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8路開關量繼電器輸入輸出模塊
一、功能特點
帶LED顯示、按鍵方便調試。可以輸入8路開關量和16路開關量。
可選8/16通道SSR、繼電器輸出，可設置為按周期動作或一次動作。
隔離防雷RS485接口，標準MODUBS-RTU通訊協議。
通訊、按鍵控制輸出。
采用鐵電存儲器，參數設置永存儲更穩定可靠。
可設置上電后保持斷電前狀態。
DIN35導軌安裝方式。
二、主要技術指標
輸 出 | 電 源 | ||
通道數 | 8/16通道 | 供電電壓 | DC10～30V |
輸出方式 | 繼電器，AC220V/3A | AC85～265V 50/60HZ | |
SSR，DC5V/12V負載10mA | |||
0-20/4-20mA、0-5V/1-5V/0-10V | 功 耗 | <5W | |
通訊輸出 | 其他參數 | ||
接 口 | RS485/232/無線MODBUS-RTU | 工作環境 | 溫度-10～60℃ 濕度<85％RH |
波 特 率 | 1.20～57.60Kbps | 安裝方式 | DIN35導軌安裝 |
通訊協議 | MODBUS-RTU | 外形尺寸 | 145×90×40mm長×寬×高 |
145×90×73mm (AC85～265V) | |||
三、產品尺寸、端子接線
四、產品選型
DM6240多通道輸出模塊DM6240-□□□-□□()
①②③ ④⑤
①規格尺寸 | ②通道數 | ③方式 | |||
代碼 | 外形 長×寬×高 | 代碼 | 通道數 | 代碼 | 輸出方式 |
T L | 145×90×40/73 其他特殊尺寸 | 04 08 12 16 | 4通道 8通道 12通道 16通道 | K1 K2 K3 K4 K5 | 繼電器 SSR 5V SSR 12V SSR 24V SCR 220V3A |
④通訊接口 | ⑤供電電源 | 備注 | |||
代碼 | 接口類型 | 代碼 | 電壓范圍 | 無備注可省略 | |
N S R W G | 無通訊 RS485 RS232 無線通訊 GPRS通訊 | D A | DC10~30V AC85-260V | ||
備注：1、選型時根據接線圖選擇功能，因接線端子數量有限，同一組端子上只能選擇一種功能，
2、選型必須完整，沒有選到的功能也要填上代碼。
選型舉例：DM6240-T16K1-SD
五、操作說明
（一）按鍵功能
1、按鍵功能 儀表按鍵為輕觸式按鍵，使用時請勿用力按壓。
按鍵 | 說 明 |
SET | 參數設置確認鍵，在設定狀態時，用于存貯參數的新設定值并進入下一個設定參數，按住該鍵不動約5秒退出設置狀態。 |
? | 移位鍵，設定狀態時，按該鍵移動設置對應的數值位，按住該鍵不動約3秒返回上一級參數設置。 工作狀態下，按一下該鍵切換循環顯示/定點顯示，循環顯示時，下排顯示-01-,01表示通道。 |
▲ | 增加鍵，在設定狀態時，用于增加數值。定點顯示時，按該鍵切換顯示通道。 |
▼ | 減少鍵，在設定狀態時，用于減少數值。定點顯示時，按該鍵切換顯示通道。 |
（二）參數設定
工作狀態下，循環顯示測量值。在設定狀態下，顯示參數提示符、設定值。如果設定過程中約60秒鐘無按鍵操作，則儀表自動返回運行。設置好一個參數后，再按SET鍵確認進入下一個參數設置狀態。 用戶常用2組密碼進入，工程師可進入高級參數設置系統重要參數。
序號 | 參數 | 說 明 |
01 | -Cd- | 密碼，設置為808后按SET鍵確認才能進入參數設置狀態。 |
02 | Addr | 通訊地址，范圍1～99。 |
03 | bAud | 通訊的波特率，范圍1.20～57.60Kbps。 |
04 | PAri | 通訊奇偶校驗位，可設置無校驗none，奇校驗odd，偶校驗EvEn。 |
05 | -LP- | 設置儀表的輸出通道數，范圍1-16。 |
06 | tS | 各通道循環顯示切換時間，單位：秒，該參數不影響采集時間，出廠默認3秒。 |
07 | Rst | 設置為on表示上電時輸出狀態復位，設置為oFF表示上電時保持斷電前的輸出狀態。 |
參數設置完成，顯示-End退出設置狀態進入工作狀態。 | ||
11 | -Cd- | 密碼，設置為798后按SET鍵確認才能進入輸出狀態設置，按鍵改變輸出方便用戶調試。 |
10 | OUT1 | 輸出類型1-Sn=rely繼電器開關量輸出時，設置為ON表示繼電器常開點閉合，設置為OFF表示繼電器常開點斷開。 輸出類型1-Sn=SSR周期輸出時，設置周期內動作的時間，范圍0-5.000秒且小于周期時間1-PH。 輸出類型1-Sn=onoF周期輸出時，設置周期內動作的時間，范圍0-600.0秒且小于周期時間1-PH。 輸出類型1-Sn=once一次輸出時，設置動作的時間，范圍0-99.99秒。 |
依次設置其他通道的輸出狀態。 | ||
所有通道設定完畢，顯示-End進入循環顯示工作狀態。 | ||
下面為高級參數，需工程師設置系統重要參數 | ||
21 | -Cd- | 密碼，設置為818后按SET鍵確認才能進入輸出狀態設置，按鍵改變輸出方便用戶調試。 |
22 | 1-Sn | 第1通道輸出類型。rely(relay)繼電器斷開或閉合；SSR周期輸出；onoF周期輸出；once按設定時間動作一次。 |
23 | 1-PH | 周期時間，單位秒。當1-Sn設置為SSR(周期范圍0.100-5.000秒) 或onoF（周期范圍5.0-600.0秒）時出現該參數。 |
依次設置其他通道的參數。 | ||
所有通道設定完畢，顯示-End進入循環顯示工作狀態。 | ||
六、通訊說明
(1)本產品配RS232、RS485接口，直接與計算機通訊，RS485標準通訊距離1.5km，可以掛接多個儀表。RS232標準通訊距離15m，只能掛接一個儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計算機串口的第2、3、5管腳。數據格式為1個起始位﹑8個數據位﹑1個停止位,校驗位可設置。為避免通訊沖突，儀表都處于偵聽方式。計算機按規定地址向某一儀表發出一個命令，然后等待一段時間，等候儀表回答，儀表收到正確命令后再發送出數據。發送結束后儀表又處于偵聽方式。同一系統中，儀表地址不能相同，波特率要一致。
(2)采用標準Modbus-RTU通訊協議，使用其中的03、06功能號，繼電器開關量輸出支持01、05功能號。在使用組態軟件時，須選用的設備為modicon(*康)的PLC，Modbus-RTU地址型，功能號為3X或4X都可以，寄存器地址是從個開始，數據為整型16位，使用組態王軟件寄存器從0001或0000開始（即4x001，4x000），別的組態軟件有可能是從3x001或3x000開始。通訊為整數，需用戶根據實際情況處理小數點位數。通訊傳輸數據為有符號的整型數據，用戶編程建議定義有符號的整型數據即可。當數據大于0X8000時，數據取反加1即為負數的實際數值，例如通訊傳輸數據為0XFFFF，對應數據值為-1。對于長整型數據如累積量等，數據值=高位×65536+低位。組態時用戶也可以選擇數據類型為長整型（Long），系統自動計算出累積量。寄存器對應表如下
寄存器 | 數 值 | 說明 | 寄存器 | 數值 | 說明 |
4x000-0F | 01-16路輸出值 | 繼電器輸出寫0復位、寫1動作，SSR、onoF周期時寫動作時間 | 4x015 | 校驗位 | 0：無校驗 1：奇校驗 2：偶校驗 |
4x010 | 通道數 | 范圍1-16 | 4x016-2E | 備用 | |
4x011 | 循環顯示時間間隔 | 范圍1-60秒，默認3秒 | 4x02F | 密碼 | 寫4x030-04F前需寫密碼為818 |
4x012 | 上電復位 | 0：上電保持斷電前狀態 1：上電復位 | 4x030-3F | 輸出方式 | 0：繼電器開關狀態 1：SSR 2：onoF 3：按時間輸出一次 |
4x013 | 通訊地址 | 范圍1-240 | 4x040-4F | 周期 | SSR時周期0-5000mS OnoF時周期5.0-600.0S |
4x014 | 波特率 | 范圍：120-5760 | 其余備用 | ||
繼電器開關輸出可以用3x000/4x000寄存器整型數據，也可以用0x000寄存器。
(3)Modbus-RTU協議格式
計算機讀取數據發送命令格式 (建議一次讀取不超過0X10即16個數據)
通訊地址 | 功能號 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 數據個數高位 | 數據個數低位 | 校驗碼高位 | 校驗碼低位 |
01 | 03 | 00 | 00 | 00 | 03 | 05 | CB |
返回數據格式
通訊地址 | 功能號 | 數據個數 | 個數據高位 | 個數據低位 | 第二個數據高位 | 第二個數據低位 | 第三個數據高位 | 第三個數據低位 | 校驗碼高位 | 校驗碼低位 |
01 | 03 | 06 | 03 | E8 | 03 | E8 | 03 | E8 | C1 | 9F |
計算機寫數據發送命令格式
通訊地址 | 功能號 | 寄存器地址高位 | 寄存器地址低位 | 數據高位 | 數據 低位 | 校驗碼高位 | 校驗碼低位 |
01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
返回數據格式
通訊地址 | 功能號 | 寄存器地址高位 | 寄存器地址低位 | 數據高位 | 數據 低位 | 校驗碼高位 | 校驗碼低位 |
01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
計算機讀繼電器狀態（功能號0x）Sn設置為relay時有效。
通訊地址 | 功能號 | 寄存器地址高位 | 寄存器地址低位 | 數據高位 | 數據 低位 | 校驗碼高位 | 校驗碼低位 |
01 | 01 | 00 | 00 | 00 | 10 | 3D | C6 |
返回數據格式
通訊地址 | 功能號 | 數據個數 | 寄存器地址低位 | 數據高位 | 數據 低位 | 校驗碼高位 | 校驗碼低位 |
01 | 01 | 02 | aa | 00 | 0C | 88 | 05 |
計算機寫繼電器狀態（功能號0x）Sn設置為relay時有效，寫FF00繼電器動作，寫0000復位。
通訊地址 | 功能號 | 寄存器地址高位 | 寄存器地址低位 | 數據高位 | 數據 低位 | 校驗碼高位 | 校驗碼低位 |
01 | 05 | 00 | 00 | FF | 00 | 8C | 3A |
返回數據與寫數據格式一致。
計算機一次寫多個繼電器狀態（功能號0x0F）Sn設置為relay時有效，對應bit位位1時繼電器動作，為0時復位。
通訊地址 | 功能號 | 寄存器起始地址高位 | 寄存器起始地址低位 | bit數量高位 | bit數量 低位 | byte數量 | 數據高位 | 數據低位 | 校驗碼高位 | 校驗碼低位 |
01 | 0F | 00 | 00 | 00 | 10 | 02 | 5A | A5 | 18 | FB |
解析 5AA5 狀態 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 | Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 |
AL8 | AL7 | AL6 | AL5 | AL4 | AL3 | AL2 | AL1 | AL16 | AL15 | AL14 | AL13 | AL12 | AL11 | AL10 | AL9 | |
0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 |
5AA5表示16個繼電器分別01011010 10100101，對應第1個繼電器復位，第9個繼電器動作。
返回數據格式
通訊地址 | 功能號 | 寄存器bit地址高位 | 寄存器bit地址低位 | bit數量高位 | bit數量 低位 | 校驗碼高位 | 校驗碼低位 |
01 | 05 | 00 | 00 | 00 | 10 | 54 | 07 |
更詳細協議請參考modbus協議或與我公司聯系。
(4)舉例：
例：讀地址為1的個數據值
發送數據為 01 03 00 00 00 01 84 0A
發送數據中, 01是下位機地址，03是功能號，00、00是寄存器起始地址，00、01 表示讀一個數，84、0A是CRC校驗碼；
返回數據為 01 03 02 03 E8 B8 FA
返回數據中，01是儀表地址，03是功能號，02數據個數，03、E8 測量值對應整數1000，用戶根據情況確定小數點位置；B8、 FA是校驗碼。
如果要讀兩個數據，則可以發送01 03 00 00 00 02 C4 0B
帶有通訊指示燈（COM）的產品，下位機收到正確的命令后，指示燈會閃爍。
七、質 保
如屬廠方制造質量問題，在儀表出廠日起，由廠方免費修理，如果是由于保管及使用不當而造成損壞，修理時收成本費。保修期十八個月。
8路開關量繼電器輸入輸出模塊
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