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數字式控制器的特點12011/05/11

運算控制功能強數字控制具有比模擬控制器更豐富的運算控制功能，一臺數字控制器既可以實現簡單的PID控制，也可以實現串級控制，前饋控制、變增益控制和史密斯補償控制，既可以進行連續控制，也可以進行采樣控制、選擇控制和批量控制，此外，數字控制器還可以輸入信號進行處理，如線性化、數據濾波、標度變換等，還可以進行邏輯運算。

數字調節儀表32011/05/09

（1）混合控制器。這是一各專為控制混合物成分用的控制器，雖然前兩種控制器也能夠用在混合工藝中，但不如這種經濟方便。（2）批量控制器。這是一種用于液體或粉粒體包裝和定量載用的控制器，特別為周期性工作設計。數字式控制器的規格型號很多，它們在構成規模上、功能完善的程度上都有很大的判別但它們的基本構成原理則大同小異。

數字調節儀表22011/05/06

可編程調節器。用戶可以從調節器內部提供的諸多種功能模塊中選擇所需要的功能模塊，用編程方式把這些功能模塊組合成用戶程序，寫入調節器的EPROM中，使調節器按照要求工作，這種調節器使用靈活，編程方便，得到zui廣泛應用。

數字調節儀表12011/05/04

數字式控制具有豐富的運算控制功能和數字通信功能、靈活而方便的操作手段、形象而直觀的數字或圖形顯示，高度的安全可靠性，實現了儀表和計算機的一體化，比模擬控制器能更有效地控制和管理生產過程，因而在工業街道過程自動控制系統中得到了越來越廣泛的應用。根據用途和性能的差異，數字式控制器有以下幾種類型（1）定程序控制器。制造廠把編好的程序固化在控制器內的ROM中，用戶只需用開關選擇相應的功能，不必編寫程序，它適合于的對象和通用的生產流程。

特種調節器的附加元件2011/05/03

（1）偏差報警單元，偏差報警單元在控制系統的偏差超出給定范圍，發出報警信號，報警信號由繼電器的觸點輸出，可以用來接通報警燈、報警電鈴等回路。也可以間接地驅動執行機構，采取必要的緊急措施。（2）輸出限幅單元。輸出限幅單元的作用是將調節器的輸出限制在一定范圍之內，從而保證調節閥不處于危險開度。

特種調節器22011/04/29

前饋調節器，前饋控制是基于不變性原理直接對擾動進行補償的一種開環控制，它能及時、有效地克服擾動對被控變量的影響。但是單純結合起來，構成前饋一反饋控制系統，這樣的系統具有良好的控制品質,前饋調節器就是進行前饋一反饋控制的調節器。這種調節器是在基型調節器中設置一個前饋補償電路而構成的

特種調節器12011/04/27

抗積分飽和調節器。在斷續生產過程中，開、停車比較頻繁。開車階段調節器將長時間接受固定極性的輸入偏差，易造成飽和，影響控制質量，為保證系統正常運行，這時應當采用抗積分飽和調節器?？狗e分飽和調節器的品種較多，它們的工作原理大致相仿，抗積分飽和的方法，一般是限制積分電容兩端的電壓不讓其超出正常工作范圍，或者是切除積分作用。

特種調節器和附加單元2011/04/25

為適應多種控制系統的特殊要求，在基型調節器上增設附加電路，由此形成具有相應功能的調節器，一般稱之為特種調節器，此外，為使用方便，還有多種附加單元可設置在基型調節器或特種調節器中，以增加其功能，本節將討論抗積分飽和調節器、前饋調節器和非線性調節器等特種調節器及偏差報警和輸出限幅附加單元。

基型調節器62011/04/12

在基型調節器的基礎上，可構成各種特種調節器，如抗積分飽和調節器、前饋調節器、輸出跟蹤調節器、非線性調節器等；也可附加某些單元，如輸入報警、偏差報警、輸出限隔單元；還可構成與工業控制計算機聯用的調節器，如SPC系統調節器和DDC備用調節器

基型調節器52011/03/30

通過開關改變偏差的極性，借此選擇調節器的正、反作用。此外，在調節器的輸入端與輸出端還分別附有輸入檢測插孔和手動輸出插孔，當調節器出現故障需要維修時，可利用這些插孔，無擾動地換接到便攜式手動操作器，進行手動操作此種調節器由于采用高增益、高輸入阻抗的集成運算放大器，具有較高的積分增益（高達104）和良好的保持特性。

基型調節器42011/03/28

當調節器0軟手操狀態時，通過操作扳處于不同年位置，可分別使調節器處于保持狀態，輸出電流的快速增加（或減?。┮约拜敵鲭娏鞯穆僭黾樱ɑ驕p?。┊斦{節器處于硬手操狀態時，移動硬手動操作桿，能使調節器的輸出迅速改變到需要的數值。此種調節器“自動-軟手操”的切換是雙向無來衡無擾動的，硬手操→軟手操或硬手操→自動的切換也是無平衡無擾動的，只有自動或軟手操切換到硬手操時，心須預先平衡方可達到無擾動切換。

基型調節器32011/03/21

外給定信號為4~20mA的直流電流，通過25011的精密電阻轉換成1~5V（DC）的電壓信號。內外給定由開關S6來選擇，在外給定時，儀表面板上的外給定指示燈亮。調節器的工作狀態有“自動”、軟手操、硬手操和保持四種由天關S1、S2進行切換。當調節器處于自動狀態時，測量信號和給定信號在輸入電路內進行比較后產生偏差，然后對此偏差進行PID運算，工通過輸出電路將運算電路的電壓信號轉換成4~20mA的直流輸出電流。

基型調節器22011/03/18

基型調節器由控制單元兩部分組成，控制單元包括。輸入電路、PD電路、PI電路、輸出電路以及軟手操和硬手操電路等，指示單元包括測量信號批示電路和給定信號指示電路。測量信號和內給定信號均為1~5V（DC）它們都通過各自的批示電路，由雙針指示表來顯示，兩指示值為調節器的輸入偏差。

基型調節器12011/03/16

基型調節器對來自變送器的1~5V直流電壓信號與給定值相比較所產生的偏差進行PID運算，并輸出4~20MA（DC）的控制信號。該調節器還具有偏差（或測量值、給定值）指示，輸出指示、內外給定及軟、硬手操和正、反作用切換等功能。本節分析全刻度指示的基型調節器，其主要性能指標為：調節精度，測量和給定信號指示精度±1%，比例度2%~500%，積分時間0.01~25min？（分兩檔）。微分時間0.04~10min負載電阻250~750Ω，輸出保持特性0.1%/h

PID調節器由P、I、D電路并聯構成2011/03/14

由P、I、D電路并聯構成P、I、D三個運算電路并聯連接，然后將它們的輸出相加所構成PID電路這種運算電路的特點是，由于三個運算電路并聯連接，避免了級間誤差累積放大，對保證整機精度有利，同時，并聯結構可消除了TI、TD變化對調節器實際整定變量的影響。由P、I、D電路串、并聯構成為了消除KPTI和TD變量間的干擾，可采用串、并聯混合電路，在這種電路結構中，PI與D電路并聯后再與KP可變的P電路相并聯。這種構成方式具有與并聯方式同樣的優點，它將汪存在調節器變量間的相互影響。PID運算電路的構成方式多種

PID調節器由PD和PI電路串聯構成2011/03/11

PID運算電路的構成。PD和PI電路均由集成運算變壓器和RC電路所組成，DDZ-Ⅲ型調節器采用這種組成方式。對這種電路的組成方式稍加變動，可以構成測量值微分先行的調節器，測量值經PD電路（比例增益為1）后再與給定值比較，差值送入PI電路，這樣，給定值不經過微分，故在改變給定時，調節器輸出不會發生大幅度的變化，從而避免了給定值擾動。PD、PI串聯運算電路的相互干擾系數F較*種運算電路要小，但由于電路串聯，各級的誤差將累積放大。為保證整機精度，對各部分電路的精度要求較高。

PID調節器的構成22011/03/09

PID運算是實現調節器運算規律的關鍵部分，它的構成方式有以下幾種1由放大器和PID反饋電路構成PID運算電路的構成，放在器是晶體管（或集成運算放大器）等器件組成的直流變壓器。PID反饋電路是由RC微分和積分環節串聯組成的復合電路。DDZ-Ⅱ型調節器廖及一些基地式模擬控制儀表均采用這種組成方式。這種運算電路構成簡單，但相互干擾系數較大。

PID調節器的構成12011/03/07

調節器是對輸入信號的偏差進行PID運算，因此它應包括偏差檢測和進行PID運算的兩部分電路，偏差檢測電路通常稱為輸入電路，偏差信號一般采用電壓形式，所以輸入信號和給定信號在輸入電路內都是以電壓形式進行比較，如果輸入信號（或外給信號）是電流，必須通過一個精密電阻轉換成相應的電壓，輸入電路同時還必須具備內外給定電路的切換開關正、反作用切換開關和偏差批指示（或輸入、給定分別指示）等部分。

熱電偶損壞鑒別及處理2011/03/04

損壞程度鉑銠10-鉑熱電偶（貴金黃色屬）廉價金屬熱電偶外觀處理方法外觀處理方法輕度呈現灰白色、有少量光澤清洗和退火，檢定合格后使用有白色泡沫將損壞段截掉或將熱端和塄端對調，焊好并鑒定合格后使用中度呈現乳白色、無光澤有黃色泡沫較嚴重呈現黃色、硬化熱電特性變壞，應予以報廢有綠色泡沫熱電特性變壞，應予以報廢

熱電偶的故障處理2011/03/02

熱電偶與顯示儀表配套組成測溫系統來測量溫度。如果出現故障，且被結晶在熱電偶回路方面，則可按故障現象來分析原因，對熱電偶及連接導線等部分進行檢查和修復。熱電偶的常見故障原因及處理方法見表故障現象可能原因處理方法熱電動勢低于實際值（顯示儀表示值偏聽偏信低）熱電偶內部潮濕保護管和熱電極烘干，檢查漏水原因熱電極局部短路或接線盒局部短路取出熱電極，查漏稅電原因，絕緣秋絕緣不良，應予更換，清潔接線柱，排除短路原因，更換補償導線或嘗試改接補償導線用錯或極性接反，熱電偶號與儀表不匹配更換熱電偶或補償導線熱電極腐