伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分，用于實現(xiàn)數(shù)控機床的進給伺服控制和主軸伺服控制，其作用是把來自數(shù)控裝置的指令信息，經(jīng)功率放大整形處理后，轉(zhuǎn)換成機床執(zhí)行部件的直線位移或角位移運動。

 

　　由于伺服系統(tǒng)是數(shù)控機床的最后環(huán)節(jié)，其性能將直接影響數(shù)控機床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)，因此要求伺服系統(tǒng)具有良好的快速反應(yīng)性能，準(zhǔn)確而靈敏地跟蹤數(shù)控裝置發(fā)出的數(shù)字指令信號，并能準(zhǔn)確地執(zhí)行來自數(shù)控裝置的指令，從而提高機床各運動軸的動態(tài)跟隨特性和靜態(tài)跟蹤精度。

 

　　本文研發(fā)的交流伺服系統(tǒng)PC機調(diào)試軟件，主要對配華中8型數(shù)控系統(tǒng)的機床進行在線運行調(diào)試、診斷運行，也可作為離線數(shù)據(jù)分析的工具。

 

　　交流伺服系統(tǒng)設(shè)計

 

　　機床運行時產(chǎn)生了大量的數(shù)據(jù)，其中電流信號作為最主要的數(shù)據(jù)客觀反映了機床加工狀態(tài)和性能，伺服系統(tǒng)作為伺服控制運動軸的綜合調(diào)試軟件，主要采集電流信號、綜合指令信息及G代碼運行軌跡，可監(jiān)控機床各運動軸的坐標(biāo)實際位移值（見圖1）。

 

　　伺服系統(tǒng)可對采集的數(shù)據(jù)進行智能化分析，通過調(diào)試軟件功能界面對話窗口給數(shù)控系統(tǒng)工程人員提供合理化參數(shù)值。與此同時伺服系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)也可自動上傳到“云服務(wù)器”，所有的數(shù)據(jù)集中寄存在“云端數(shù)據(jù)中心”，研發(fā)工程師對采集數(shù)據(jù)可進行實時分析，便于快速解決用戶現(xiàn)場問題。

 

　　伺服系統(tǒng)工作原理如圖2所示，首先由參數(shù)窗口設(shè)定有關(guān)參數(shù)，程序窗口送出執(zhí)行調(diào)試程序，再通過CNC數(shù)據(jù)緩沖區(qū)取得反饋信息，在圖形窗口顯示，最后按以上方法反復(fù)調(diào)試，直至將伺服、主軸參數(shù)調(diào)整到最佳。