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機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)功能特性及原理介紹2011/10/21
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來(lái)作各種測(cè)量和判斷。它是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)重要分支,它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù),涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展,極大地推動(dòng)了機(jī)器視覺(jué)行業(yè)應(yīng)用的發(fā)展。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)又稱工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng),其原理是:將感產(chǎn)品或區(qū)域進(jìn)行成像,然后根據(jù)其圖像信息用的圖像處理軟件進(jìn)行處理,根據(jù)處理結(jié)果軟件能自動(dòng)判斷產(chǎn)品的位置、尺寸、外觀信息,并根據(jù)人為預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行合格與否的判斷,輸出其判斷
視頻采集卡性能及分類簡(jiǎn)介2011/10/19
視頻采集卡又稱視頻捕捉卡,用它可以獲取數(shù)字化視頻信息,并將其存儲(chǔ)和播放出來(lái)。很多視頻采集卡能在捕捉視頻信息的同時(shí)獲得伴音,使音頻部分和視頻部分在數(shù)字化時(shí)同步保存、同步播放。視頻采集卡,“VideoCaptureCard”,其功能是將視頻信號(hào)采集到電腦中,以數(shù)據(jù)文件的形式保存在硬盤上。它是我們進(jìn)行視頻處理*的硬件設(shè)備,通過(guò)它,我們就可以把攝像機(jī)拍攝的視頻信號(hào)從攝像帶上轉(zhuǎn)存到計(jì)算機(jī)中,利用相關(guān)的視頻編輯軟件,對(duì)數(shù)字化的視頻信號(hào)進(jìn)行后期編輯處理、比如剪切畫面、添加濾鐿、字幕和音效、設(shè)置轉(zhuǎn)場(chǎng)效果以及加入
HALCON機(jī)器視覺(jué)圖像處理軟件應(yīng)用(二)2011/10/19
包含的方法條形碼讀取|1D測(cè)量|二維碼識(shí)別|3D測(cè)量|圖像配準(zhǔn)|Blob分析|攝像機(jī)標(biāo)定|分類|顏色處理|輪廓處理|焦距測(cè)深|邊緣提取|特征提取|FFT|濾波|幾何測(cè)量|幾何變換|手眼標(biāo)定|霍夫變換|圖像獲取|激光三維測(cè)量|線性代數(shù)|濾波形態(tài)學(xué)|圖像拼接|運(yùn)動(dòng)檢測(cè)|OCR|OCV|并行化|模板匹配|點(diǎn)的提取|姿態(tài)估計(jì)|輻射標(biāo)定|校正|感興趣區(qū)域|分割|立體視覺(jué)|紋理分析|轉(zhuǎn)化到邊界坐標(biāo)系/從邊界坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化|變異模型|結(jié)果可視化。Blob分析滯后域值、局部閾值、二值化、標(biāo)準(zhǔn)閾值以及20多種附加的圖
HALCON機(jī)器視覺(jué)圖像處理軟件應(yīng)用(一)2011/10/18
在質(zhì)量檢測(cè)、機(jī)器人視覺(jué)及物流控制等多種應(yīng)用領(lǐng)域,HALCON都提供了快速、準(zhǔn)確、健壯的算法。電路板、晶片及芯片檢測(cè)PCB,BGA,AOI/AXI,插腳和表面貼焊接機(jī):HALCON可以檢測(cè)的缺陷精度優(yōu)于1μm。完整性檢測(cè)焊接不充分的焊點(diǎn)、二極管缺失及裝反的元器件:HALCON可在1ms內(nèi)檢測(cè)出所有不完整或錯(cuò)位的部件。定位/校準(zhǔn)區(qū)域校準(zhǔn)、基準(zhǔn)定位:即使部分被遮擋,HALCON也可以用高于1/20像素的精度定位出目標(biāo)。表面檢測(cè)不同材料、不同缺陷類型,像破洞、褶皺、邊緣裂痕、內(nèi)含雜物、污染物、燃料缺少、
機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中如何選擇不同接口的相機(jī)2011/10/18
模擬輸出相機(jī)與數(shù)字輸出相機(jī)之間的區(qū)別在于:模擬相機(jī)的視頻輸出是用模擬電信號(hào)傳輸視頻信號(hào),這種相機(jī)通常用于閉路電視,或者與數(shù)字化視頻波形的采集卡相連;數(shù)字相機(jī)其內(nèi)部有一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器,數(shù)據(jù)以數(shù)字形式傳輸,能夠直接顯示在電腦或電視屏幕上,因而數(shù)字輸出相機(jī)可以避免傳輸過(guò)程的圖像衰減或噪聲相機(jī)輸出接口類型的選擇主要由需要獲得數(shù)據(jù)類型決定。如果圖像輸出直接給視頻監(jiān)視器,那么只需要模擬輸出的相機(jī)(對(duì)單色圖像需求就是CCIR或RS-170制式輸出,對(duì)彩色圖像需求就是PAL或NTSC制式輸出)。如果需要將相機(jī)獲
機(jī)器視覺(jué)之劃痕檢測(cè)2011/10/17
劃痕檢測(cè)是工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常遇到的問(wèn)題,在工業(yè)中許多設(shè)備的零部件都是在高溫、高壓的環(huán)境中工作的,所受載荷復(fù)雜,使用環(huán)境惡劣,故障率高,造成的后果也非常嚴(yán)重,因此,對(duì)相關(guān)部件的缺陷、疲勞裂紋的產(chǎn)生、擴(kuò)展進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)就顯得尤為重要。機(jī)器視覺(jué)劃痕檢測(cè)的基本分析過(guò)程分為兩步:首先,確定檢測(cè)產(chǎn)品表面是否有劃痕,其次,在確定被分析圖像上存在劃痕之后,對(duì)劃痕進(jìn)行提取。劃痕通常可分為三大類:*類劃痕,從外觀上較易辨認(rèn),同時(shí)灰度變化跟周圍區(qū)域?qū)Ρ纫脖容^明顯。可以選擇較小的閾值精缺陷部分直接標(biāo)記。*類圖像缺陷標(biāo)記第二類
基于機(jī)器視覺(jué)的視覺(jué)定位技術(shù)2011/10/17
當(dāng)前,工業(yè)產(chǎn)品種類繁多,在工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中,都可能涉及到自動(dòng)定位。如自動(dòng)化生產(chǎn)線中要求對(duì)各零件快速、準(zhǔn)確的安裝到位。但目前還有部分加工廠還都采用傳統(tǒng)的人工定位方法,此方法存在以下缺點(diǎn):(1)長(zhǎng)時(shí)間定位單一產(chǎn)品,檢測(cè)工人眼睛容易疲勞,并且容易受情緒的影響,定位結(jié)果難以保證;(2)每個(gè)工人對(duì)同種被定位準(zhǔn)確性的判斷標(biāo)準(zhǔn)有輕微的浮動(dòng),定位標(biāo)準(zhǔn)不一致,因此很難保證高質(zhì)量的產(chǎn)品;(3)人工定位的速度相對(duì)很慢,定位準(zhǔn)確一個(gè)產(chǎn)品就需要很長(zhǎng)時(shí)間,人工定位無(wú)法滿足高速生產(chǎn)線的在線定位需求。隨著科技的發(fā)展,市場(chǎng)及
機(jī)器視覺(jué)環(huán)形光源相關(guān)技術(shù)簡(jiǎn)介2011/10/14
在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中,光源的主要功能是以合適的方式將光線投射到待測(cè)物體上,突出待測(cè)特征部分對(duì)比度。好的光源能夠改善整個(gè)系統(tǒng)的分辨率,減輕后續(xù)圖像處理的壓力。機(jī)器視覺(jué)環(huán)形光源是與CCD鏡頭同軸安放的,一般與鏡頭邊緣相對(duì)齊。環(huán)形光源的優(yōu)點(diǎn)在于可直接安裝在鏡頭上,與待測(cè)物體距離合適時(shí),可大大減少陰影、提高對(duì)比度,實(shí)現(xiàn)大面積熒光照明。環(huán)形光源對(duì)檢測(cè)高反射材料表面的缺陷,非常適合電路板和BGA(球柵陣列封裝)等產(chǎn)品的缺陷檢測(cè)。機(jī)器視覺(jué)環(huán)形光源應(yīng)用實(shí)例:如下圖所示,用藍(lán)色環(huán)形光源照射待測(cè)BGA焊點(diǎn)和金屬導(dǎo)線,既
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)之瑕疵缺陷檢測(cè)2011/10/14
基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的缺陷檢測(cè)方法,即利用圖像處理和分析對(duì)產(chǎn)品可能存在的缺陷進(jìn)行檢測(cè)。在檢測(cè)產(chǎn)品存在缺陷時(shí),瑕疵缺陷圖像的特點(diǎn)是,其圖像表現(xiàn)為缺陷處的灰度值與標(biāo)準(zhǔn)圖像在此處的灰度值有差異。首先對(duì)瑕疵缺陷圖像的特征進(jìn)行提取與選擇,然后將瑕疵缺陷圖像的灰度值同標(biāo)準(zhǔn)圖像的灰度值進(jìn)行比較,判斷其差值(兩幅圖灰度值的相差程度)是否超出已預(yù)先設(shè)定的閾值范圍,以此方法便能判斷出待檢測(cè)產(chǎn)品是否存在缺陷。此為瑕疵缺陷檢測(cè)的zui基本方法之一,瑕疵缺陷檢測(cè)流程中國(guó)機(jī)器視覺(jué)商城供應(yīng)平整度檢測(cè)系統(tǒng)、條碼檢測(cè)系統(tǒng)、識(shí)別檢測(cè)系
工業(yè)相機(jī)及智能相機(jī)相關(guān)名詞解釋2011/10/13
相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的重要組成部分之一,目前主要使用的相機(jī)有CMOS工業(yè)相機(jī)和CCD工業(yè)相機(jī)。CCD相機(jī)以其小巧、可靠、清晰度高等性能優(yōu)勢(shì),廣泛應(yīng)用于工業(yè)檢測(cè)、醫(yī)學(xué)影像、測(cè)量等機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域。下面就工業(yè)相機(jī)及工業(yè)智能相機(jī)相關(guān)的名詞參數(shù)做以簡(jiǎn)單介紹:CCD:電荷耦合器件(ChargeCoupledDevice)。像素:感光器件上的基本感光單元,也是一幅圖像的基本單元。分辨率:感光器件/圖像的水平和垂直方向的像素?cái)?shù)(如1024X1024)清晰度:人眼實(shí)際能夠看到的清晰程度,用標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度內(nèi)能看到多少線點(diǎn)來(lái)衡
如何選擇機(jī)器視覺(jué)光源2011/10/13
視覺(jué)光源是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中*的一部分,它的選擇直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備,所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達(dá)到的應(yīng)用效果。機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用關(guān)心的是反射光(除非使用背光)。物體表面的幾何形狀、光澤及顏色決定了光在物體表面如何反射。機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的光源控制的訣竅歸結(jié)到一點(diǎn)就是如何控制光源反射。如何能夠控制好光源的反射,那么獲得的圖像就可以控制了。因此,在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中,當(dāng)光源入射到給定物體表面的時(shí)候,光源zui重要的方面就是要控制好光源及其反映。1、
視覺(jué)跟蹤技術(shù)相關(guān)簡(jiǎn)介2011/10/12
視覺(jué)跟蹤是指對(duì)圖像序列中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)、提取、識(shí)別和跟蹤,獲得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù),如位置、速度、加速度和運(yùn)動(dòng)軌跡等,從而進(jìn)行下一步的處理與分析,實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的行為理解,以完成更高一級(jí)的檢測(cè)任務(wù)。視覺(jué)跟蹤在很多領(lǐng)域都有非常重要的作用,zui常見(jiàn)的是對(duì)于民宅、停車場(chǎng)、銀行等公共場(chǎng)合的監(jiān)控。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)視覺(jué)跟蹤技術(shù)在行人跟蹤、車輛跟蹤、智能交通和安全監(jiān)控等方面具有廣泛應(yīng)用。交通場(chǎng)景中對(duì)運(yùn)動(dòng)車輛的跟蹤中國(guó)機(jī)器視覺(jué)商城銷售AVT工業(yè)相機(jī)、DALSA工業(yè)相機(jī)、WATEC工業(yè)相機(jī)、JAI工業(yè)相機(jī)、POINT
CMOS攝像機(jī)的發(fā)展及應(yīng)用2011/10/12
CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor)是互補(bǔ)式金屬氧化物半導(dǎo)體的英文縮寫,它將NMOS和PMOS二個(gè)相反極性的MOS半導(dǎo)體串起來(lái),形成了集成電路中廣泛使用的一個(gè)基本單元。例如計(jì)算機(jī)中用量zui大的內(nèi)存——?jiǎng)討B(tài)存儲(chǔ)器,就是用CMOS工藝制造的。CMOS的攝像機(jī)并不比CCD攝像機(jī)出現(xiàn)的時(shí)間晚多少,CCD在六十年代末,而CMOS在七十年代初相繼開(kāi)發(fā)出來(lái),后來(lái)之所以CCD占了統(tǒng)治地位,是因?yàn)樵诋?dāng)時(shí)的工藝制造技術(shù)條件下,CMOS的圖像質(zhì)量太差了。直至1990年
條碼識(shí)別技術(shù)簡(jiǎn)介2011/10/11
條碼是由一組按一定編碼規(guī)則排列的條、空符號(hào),用以表示一定的字符、數(shù)字及符號(hào)組成的信息。條碼系統(tǒng)是由條碼符號(hào)設(shè)計(jì)、制作及掃描閱讀組成的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)。條碼技術(shù)是模式識(shí)別技術(shù)中的一種自動(dòng)識(shí)別技術(shù),集條碼理論、光電技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、條碼印制技術(shù)于一體的綜合性技術(shù)。條形碼技術(shù)不但快速準(zhǔn)確,而且可提供可靠性很高的數(shù)據(jù),其誤碼率小于百萬(wàn)分之一,首讀率可達(dá)98%,廣泛應(yīng)用于各種計(jì)算機(jī)管理領(lǐng)域,如圖書管理、生產(chǎn)流程管理、商品流通管理等。條形碼可分為兩大類:一維條碼:物品條碼(EAN)條碼等;二維條碼:P
如何依據(jù)光源顏色與波長(zhǎng)選擇視覺(jué)光源2011/10/11
由于機(jī)器視覺(jué)LED光源的顏色與波長(zhǎng)多樣,在進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)時(shí),要根據(jù)目標(biāo)與背景來(lái)確定所選光源的顏色。在使用彩色工業(yè)照相機(jī)時(shí),通常選擇白色;使用單色照相機(jī)時(shí),就需要根據(jù)不同的檢測(cè)工件具體選用合適的機(jī)器視覺(jué)光源產(chǎn)品。下面介紹依據(jù)光源的顏色和波長(zhǎng)如何正確合理的選擇檢測(cè)光源。一、使用互補(bǔ)色進(jìn)行檢測(cè)所謂互補(bǔ)色是色環(huán)中正好相對(duì)的顏色,如下圖所示。使用互補(bǔ)色光線照射物體時(shí),物體呈現(xiàn)的顏色將接近黑色,使得工件與背景之間差異明顯,可獲得的檢測(cè)結(jié)果。色輪例:檢測(cè)紙板箱中紅色糖果包裝紙中否存在糖果,下圖為選用不同顏色的L
基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的產(chǎn)品缺陷檢測(cè)2011/10/10
在現(xiàn)代化工業(yè)連續(xù)、大批量自動(dòng)化生產(chǎn)中,涉及到各種的質(zhì)量檢測(cè),如工件表面是否有劃痕、印刷品是否有油污或破損、字符印刷質(zhì)量檢測(cè)等。通常使用的產(chǎn)品缺陷檢測(cè)方法可以分為以下三種:傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方法:這種方法的效率和精度都是比較低的,無(wú)法達(dá)到“*”的要求。采用機(jī)械儀器裝置與產(chǎn)品接觸性的檢測(cè)方法:此類方法雖然能滿足產(chǎn)品檢驗(yàn)需要,但存在檢測(cè)設(shè)備的制造代價(jià)高、靈活性差、速度慢等缺點(diǎn)。基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的缺陷檢測(cè)方法,即利用圖像處理和分析對(duì)產(chǎn)品可能存在的缺陷進(jìn)行檢測(cè)。基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的產(chǎn)品缺陷檢測(cè),采用非接觸的工作
立體視覺(jué)成像處理過(guò)程簡(jiǎn)介2011/10/10
立體視覺(jué)技術(shù)成像處理過(guò)程可分為以下幾個(gè)步驟:圖像獲取、攝像機(jī)標(biāo)定、特征提取、圖像匹配和三維重建,下面依次介紹各個(gè)步驟的實(shí)現(xiàn)方法和技術(shù)特點(diǎn)。1、圖像獲取立體視覺(jué)的圖像獲取是由不同位置的CCD攝像機(jī)經(jīng)過(guò)移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)拍攝同一幅場(chǎng)景,獲取立體圖像。2、攝像機(jī)標(biāo)定標(biāo)定的方法有許多種,傳統(tǒng)攝像機(jī)標(biāo)定方法有主動(dòng)視覺(jué)攝像機(jī)標(biāo)定方法和攝像機(jī)自標(biāo)定方法。傳統(tǒng)的攝像機(jī)標(biāo)定方法的特點(diǎn):利用已知的景物結(jié)構(gòu)信息,常用到標(biāo)定塊。優(yōu)點(diǎn):可以使用于任意的攝像機(jī)模型,標(biāo)定精度高;不足:標(biāo)定過(guò)程復(fù)雜,需要高精度的已知結(jié)構(gòu)信息。在實(shí)際應(yīng)
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中物體對(duì)光的反射及傳送特性簡(jiǎn)介2011/10/09
在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中,光源除了增加圖像對(duì)比度和亮度之外,另一個(gè)重要作用是盡可能加大被測(cè)物體和背景之間的差距。利用物體和背景對(duì)入射光的反射特性之差異可以強(qiáng)化這種差距,所以了解物體對(duì)光的反射和傳送的特性就尤為重要。物體對(duì)光的反射特性即從物體反射入射光的性能,有二種不同的反射特性。a.鏡面式反射:光線的反射角等于入射角。鏡面式反射有時(shí)用途很大,有時(shí)又可能產(chǎn)生*的眩耀。在大多數(shù)情況應(yīng)避免鏡面反射。b.漫散:照射到物體上的光從各個(gè)方向漫散出去。在大多數(shù)實(shí)際情況下,漫散光在某個(gè)角度范圍內(nèi)形成,并取決于入射光的角
彩色視頻信號(hào)的傳輸簡(jiǎn)介2011/10/09
在自然界,色彩是非常豐富的,而根據(jù)人眼彩色視覺(jué)特性,為了重現(xiàn)客觀景物的色彩,不需要恢復(fù)原景物反射光的所有光譜成分,只要使人獲得與原景物色彩相同的主觀彩色感受就可以了。在電視中,用紅(R)、綠(G)、藍(lán)(B)三種基色光來(lái)混合配出各種色彩已能基本滿足人眼的色彩感覺(jué)了,這種方式大大簡(jiǎn)化了彩色電視的傳送和再現(xiàn)過(guò)程。為了視頻信號(hào)的傳輸,RGB信號(hào)的傳送信息量太大,同時(shí)和黑白信號(hào)也是不兼容的,為此將RGB轉(zhuǎn)換成YUV形式:Y=R+G+B;U=R-Y;V=B-Y。式中的Y就是黑白視頻信號(hào),配上同步、均衡等其他
圖像采集傳輸中的視頻信號(hào)相關(guān)簡(jiǎn)介2011/10/08
視頻信號(hào)zui初是用于廣播電視的,是要經(jīng)過(guò)傳輸,尤其是無(wú)線傳輸而送到觀眾接收機(jī)上,由于圖像的信息量巨大,如果不對(duì)視頻信號(hào)作一定的處理,就會(huì)占據(jù)無(wú)線通訊很寬的寶貴頻帶,為此對(duì)全電視信號(hào)在清晰度、閃爍性、疊加彩色后的與黑白圖像的兼容性、所占用的帶寬等方方面面作了精心的權(quán)衡與安排,研究設(shè)計(jì)出目前的黑白/彩色全電視信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)。攝像機(jī)獲取圖像形成視頻信號(hào)是用掃描的方式逐行順序進(jìn)行的,為了讓接收端正確接受視頻信號(hào),除了傳送代表圖像亮暗的灰度信號(hào)外,尚需傳送每一行每一場(chǎng)的同步信號(hào)。所以在黑白全電視信號(hào)中包含了三
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