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深圳市鵬錦科技有限公司

大疆經緯M300RTK搭配賽爾303S 獲取三維模型

時間:2022-11-28閱讀:1871
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項目背景


該項目位于深圳市龍崗區(qū)黃沙河流域,該流域途徑居民區(qū),壓線網,立交橋等多種場景。全長7公里,占地面積約1平方公里。


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甲方需求


獲取測區(qū)范圍內三維模型,模型分辨率于2CM。

甲方用途

在三維模型基礎上,測量河道寬度,地形變化及斷面圖形繪制。

測區(qū)基本情況

測區(qū)大部分為3-4層居民房屋,河道沿線有壓線,立交橋,學校等其他設施。

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項目難點

1.客戶分辨率要求較,模型精度于2cm。

2.外業(yè)采集周期較短,飛行時間只給一個下午。

3.起飛降落地點在城區(qū)內,固定翼無人機起降不便,獲取成果有限。


像控點或檢查點

客戶現場采用深圳CORS系統(tǒng)沿著河道布設檢查點60個。



采用的設備以及后處理軟件


  1. 飛行平臺:經緯 M300 RTK

經緯 M300 RTK是現代航空系統(tǒng)與大疆行業(yè)級無人機技術的融合。大續(xù)航55 分鐘,支持六向定位避障,防水等級 IP45,擁有眾多智能功能,并同時支持三云臺,以實力刷新想象, 成為行業(yè)級無人機全新。

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2.相機:賽爾303S五鏡頭傾斜攝影相機

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賽爾303S相機總像素達3.05億由五個6 100萬像素全畫幅Exmor R CMOS背照式影像傳感器集成,打通多種通信、控制協議,不僅可搭載市面上主流的多旋翼與固定翼無人機,且各種機型皆可實現免像控航測。

全畫幅、像素、集成、航線少、航速快、航片質量等勢可有效助您外業(yè)提升效率,內業(yè)降低成本,構建質量數字資產。




整體作業(yè)方案

入場查看測區(qū)情況,M300RTK無人機飛到空中查看周圍障礙物及飛行是否安全,M300 RTK搭載303S鏡頭飛行數據采集,三維建模。

無人機飛行參數如下:

建圖航拍

使用自定義千尋網絡RTK

航:150米

地面分辨率(GSD):1.41cm

起飛速度:15m/s

航線速度:10M/S

航向重疊度:85%

旁向重疊度:80%


人員以及時間投入

1.外業(yè)飛行人員共兩名,內業(yè)數據處理人員一名。

2.整個項目時長3天,外業(yè)飛行用時4小時,采集數據15860張,內業(yè)數據處理56小時。


項目成果

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精度報告說明

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客戶選取測區(qū)部分檢查點與大疆智圖生成的三維模型對應點坐標提取對比,精度如上。滿足1:500測繪精度要求。

甲方評價

模型效果非常好,分辨率,范圍內各處場景清晰可見,坐標點誤差較小,滿足項目需求。



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