氣動執行器機構工作原理單作用：

1、氣動執行器無氣源壓力時由彈簧力關閉閥門

  在90°時關閉力為 P max. 彈簧在 H₃位關閉0°時關閉力為 P max. 彈簧在 H₁位
結論：氣動執行器單作用氣缸是用zui小的彈簧力將閥門關到位

2、進氣打開的力矩：
[P_氣×S_活塞－P max ] ×齒輪圓半徑＞閥門扭矩P_氣要高，氣動執行器其他數值均為常數S_活塞越高，型號越高，價格價格越高結論：開至90°是氣源力減去zui大彈簧力的差值去打開閥門，固要求氣源壓力要大。

當進氣孔進氣時推動兩活塞分離，兩端蓋氣腔空氣通過排氣孔排出，同時兩端彈簧壓縮使小齒輪逆時針方向旋轉90當減輕空氣壓力時，氣動執行器機兩端的彈簧一起推動活塞，中心腔的空氣通過排氣孔耗盡，同時使小齒輪時針方向旋轉90回到原來的位置

　彈簧復位式氣動執行器使用于空氣不足時閥門必須關閉（常閉式）或全部打開（常開式）