【儀表網 儀表會議】近日，在中韓建交30周年之際，中國科學院沈陽自動化研究所與韓國無人系統學會共同主辦了第六屆中韓水下機器人研討會。受疫情影響，本屆研討會采用線上線下同步進行的方式。與會專家圍繞“深海自治水下機器人技術挑戰(Deep Sea AUV Challenges)”主題展開了研討。
 

　　在主旨報告環節，多名水下機器人領域國際知名專家學者應邀作報告，包括IEEE Fellow、美國伍茲霍爾海洋研究所(Woods Hole Oceanographic Institution)高級研究員Dana R Yoerger，加拿大工程院院士、紐芬蘭紀念大學(Memorial University of Newfoundland)學術副校長、教授Neil Bose，日本海洋科技大學(Tokyo University of Marine Science and Technology)教授Hayato Kondo和日本東京大學(University of Tokyo)教授Toshihiro Maki。他們分別介紹了Autonomous Benthic Explorer(ABE)、Nereus、Mesobot、ISE Explorer等深海水下機器人的研發與科學應用的歷程、技術亮點和寶貴經驗。沈陽自動化所唐元貴研究員在主旨報告中介紹了研究所自主研發的萬米全海深自主遙控水下機器人“海斗一號”的研發與海試應用情況。
 

　　在分論壇報告環節，中國自然資源部第二海洋研究所、韓國船舶與海洋工程研究所、韓國慶北國立大學等中韓多家水下機器人科研院所的工程研發人員分別介紹了近年來各自在水下機器人研發和應用中的相關成果。水下機器人研究室副研究員田啟巖應邀分享了2022年北京冬奧會跨域多機器人火炬傳遞專題報告。
 

　　中韓水下機器人研討會每年舉辦一次，在中國和韓國輪流舉行。本次論壇邀請的海外嘉賓層次創歷史最高，促進了國際間水下機器人相關院校的學術交流與合作，有助于進一步拓展科研人員的國際視野，推動水下機器人前沿技術發展。