吸合時有外控及（0～25.5秒）時間延時控制作用。
6,7		位控繼電器（SP1～4）釋放時有外控及（0～25.5秒）時間延時控制作用。
8,9		重上電后用于位式控制的繼電器（SP1～4）先釋放后吸合的輔助方式。
X	0	下限報警（上單回差）
	1	上限報警（下單回差）
	2	下限報警（雙回差）
	3	上限報警（雙回差）
	4	調節器跟蹤下限報警
	5	調節器跟蹤上限報警
	6	OK報警（雙回差內）
	7	值報警（雙回差外）
	8	調節器控制量下限報警（上單回差）
	9	調節器控制量上限報警（下單回差）

t t雙定時控制方式設定（表六）

tt定時器方式的高位用于顯示方式		tt定時器方式的低位用于控制方式
0	單時間顯示	0	脈沖方式減法秒計時
1	雙時間顯示	1	脈沖方式加法秒計時（操作工可操作）
3	雙排數字雙時間顯示	2	脈沖方式減法分計時
4	定時或計數方式不允許	3	脈沖方式加法秒計時（操作工可操作）
5	保留	4	電平方式減法秒計時
6		5	電平方式加法秒計時（操作工可操作）
7		6	電平方式減法分計時
8		7	電平方式加法分計時（操作工可操作）
9		8	計數減模式（可用T-2作分頻器）
2		9	計數加模式（可用T-2作分頻器）

模擬量輸出方式代碼表（表七）

千位	百位	十位	個位
X	X	X	0,2,4,6,8	*路模擬輸出0～10mA（12位D/A）
			1,3,5,7,9	*路模擬輸出4～20mA（12位D/A）
			4,7	單數顯調節器儀表手動方式時控制量設置8秒后允許測量值顯示
			4,7	雙數顯調節器儀表手動方式時可以用位移鍵切換選擇控制量
X	X	0,2,4,6,8	X	第二路模擬輸出0～10mA（12位D/A）
		1,3,5,7,9		第二路模擬輸出4～20mA（12位D/A）
		2,3,6,7		非流量儀表有開方功能時允許使用現場校準
		4～7		三路模擬輸出零點,滿度校正允許
		8～9		閥位反饋或調節器跟蹤輸入值0％～100.0％轉換為100.0％～0％
X	0,2,4,6	X		第三路模擬輸出0～10mA（12位D/A）
	1,3,5,7			第三路模擬輸出4～20mA（12位D/A）
	0,1,4,5			線性模擬輸入0％～100.00％＝測量范圍0％～100.00％
	2,3,6,7			線性模擬輸入0％～100.00％轉換為測量范圍100.00％～0％
	0～3			*控制量0％～100.00％＝0％～100.00％。
	4～7			*控制量0％～100.00％轉換為100.00％～0％

通訊數據傳輸方式設置（表八）

X	0,4	儀表通訊的波特率為2400
	1,5	儀表通訊的波特率為4800
	2,6	儀表通訊的波特率為9600
	3,7	儀表通訊的波特率為19200
	0～3	1個起始位，8個數據位，1個停止位。
	4～7	1個起始位，8個數據位，2個停止位。
0,1,4,5	X	在1～2個停止位前沒有校驗位。
2,6		在1～2個停止位前插入1個奇校驗位。
3,7		在1～2個停止位前插入1個偶校驗位。
4～7		讀儀表即時參數時允許分別自定義4個參數地址
8,9		不啟用通訊功能

、C菜單（操作工菜單）

開啟電源：儀表通電，顯示：上排，JC-。顯示：下排，585。

幾秒鐘后轉為：上排，測量值PV。下排，設定值SV。

按一下SET鍵，上排顯示SP（PID調節控制點設置）；下排顯示,數字。

再按一下SET鍵，上排顯示P（調節器比例帶寬設置）；下排顯示,0～99.99%。

再按一下SET鍵，上排顯示I（再調（積分）時間設置）；下排顯示,數字。

再按一個SET鍵，上排顯示d（預調微分時間設置）; 下排顯示,數字。

再按一個SET鍵，上排顯示t（PID等通繼周期設置）; 下排顯示,數字。

再按一個SET鍵，上排顯示SP1 （*路報警點設定）; 下排顯示,數字。

再按一個SET鍵，上排顯示SP2 （第二路報警點設定）; 下排顯示,數字。

再按一個SET鍵，上排顯示SP3 （第三路報警點設定）; 下排顯示,數字。

再按一個SET鍵，上排顯示SP4 （第四路報警點設定）; 下排顯示,數字。

再按一下SET鍵，終止設置。顯示：上排，End。顯示：下排，儀表出廠序號。

．E菜單（校正輸入信號菜單）

在設定狀態下，將SEL菜單555改為159，則進入E菜單（校正各種信號）

400Ω電阻信號基準設定	E0	5000
熱電偶用二級管或Cu50補償零點	E1	室溫值（℃）
主輸入 20mV基準設定	E2	5000
副輸入 20mV基準設定	E3	5000
主輸入 200mV基準設定	E4	5000
副輸入 200mV基準設定	E5	5000
主輸入 5V基準設定	E6	5000
副輸入 5V基準設定	E7	5000
主輸入 20mA基準設定	E8	5000
副輸入 20mA基準設定	E9	5000

將選擇好的基準信號（表八前項）正確輸入給儀表，選擇對應的菜單項（表八中項）后，通過鍵盤將被定數值（表八后項）鍵入，按SET鍵確認后退出E菜單，該儀表效結束。

．應用簡介

1、調節器的開機方式

u 開機自動方式

儀表的PId菜單的參數設置為4X即為開機自動方式。PId菜單的參數設置為41時，有手自動切換功能。

u 開機手動方式

儀表的PId菜單的參數設置為6X、7X即為開機手動方式。在用矽碳棒、硅碳棒作為加熱元件時，調節器的開機建議使用開機手動方式，先在較小（由PFS菜單設置輸出值）的功率下進行預熱，當溫度上升碳棒的電阻值較大后進入自動方式。

2、雙向無擾動切換

KC系列調節器因為采用了變化比例度技術，測量值與給定值偏差在±3陪的P·FS%以內時可以實現手自動雙向無干擾切換功能。調節器在開關量輸入控制下，保持量輸出可以保持即時值或跟蹤外部模擬輸入，調節器停止運算。保持或跟蹤解除后儀表自動實現無干擾切換功能。

3、測量端模擬輸入信號斷線

自動狀態工作時調節器的模擬輸入信號斷線將引起儀表不能正常工作，故障出現后儀表能即使的進行判斷狀態繼電器動作（需要此繼電器的接點輸出請在訂貨時注明）、調節器以所有顯示的閃爍告誡操作工、雙數顯手操器的付顯示窗以提示符Off提示，據此操作工可以進入手動狀態后繼續以手動方式進行操作，待查清故障處理完畢后再切換自動狀態。

4、PID參數自整定

帶有PID參數自整定功能的儀表不能使用開機自動進入手動方式工作。在自整定方式前也不能進入手動狀態。自動方式開機后若測量只與給定值的偏差≧±P·FS%時需要進行自整定按位移鍵即可。

5、8組給定值SPI、P、I、D參數設置

具有8組參數設置的儀表，早操作工菜單的首項otP菜單中的個位數選擇1~8即可，同時具有自整定功能的儀表，自整定后的友數存放在選擇事先設定的給定值SPI、P、I、D參數。

6、斷續PID控制的調節器插補法的應用

繼續PID控制的對象一般為繼電器或可控硅，若使用繼電器作控制元件，動作周期的時間設置為t菜單，t=2~60秒。若使用可控制硅作控制元件可采用儀表內與50Hz同步的控制到每一個正弦的插補法，與常規用法相比省去了一個從直流信號到可控硅觸發信號的ZK系列控制，請在訂貨時注明。

注：若您在訂購儀表時選擇了儀表的調節器控制量輸出的上下限限幅功能，則SP2設置菜單的高2位為調節器控制量輸出的上限限幅值，SP2設置菜單的低2位為調節器控制量輸出的下限限幅值。自動運行方式時調節器的控制輸出值將限制在上下限限幅區間內，手動運行方式時或儀表跟蹤狀態時上下限限幅不起作用。

.儀表的保管、維護、檢修

1、儀表開箱倉庫保管應放在通風、干燥、無腐蝕性氣體的地方。且環境溫度與相對濕度應符合技術條件。

2、儀表應保持整潔，使用環境中不應有對儀表起腐蝕作用的有害氣體，儀表表面有污跡時可用紗布蘸酒精擦洗，但要注意不要污及元件。

3、當儀表出現故障需檢修時：如屬制造質量問題，在儀表出廠十二月內可送到本廠免費修理，如因用戶保管及使用不當而造成損壞，廠方負責修理但酎情收取工本費。

相關產品

免責聲明

凡本網注明“來源：儀表網”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網絡有限公司-儀表網合法擁有版權或有權使用的作品，未經本網授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經本網授權使用作品的，應在授權范圍內使用，并注明“來源：儀表網”。違反上述聲明者，本網將追究其相關法律責任。
本網轉載并注明自其它來源（非儀表網）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網贊同其觀點或和對其真實性負責，不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網站或個人從本網轉載時，必須保留本網注明的作品第一來源，并自負版權等法律責任。
如涉及作品內容、版權等問題，請在作品發表之日起一周內與本網聯系，否則視為放棄相關權利。

手机版av在线_96精品国产aⅴ在线观看_中文字幕35页_国产亚洲成AV人片在线观黄桃_全黄性色大片_免费视频h

PID調節儀使用與說明

免責聲明